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对于生物医学领域的多个应用场景（心血管手术、支气管手术等），小型软连续体机器人都展现了其巨大的应用潜力（图1a）。然而，现有的连续体机器人却在驱动选择方面经历相应的瓶颈期，其难以同时拥有小尺寸、柔顺驱动、大转角以及高精度操作等特性，因而在一定程度上限制了其在体内某些狭长受限环境下的广泛应用。而传统的加工制造方法不能很好的实现驱动方式综合性能的改善。 近日，香港城市大学生物医学工程系申亚京教...[详细]

　　传统BUCK 电路采用LC 滤波，电路稳态工作时，输出电压由微小的纹波和较大的直流分量组成。当驱动LED 时，纹波电压将引起较大的LED 纹波电流。增大滤波电容可减小LED 的纹波电流。但是，电容容量的增大，导致电源体积和重量增加，影响电源的小型化和集成化，更重要的是，电解电容成为限制LED 驱动电源寿命的主要因素。在LED 照明应用环境下，电解电容的寿命不超过10 000 h，与LED ...[详细]

据最新传闻，苹果公司的 iPhone 15 系列手机可能会采用堆叠式电池技术，以提高能量密度和延长使用寿命。这一消息来自推特用户 @RGcloudS ，他同时透露，三星公司的 Galaxy S24 + 和 S24 Ultra 也将使用堆叠式电池技术。 堆叠式电池单元采用一种叫做层压的制造技术，其中电池元件和隔板被折叠成锯齿状的层次，而不是卷起来。由于封装单元内的空间浪费较少，可以包含更多的活性...[详细]

门禁系统，又称为出入口控制系统，是对重要区域或通道的出入口进行管理与控制的系统。随着社会的发展，它已不局限于简单的对门锁或钥匙的管理，而是集自动识别技术和现代化管理技术与一体的新型现代化安全管理系统，已成为安全防范系统中极为重要的一部分，被广泛应用中智能大厦、办公室、宾馆等场合。目前，门禁系统的控制手段主要有：指纹识别、人脸识别、虹膜识别和射频卡等。前3种方式都属于生物识别技术，是以人体某部分的...[详细]

WinCC 从 V7.0 SP2 版本开始增加了三菱以太网驱动程序，支持和三菱 FX3U、Q 系列 PLC 进行以太网通讯。本文档主要介绍了 WinCC 和三菱Q 系列以太网通讯的组态步骤。 测试环境为： 上位软件：WinCC V7.0 SP3 ASIA 编程软件：GX Developer V8.86Q CPU模块：Q04UDEHCPU 以太网模块：QJ71E71-100 通讯电缆：直连网...[详细]

一、首先进行UART1初始化 /*USART1 config*/ void USART1_Init(void) { /*Uart1*/ UART1_CR1=0x00; UART1_CR2=0x00; UART1_CR3=0x00; // 设置波特率，必须注意以下几点： // (1) 必须先写BRR2 // (2) BRR1存放的是分频系数的第11位到第...[详细]

    手机集成视频拍摄、支持视频电话、互联网浏览与电子邮件等功能，增加了白光LED的使用时间，如何降低驱动功率延长电池寿命对驱动电路设计带来很大的挑战性。本文介绍了两种常用驱动电路特点，通过选择恰当的驱动电路和器件可以实现优化的驱动设计。     推动移动电话显示由单色转换为彩色的一个主要趋势是拍摄功能的集成。最初这些成像器件的分辨率相当有限，同时图像质量也不佳。但随着技术的发展，分辨率由3...[详细]

华上能走出颓势最关键因素在于掌握四元LED技术，再者目前全球竞争对手少，因此价格与供需稳定，另外应用端随着感测等新应用发展，增加需求与成长契机。另外，由于汪培值擅长三五族半导体技术如磷化铟，汪培值乐观看待光通讯发展。 四元LED长晶元素包含磷等稳定度较低的化学元素，使得目前全球LED芯片厂具四元技术少，陆厂仅三安光电具四元技术，华灿等均无相关长晶能力，另外，四元LED化合物中的磷具不稳定性与易...[详细]

实际体验过投影产品的朋友一定会知道，调整投影画面的第一步就是对焦。对焦，从本质上来说是镜头的合焦过程。只有在画面成功合焦的情况下，用户才能观察到清晰、锐利的画面。 　　手动PK电动 解析投影机三大对焦方式 目前来看，投影机的对焦方式主要有手动对焦、半自动对焦以及全自动对焦三大类。尽管这三大类对焦方式的应用方法都各不相同，但是都是利用对焦的方式来实现画面清晰的过程。 在了解了投影机...[详细]

中新网拉萨2月25日电 (江飞波)国网西藏电力有限公司25日透露，为落实国家电网有限公司和西藏自治区有关应对疫情影响、全力恢复建设、助推企业复工复产的相关要求和部署，国网西藏电力有限公司正有序推进西藏电网建设工程复工。 截至2月23日，西藏阿里联网工程、西藏“三区三州”深度贫困地区电网建设工程等重点电网建设工程和项目已复工142个，力争到2月底75%的项目开复工。 图为电力施工...[详细]

●小容量产品是指闪存存储器容量在16K 至32K 字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和 STM32F103xx微控制器。 对应后缀ld ● 中容量产品是指闪存存储器容量在64K 至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx 和STM32F103xx微控制器。 对应后缀md ● 大容量产品是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F1...[详细]

通用同步异步收发器(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter)是一个全双工的串行通信设备；UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)是在USART基础上裁掉了同步通信功能，只有异步通信。 USART满足外部设备对工业标准NRZ异步串行数据格式的要求，并...[详细]

    IDC公布的最新数据显示，Android和iOS是全球智能机市场的统治力量，总体占比高达91%，其余竞争者的份额是这两者的零头。其中，Android 2012年Q4的占有率高达70.1%，而iOS是21%， BlackBerry, Windows Phone, Linux和各种其它系统占8.9%，第三名的黑莓只有3.2%的份额。 早在2011年，Android的同期数据为52.9%，苹...[详细]

21ic讯 Maxim Integrated Products, Inc. 推出MAXREFDES67#模拟前端(AFE)通用输入微型PLC参考设计，帮助工业自动化产品设计工程师实现超高精度系统测量。 随着高分辨率系统向更高位数发展，系统对于噪声更加敏感，实现高精度也更加困难。MAXREFDES67#独特的24位AFE参考设计能够克服上述设计挑战。MAXREFDES67#通用模拟输入能够支...[详细]

　　 引言 　　监狱对于其安防系统设计具有高安全性、稳定性和实时性的要求。目前，监狱系统中所采用的视频监控系统、报警系统以及门禁系统等都是基于有线通信，这就使得一些不便于布线的区域成为了安防监测的盲区，另外，一成不变的监测区域也给犯罪分子以可乘之机。为预防服刑人员斗殴、自残、自杀、越狱、袭警等违法犯罪活动，及时准确地掌控和调阅监狱暴力现场、越狱行为等信息资料，构筑人防、物防、技防三位一体的安全...[详细]