71○ 1.8°
■
外観図
Outline
• LEAD WIRE SIDE
-HSG : PHDR-08VS
-PIN : SPHD-001T-P0.5
JST
S8B-PHDSS
Ø7
±
0
1
.1
(Ø2
.80
±
0
.00
29SM-K
PIN NO.
1.8
0
7
8
1
2
B
B’
VIEW B-B’
Ø38.1
±0.05
(Ø1.50
±0.002
)
4
)
0
Ø8
–0.013
0
(Ø0.315
–0.0005
)
BLACK
PAINTING
Hybrid
NAME
PLATE
1.59
(0.06)
4.76
(0.19)
``L´´ MAX
˝L˝
29SM-K5**
39.5
43.5
46.5
51.5
55.5
67.5
77.5
87.5
4-Ø 5.08 THROUGH
(4-Ø 0.20 THROUGH)
4-47.14
±0.2
(4-1.86
±0.008
)
25
±0.5
(0.98
±0.02
)
UNIT:
mm
(inch)
29SM-K2**
29SM-K6**
29SM-K3**
29SM-K0**
29SM-K1**
結線表 PIN
NO. vs. PHASE
相
（PHASE）
ピン番号
（PIN
NO.）
A
3
A COM
1
A
2
B
8
B COM
7
B
5
29SM-K7**
29SM-K4**
■
仕様
Specifications
型式
Model
29SM-K050U
29SM-K149U
29SM-K250U
29SM-K379U
29SM-K450U
29SM-K550U
29SM-K649U
29SM-K711U
29SM-K050B
29SM-K149B
29SM-K250B
29SM-K379B
29SM-K450B
29SM-K550B
29SM-K649B
29SM-K711B
ステップ角
Step Angle
（deg）
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
UNI-POLAR
UNI-POLAR
UNI-POLAR
UNI-POLAR
UNI-POLAR
UNI-POLAR
UNI-POLAR
UNI-POLAR
BI-POLAR
BI-POLAR
BI-POLAR
BI-POLAR
BI-POLAR
BI-POLAR
BI-POLAR
BI-POLAR
ドライ
ブ方式
Drive Sequence
定格電流
Rated Current
（A）
2.0
2.0
1.6
1.9
2.0
1.5
2.0
3.0
2.8
2.8
2.3
2.7
2.8
2.1
2.8
2.2
巻線抵抗
Resistance
（Ohms）
1.85
2.13
2.0
1.75
3.1
2.1
1.5
1.0
0.97
1.12
1.0
0.9
1.6
1.1
0.75
2.0
ホールディ
ング
インダクタンス
トルク
Holding Torque
（mNm）
1236
1569
672
1000
2550
500
843
1961
1569
2079
902
1373
3295
667
1108
2550
Inductance
（mH）
3.7
4.7
3.3
3.1
7.8
3.1
2.4
2.2
3.7
4.7
3.3
3.1
7.8
3.1
2.4
8.5
ロータ
イナーシ
ャ
Rotor Inertia
（g½cm
2
）
390
515
220
330
770
165
260
660
390
515
220
330
770
165
260
660
ディ ト
テン
トルク
Detent Torque
（mNm）
37
49
22
32
74
12
25
59
37
49
22
32
74
12
25
59
質量
Mass
（g）
900
1180
660
820
1600
570
720
1390
900
1180
660
820
1600
570
720
1390
34
■このカタログに掲載している½品の性½及び仕様は、改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください。
■
Specifications are subject to change without notice.
■
トルク スピー
・
ド特性
Torque/Speed
Model No: 29SM-K050U
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
1200
Characteristics
Model No: 29SM-K050B
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
1400
K050U-2.0A
1000
1200
K050B-2.8A
TORQUE (mNm)
800
600
400
200
0
100
100
TORQUE (mNm)
1000
10000
1000
2000 3000
1000
800
600
400
200
0
100
100
1000
10000
1000
2000 3000
FREQUENCY (Hz)
200 300 500
FREQUENCY (Hz)
200 300 500
SPEED (r/min)
SPEED (r/min)
Model No: 29SM-K149U
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
1400
K149U-2.0A
1200
1800
1600
1400
Model No: 29SM-K149B
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
K149U-2.8A
TORQUE (mNm)
TORQUE (mNm)
1000
800
600
400
200
0
100
100
1200
1000
800
600
400
200
1000
10000
1000
2000 3000
0
100
100
1000
10000
1000
2000 3000
FREQUENCY (Hz)
200 300 500
FREQUENCY (Hz)
200 300 500
SPEED (r/min)
SPEED (r/min)
Model No: 29SM-K250U
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
800
700
600
K250U-1.6A
800
700
600
Model No: 29SM-K250B
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
K250U-2.3A
TORQUE (mNm)
TORQUE (mNm)
1000
10000
1000
2000 3000
500
400
300
200
100
0
100
100
500
400
300
200
100
0
100
100
1000
10000
1000
2000 3000
FREQUENCY (Hz)
200 300 500
FREQUENCY (Hz)
200 300 500
SPEED (r/min)
■トルク特性は½社測定による参考データで、保証値ではありません。また、条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
■
Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions.
■このカタログに掲載している½品の性½及び仕様は、改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください。
■
Specifications are subject to change without notice.
SPEED (r/min)
35
■
トルク スピー
・
ド特性
Torque/Speed
Model No: 29SM-K379U
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
1000
900
800
Characteristics
Model No: 29SM-K379B
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
1200
K379U-1.9A
1000
K379B-2.7A
TORQUE (mNm)
TORQUE (mNm)
1000
10000
1000
2000 3000
700
600
500
400
300
200
100
0
100
100
800
600
400
200
0
100
100
1000
10000
1000
2000 3000
FREQUENCY (Hz)
200 300 500
FREQUENCY (Hz)
200 300 500
SPEED (r/min)
SPEED (r/min)
Model No: 29SM-K450U
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
600
2000
K450U-2.0A
500
Model No: 29SM-K550B
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
K550B-2.1A
TORQUE (mNm)
TORQUE (mNm)
1600
400
300
200
100
0
100
100
1200
800
400
0
100
100
1000
10000
1000
2000 3000
1000
10000
1000
2000 3000
FREQUENCY (Hz)
200 300 500
FREQUENCY (Hz)
200 300 500
SPEED (r/min)
SPEED (r/min)
Model No: 29SM-K550U
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
600
K550U-1.5A
500
TORQUE (mNm)
400
300
200
100
0
100
100
1000
10000
1000
2000 3000
FREQUENCY (Hz)
200 300 500
SPEED (r/min)
■トルク特性は½社測定による参考データで、保証値ではありません。また、条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
■
Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions.
36
■このカタログに掲載している½品の性½及び仕様は、改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください。
■
Specifications are subject to change without notice.
■
トルク スピー
・
ド特性
Torque/Speed
Model No: 29SM-K649U
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
800
700
600
500
400
300
200
100
0
100
100
1000
Characteristics
Model No: 29SM-K649B
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
1000
K649U-2.0A
900
800
K649B-2.8A
TORQUE (mNm)
TORQUE (mNm)
10000
1000
2000 3000
700
600
500
400
300
200
100
0
100
100
1000
10000
1000
2000 3000
FREQUENCY (Hz)
200 300 500
FREQUENCY (Hz)
200 300 500
SPEED (r/min)
SPEED (r/min)
Model No: 29SM-K711U
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
1800
1600
1400
K711U-3.0A
2200
2000
1800
Model No: 29SM-K711B
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
K711B-2.2A
TORQUE (mNm)
1200
1000
800
600
400
200
0
100
100
1000
10000
1000
2000 3000
TORQUE (mNm)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
100
100
1000
10000
1000
2000 3000
FREQUENCY (Hz)
200 300 500
FREQUENCY (Hz)
200 300 500
SPEED (r/min)
SPEED (r/min)
■トルク特性は½社測定による参考データで、保証値ではありません。また、条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
■
Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions.
■このカタログに掲載している½品の性½及び仕様は、改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください。
■
Specifications are subject to change without notice.
37
stm32/stm8
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