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开关电源 具有体积小、效率高、重量轻、噪声低等优点,其应用越来越广泛。我们在设计蓄电池充电器时,就采用开关 电源 作为主电路,其中开关器件采用第三代IGBT,其主要优点是耐压高,驱动功率小,开关频率高,导通电阻小。在主控制板设计中,需要一可变的基准电源,改变基准电压的大小就可改变充电电压的大小,而变化的基准电压需借助 数模转换器 产生。目前,数模转换器从接口上可分为两大类:并行接口数模...[详细]
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// Target : ATMEGA16 // Crystal: 8.0000Mhz //key.h #ifndef _4X4_H_ #define _4X4_H_ #define No_key 255 #define key_port PORTB #define key_port_ddr DDRB #define key_port_pin PINB unsigned cha...[详细]
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Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM) 宣布授权新晔集团下属的新晔电子(香港)有限公司(下称新晔电子)成为其中国大陆和中国香港地区分销商,代理销售其全线产品,立即生效。 此次Maxim Integrated与新晔电子达成战略合作关系,将为双方在中国市场带来新的机遇。新晔电子深耕中国市场多年,拥有庞大的客户群体。Maxim Integra...[详细]
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01系统key要有外部轴选项,并且用该key做好系统,如下(下图示例为可以添加3个外轴驱动)
02点击打开robotstudio,找到下图界面:
03寻找以下的路径
…ABB.RobotWare-6.05.0129RobotPackagesRobotWare_RPK_6.05.0129ulitydiTIonalAxisTrack
04如下图...[详细]
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将技术分为圣杯与剑,尤其是从性别的角度分类,真的有必要吗?是不是有点跨界碰瓷了?
从技术理论的角度,技术分类一直是学者们深入研究的领域。人类学家路易斯摩尔根(Lewis Henry Mogan),就把远古文明时期的技术划分为采集技术与挖掘技术;技术哲学家刘易斯芒福德(Lewis Mumford),则把技术划分为容器技术与支配技术。而“圣杯”的技术与“剑”的技术,正是尝试从性别特征出发,去...[详细]
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麻省理工学院的工程师最新研制一种微型电池原型
据国外媒体报道,“充分使用你的脑力”这一短语未来将变得非常现实!美国麻省理工学院的工程师最新研制一种微型电池原型,从人体自然血糖分子中产生电能。
这种电池将用于驱动治疗癫痫、瘫痪以及帕金森氏症患者的大脑植入器。据悉,当前植入人体的装置通常是由锂电池提供动力,但是这种电池使用时间非常有限,必须进行更换。再次进入人体组织更换电池并不是...[详细]
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上个月,我们发现OPPO申请了一个“OPPO Find X”的商标,疑似沉寂多年的Find系列将正式回归。无独有偶,另一家品牌vivo也有复苏自家高端旗舰产品线的计划。据消息人士透露,vivo将正式量产数月前亮相的vivo APEX全面屏概念手机。这段时间以来,vivo APEX量产版的消息也越来越多。 网传vivo APEX量产版真机 如图,vivo APEX量产版和此前的概念版外形差...[详细]
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STM32F4的系统时钟非常重要,涉及到整个系统的运行结果,无论是什么操作,都需要时钟信号,不同型号的微控制器的默认系统时钟配置是不同的,这里,给出两种配置STM32F407系统时钟的方法。 方法一,采用官方库提供的配置(这里外部晶振8MHz,系统配置为168MHz) STM32F4启动与STM32F10X不同,时钟已经默认配置好 启动代码,文件:startup_stm32f4xx.s ...[详细]
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Atomrobot|用技术解放双手 2021全球数字化经济产业大会已进入倒计时!2021年9月28日—30日,深圳会展中心 6 号馆—6D30展位,阿童木机器人恭候您的光临! .北洋动力新车发布会暨阿童木机器人合作仪式即将开启 .明日秋分 | 不与日月争长短,惟愿时光以温柔 .收了一个亿,给你发一吨月饼可好? .200人!这是一封自带香气的感谢信 . 荣膺“2020年度技术创新产品”奖|...[详细]
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引言
PID控制作为一种经典控制 算法 ,具有结构简单、易于调试、动态响应特性快、鲁棒性强等特点。但是,对于中、低频周期信号,该算法仍无法实现无静差控制;对由非线性负载引起的输出波形畸变的调节能力也较差。
本文介绍了一种PID控制器与重复控制器采用串联拓扑结构的方案,将稳定的PID+控制对象闭环系统作为重复控制器的控制对象,在保证系统稳态误差和动态性能的同时,简化了重复控制器...[详细]
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2018年年底的中央经济工作会议提出,“加快商用步伐,加强人工智能、工业互联网、等新型基础设施建设”,新基建的概念由此产生,并被列入2019年政府工作报告。2019年两会期间和同年7月的政治局会议中再次强调以5G人工智能、机器人和工业互联网等为代表的新基建在逆周期调节中将承担更为重要的角色,要进一步加快推进信息网络等新型基础设施的建设。 进入2020年,新基建作为对冲疫情影响和推动实现全面...[详细]
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在一加的产品线规划中,每一年都少不了一款带T的产品,这个带turbo的加强版往往会引发又一波的购买热潮。在目前已经十分接近完美的一加7 Pro上,这个Turbo版到底能给我们带来怎么样的惊喜呢? 近日,微博上曝光了一批疑似一加7T Pro的低伪装图,从图中也看出了一点新机的端倪。 在新机的背面,该数码博主特意将伪装壳的顶部进行遮挡,这让人不禁会思考:在机身顶部难道藏着第四颗摄像...[详细]
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输入信号放大整形电路 对于输出幅度比较小的正弦波信号,要测量其频率大小,首先要进行放大整形,变换成同频方波信号。实现北功能的电路如图所示。信号首先经过两只二极管D1,D2进行输入嵌位限幅,然后通过两级三极管组成的共射极放大器进行放大,待放大到足够的幅度后送至CD4093 施密特触发器 整形,从而可得到上,下沿非常陡峭的脉冲。 ...[详细]
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随着中国 5G 技术研发试验第三阶段测试的启动,也标志着 5G 在实现正式商用之前又迈出了关键一步,将为全球 5G 标准与产业发展做出巨大贡献。下面就随网络通信了解一下相关内容吧。 对于如火如荼的中国5G市场,作为移动通信设备市场的百年老店, 爱立信 提出了“5G研发看中国”的口号,并且在技术研发、产品和解决方案准备、携手合作伙伴联合创新等方面展开全方位实践。 爱立信 东北...[详细]
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三星电子发布报告,揭示其超大尺寸电视销售迎来显著增长,今年前三季度,80英寸及以上电视的销量较去年同期攀升了15%,这明显反映出消费者对大型家庭娱乐系统的强烈偏好。 根据三星于10月20日公布的数据,截至第三季度,其销售的电视中,有45%的屏幕尺寸超过了75英寸,而在这一比例中,80英寸及以上的电视占比高达21%。尤为值得一提的是,98英寸电视的销量实现了50%的同比增长。三星电子方面表示:...[详细]