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随着路径的不断延伸，机器人在建图过程中会存在一些累计误差，除了利用局部优化、全局优化等来调整之外，还可以利用回环检测来优化位姿。 什么是回环检测？ 回环检测，又称闭环检测，是指机器人识别曾到达某场景，使得地图闭环的能力。说的简单点，就是机器人在左转一下，右转一下建图的时候能意识到某个地方是“我”曾经来过的，然后把此刻生成的地图与刚刚生成的地图做匹配。 回环检测成功 回环检测之所以能成为一个...[详细]

项目分析需要对项目的生产工艺、工作环境、硬件需求和控制要求等方面进行全面分析。这项工作是整个系统设计的基础。如果前期项目分析不到位，将会造成后面硬件选型不准确，导致工程延期。 一、项目分析 工程技术人员首先要对工程项目进行分析，即项目工程的控制流程和每个流程的控制类型，并对整个项目可能出现问题做出预判。 （1）分析控制流程。分析控制流程时，建议绘制相关的控制流程图，清晰的标注每一步工作的内容...[详细]

日本大型机械厂商正在中国增强机械零部件和机器人等的生产体制。三菱电机将在中国新建工厂，川崎重工业则启动了中小型机器人的生产。在人工费不断上涨的背景下，中国政府敦促当地企业引进物联网(IoT)，并通过自动化等举措来提高工厂的生产效率。日本相关厂商预计中国各企业的相关投资将猛增，因此将加紧构筑供应体制。 川崎重工业在明石工厂生产面向中国市场的通用机器人 三菱电机将在江苏常熟工厂新建厂房，将...[详细]

volatile unsigned char Data_Addr_LATA @ 0xF89; //MPLAB编译环境里，“@”相当于汇编中的“EQU”伪指令 volatile unsigned char Data_Addr_PORTA @ 0xF80; volatile unsigned char Data_Addr_TRISA ...[详细]

环境： 开发环境:MDK5.23 rt-thread版本：2.1.0 lwip版本：1.4.1 单片机型号：stm32f407 phy芯片型号：dp83848 配置步骤： PHY的时钟是50M，产生这个时钟有两个方法： 用50M有源晶振给PHY 单片机产生50M信号给PHY 本文用单片机产生50M信号给PHY，使用的引脚是单片机的PA8。 步骤1： 配置单片机主频为1...[详细]

写了一个基于Atmega8 的Bootloader应用实例，其间遇到了一些问题，下面把过程和问题叙述如下，供朋友们参考。工程实例的代码在http://download.csdn.net/detail/knowmuch/7712209，也包含了一个C#的配套烧录程序，欢迎有兴趣的朋友们下载。 1、准备一个目标程序（被加载的应用程序），一般环境编译生成的结果是Hex文件，而写进Flash的是Bi...[详细]

在上一篇中，我们介绍了下载和使用libopencm3固件库的官方例程，同时我们也介绍了官方历程中的makefile等文件结构和引用方式，不知道大家注意到没有，实际上在我们使用的makefile中的目标里，是有flash等通过调试器下载的操作的，但是由于在rules.mk的文件下存在一些错误，所以可能工作并不正常。而且在我们实际的使用中不会涉及到那么多的MCU型号和开发板，所以在这篇中我们就来教大...[详细]

Xperi公司日前宣布，该公司已与长江存储签署了一项许可协议，该协议包括获得与Xperi的DBI混合键合技术相关的半导体知识产权的基础组合。 Xperi全资子公司Invensas总裁Craig Mitchell表示：“Xperi 的 DBI 混合键合是当前和未来几代高性能、大容量3D NAND闪存的关键使能技术，我们自豪地向长江存储提供我们的基础知识产权组合，并期待进一步扩大我们的合作关系。...[详细]

    继8月初深圳一液晶显示模组和贴合生产企业倒闭之后，8月25日，深圳又一液晶显示器企业——深圳艾迪斯电子科技有限公司（以下简称艾迪斯）宣布停产。据了解，三星是该公司其主要客户之一。 　　《每日经济新闻》记者从多位艾迪斯员工处了解到，艾迪斯已拖欠员工数月工资，而员工们8月19日仍在进行生产。同时，工商资料显示，此前艾迪斯曾多次将自身设备进行抵押，疑似资金出现断裂。 　　资金问题已困扰多...[详细]

1.硬件知识 1.1 如何传输地址信号？ DATA0 ~ DATA7上既传输数据，又传输地址（复用） ALE (Address Lock Enable)地址锁存允许信号 当ALE = 1时，传输地址 当ALE = 0时，传输数据 1.2 如何传输命令？ 命令表 由NAND FLASH芯片手册可知，要操作NAND FLASH需要先发出命令 DATA0 ~ DATA7上既传输数据，又...[详细]

美中虽逐渐恢复谈判，但两国贸易战僵局的解方仍遥遥无期。即便如此，美国的科技业者仍持续与中国交好，美中贸易战对他们彷佛如浮云。 场景在北京的国家会议中心，一位主要科技大厂的高层正大谈公司雄心勃勃的计划，要参与日后在中国的人工智能（AI）发展。他解释客制化的半导体将如何有助于带动从自驾车到声控等产业。令人瞩目的是，这家公司并非中国国企，而是美国最大芯片制造商英特尔（Intel）公司。 上周参...[详细]

    入蓉百日，第二步棋落子 　　本报讯（记者 冉倩婷 邹晶）5月23日，成都市与格罗方德半导体股份有限公司签署《FD-SOI产业生态圈行动计划》，双方计划用6年时间、投资超过1亿美元，在蓉建立一个世界级的FD-SOI生态系统，助推成都成为全球卓越的集成电路设计和制造中心。 　　根据计划，双方将合作建立FD-SOI生态系统，吸引更多顶尖的半导体公司落户成都，使成都成为下一代芯片设计的卓越中心，...[详细]

日前，Vishay Intertechnology, Inc.宣布，发布新的1W轴向的水泥绕线电阻---AC01..CS。该电阻在过载条件下能够安全和静音地熔断，同时阻值大于75 的电阻能承受per IEC 61000-4-5要求的至少2kV(1.2/50 s)的脉冲电压。 Vishay Draloric AC01..CS使用专用的不可燃硅水泥涂层，在32W过载条件下的熔断时间小于30秒...[详细]

现有的SIP（系统级封装）和MCM（多芯片模块）等封装工艺中，需要将芯片与其它电路绑定到基板或硅中介层上，通过硅通孔互连形成2.5D封装，从而实现芯片与其它电路的规模性互连。 FPGA芯片或含eFPGA（嵌入式现场可编程逻辑门阵列）模块的芯片等可编程芯片结构具有布线资源丰富、可重复编程和集成度高以及投资较低的特点，在数字电路设计领域得到了广泛的应用。 目前，FPGA的规模从几万逻辑单元发展到百万...[详细]

按照我对手持游戏控制器的升级，我添加了一个新的1.8英寸彩色LCD用于动画图形，以及一个用于运动控制输入的加速计模块。 在我之前的一篇文章中，我介绍了一种复古风格的手持游戏机的开发过程，该游戏机具有本地无线多人连接功能。本文将重点介绍使用1.8英寸彩色LCD进行动画图形升级，以及使用加速计模块进行运动控制输入。 对于我们升级的硬件，我们将使用ESP8266编写一个简单的基于Arduino...[详细]