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一、前言 以STM32为例，打开网络上下载的例程或者是购买开发板自带的例程，都会发现应用层中会有stm32f10x.h或者stm32f10x_gpio.h，这些文件严格来时属于硬件层的，如果软件层出现这些文件会显得很乱。 使用过Linux的童鞋们肯定知道linux系统无法直接操作硬件层，打开linux或者rt_thread代码会发现代码中都会有device的源文件，没错，这就是驱动层。...[详细]

　　Foxbot机器人简介 　　Foxbot是富士康自主研发的一个系列机器人。富士康于2007在深圳开办自动化机器事业部，自主研发核心控制器和关键零件，后于2009年完成15款Foxbot机器人的开发工作，现在富士康在山西晋城开立工厂，大量生产Foxbot机器人。 　　工业机器人根据功能可大致分为6类，而Foxbot机器人已经细分成十几款不同功能的机型，分别应用于打磨抛光、喷涂、装配...[详细]

STM32F4xx系列控制器有共有14个TIM定时器。其中2个高级控制定时器TIM1和TIM8、10 个通用定时器TIM2TIM5和TIM9TIM14、 2个基本定时器TIM6和TIM7。 各个定时器的特性如下： 三种定时器中基本定时器是最简单的，功能少，结构简单，我们先从简单的开始入手。 基本定时器主要两个功能，第一就是基本定时功能，生成时基，第二就是专门用于驱动数模转换器(DAC)。...[详细]

荣耀官方于昨日宣布了旗下新品荣耀 Play5 活力版将于 10 月 25 日晚 7 点半对外发布，今日荣耀官方又在微博上发文预热，称荣耀 Play5 活力版将支持 66W 超级快充。 　　IT之家了解到，荣耀 Play5 活力版的快充功率已经跟荣耀 Magic 3 系列相当，但还不及荣耀 50 系列的 100W 快充。 　　从官方的图片可以看出，该机型为后置三摄，且与闪光灯整合到同一矩...[详细]

1. 概览 PXIe-5668R矢量信号分析仪(VSA)提供的带宽为765 MHz，具有一流的测量性能和测量速度。这款高性能微波信号分析仪可以满足各种应用的严苛需求，比如无线通信、射频集成电路(RFIC)特性化、无线电探测和定位(RADAR)测试以及频谱监测/信号情报等。 如图1所示，PXIe-5668R将高射频测量性能、高测量速度和高灵活性独一无二地集于一身。这款仪器具有的行业领先的动态范...[详细]

简介：上两个月做了个关于尿残渣的新项目，用到了电机驱动芯片PCL6045BL。这个系统方案有一个20余年工作经验的老工程师提出来，主要采用的是STM32操作PCL6045，进而控制多轴电机运动。 于是公司从每个不同项目组抽选人员组成了一个团队。本人负责软件部分，负责编写驱动程序和调试电路板。 全新项目，有一定挑战性。经过分析，决定采用STM32总线方式（FSMC）驱动PCL6045B。对比F...[详细]

2.4G电吹管方案 该方案天惠微科技采用加尔法A8810S1。A8810S1是一对远距离的2.4G无线音频传输模组。模组专业的RF电路设计配合独有的软件跳频机制，有效提高了RF的抗干扰能力 及传输距离。模组内置高性能的音频转换器，支持48K/16bit高品质 的音频采样，实现了无压缩的数字音频传输。A8810S1板载EEPROM， 并预留接口支持软件在线烧录。模组保留了GPIO、UART及I2S...[详细]

2015年，我国服务机器人市场规模约为85亿元，预计未来5年内GAGR可以达到17%，到2017年，中国服务机器人市场规模达到240亿，2018年，市场规模将持续快速增长，潜力巨大。 2017年出现在身边的服务型机器人 他们遍布于商场、银行、酒店、4S店、医院、政务大楼、养老院、教育、餐饮、安保安防等领域，经常能看见他们的身影全面“侵占”你的生活。 这些机器人都有一个共同点，SL...[详细]

汽车电子外后视镜CMS新国标GB15084-2022将于2023年7月1日正式实施。新标准《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》是在2022年12月29日正式发布的，届时新国标将全部替代2013年发布的旧标准。新标准一大亮点便是规定了不仅可以安装电子外后视镜，还可以取代传统的光学后视镜。 上图为吉利路特斯配套开发的电子外后视镜，产品包括了流媒体后视镜、电子外后视镜，其中流媒体外后视镜采用了1...[详细]

没多大事，表冠被汗水和灰尘黏住了 　　新浪手机讯 5月1日上午消息，在Apple Watch发布之后，这款新品已经出现了很多各种各样的问题，例如不锈钢表壳容易出划痕，纹身用户无法使用运动感应器等等。近期，国外科技网站macrumors报道，又有一部分用户的数码表冠出了点小问题。 　　部分用户在苹果官方支持论坛上表示，Apple Watch 的数码表冠卡住或者转动困难。一些...[详细]

春节前夕，多家 工业机器人 企业发布2023财报预告，经历了经济复苏关键期的2023年后，工业 机器人 业绩有所好转。其中汇川利润为正，全年预计净利润超过45.78万元，上海新时达、江苏哈工智能、埃夫特等预计全年度仍亏损，但亏损数字比同期减小。 汇川技术 根据汇川技术披露的2023年度业绩预告，报告期内（2023年1月1日至2023年12月31日）营业收入预计在289亿至310亿间，相较上年...[详细]

　　近年来，伺服系统的发展始终以稳定性、响应性与精度为发展主轴，这也是用户在使用过程中最为看重的几大因素。在机床伺服系统、 机器人 控制系统、雷达天线控制系统等场合大都由直流伺服电机和直流伺服控制器来完成控制。在这些控制领域中，主要以负载的位置或角度等为控制对象的伺服控制系统 。随着变频器技术的高速发展，在伺服系统中交流变频传动因其功率因数高、反应速度快、精度高、适合在恶劣环境中使用等优点得到了越...[详细]

一些用户发现，他们的 iPhone 12 /12 Pro 订单已经开始发货，但虽然送货报告显示订单正在路上，但手机不太可能在 10 月 23 日的发售日期之前到达。 　　苹果 iPhone 12、iPhone 12 Pro 在 10 月 16 日开启预购，两款机型预购过于火爆，部分型号交货时间已推迟至 11 月。 　　像往常一样，苹果在接近正式发售日期之前不会通过其网站更新新 iPho...[详细]

上周六，SpaceX 作为一家私人公司，成功将宇航员送入太空；成为美国自2011年航天飞机项目取消之后，首次的美国发射的载人飞船。这也引发了国内外媒体的广为关注。据外媒报道，为了进一步拓展项目，近期SpaceX已融资5亿多美元，公司估值达到360亿美元。新筹集的资金将可能用于公司的星链（Starlink）、星际飞船（Starship）项目。 SpaceX的创始人马斯克希望有一天能实现人类定居火星...[详细]

智能软启动柜是一种用于控制电动机启动和停止的电气设备，它通过控制电动机的启动电流和电压，实现电动机的平滑启动和软停止，从而减少电动机启动时对电网和机械设备的冲击，延长设备的使用寿命。智能软启动柜的面板设置是实现其功能的关键，下面详细介绍智能软启动柜面板的设置方法。 一、智能软启动柜面板的基本组成 智能软启动柜面板主要由以下几个部分组成： 显示屏幕：用于显示软启动柜的工作状态、参数设置等信息...[详细]