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8 月 22 日消息,《华尔街日报》当地时间 21 日报道称,美国新一届政府不计划取得半导体晶圆代工巨头台积电和三大存储原厂之一美光的股权,因为这两家此前获得《CHIPS》法案补贴的企业均承诺了在美额外投资。 美国商务部长卢特尼克本周早些时候表示,美国政府计划取得英特尔约 10% 的股权,并考虑将这一“补贴转股”模式扩大到其它半导体企业上。不过一位不愿透露姓名的政府官员表示,只有那些未承诺追加投...[详细]
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Waveshare ESP32-P4-ETH 是一款紧凑型 ESP32-P4 开发板,支持以太网和 PoE,外观与 Olimex ESP32-P4-DevKit 非常相似,只是少了 pUEXT 接口。不过,我们也介绍过其他支持以太网(及其他功能)的 ESP32-P4 开发板,例如 ESP32-P4-Module-DEV-KIT、ESP32-P4-NANO 开发板和 GUITION JC-ESP3...[详细]
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近日,优必选“机器人自体换电结构、装置及方法”专利公布。 企查查专利摘要显示,机器人自体换电结构包括机器人主体、末端执行器和至少两个电池单元,机器人主体包括骨架结构以及设置于骨架结构的第一卡接组件,第一卡接组件包括配合抵压末端执行器的第一反馈部以及配合将电池单元卡接于骨架结构的第一卡接部,电池单元包括电池本体以及连接板,连接板的端侧设置有第二卡接组件。 第二卡接组件包括滑动架以及弹性部,...[详细]
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视觉是人类最敏感、最直接的感知方式,在不进行实际接触的情况下,视觉感知可以使得我们获取周围环境的诸多信息。由于生物视觉系统非常复杂,目前还不能使得某一机器系统完全具备这一强大的视觉感知能力。 当下,机器视觉的目标,即构建一个在可控环境中处理特定任务的机器视觉系统。由于工业中的视觉环境可控,并且处理任务特定,所以现如今大部分的机器视觉被应用在工业当中。 人类视觉感知是通过眼睛视网膜的椎体和杆...[详细]
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PLC是现代工业的基础,虽然它是第二次工业革命的产物,但是经历了近一个世纪的风风雨雨,它不但没有消失,而且越来越强大,不但工业生产广泛使用,在生活中也应用广泛。 很多在工厂从事维修电工的朋友,以及刚从学校毕业的学生想从事自动化行业,那么PLC是避免不了需要知道的。而对于PLC的学习,初学者充满了疑惑,不知道如何下手,也产生了很多错误的想法,那么小编今天就来为你们解惑。 误区一: 认为学习...[详细]
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RF6280 DC-DC转换器相当于一个脉冲宽度调制(PWM)电压模式控制器,可以把Vset电压提高到2.5倍 。利用直流直流转换器对每个功率级上的PA集电极电压进行优化,电池耗电量的减小差不多等于Vout/Vin之比。对直流直流转换器使用公式Pout=?Pin,这里?代表效率,可以推导出电池电流(Ibat)的公式Ibat=(Vout/?Vin)Iload,这里Iload代表负载电流。该式显示电...[详细]
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根据CMR产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计,2025年开年以来,移动机器人赛道保持增长势头,全球资本市场对该领域的关注度与活跃度较高。据不完全统计,仅上半年,全球移动机器人行业的融资金额就超50亿元人民币;而截至2025年7月10日,该领域吸金力前十的AGV/AMR企业共获得约265亿元人民币(约合37亿美元)资金支持,创下历史新高。 在这股融资热潮中,极智嘉、快仓等头部企业表现...[详细]
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前言 便携式电子产品皆以电池作为电源。随着便携式产品的迅速发展,各种电池的用量大增,并且开发出许多新型电池。除大家较熟悉的碱性电池、可充电的镍镉电池、镍氢电池外,还有近年来成为主流的锂离子电池。这里会介绍有关锂离子电池的相关知识,包括它的特性、主要参数、应用范围,最后并提供锂离子电池充电线路之设计参考。 锂离子电池发展与应用 锂离子电池是目前应用最为广泛的可再次充电式电池,它根据不同的电子产...[详细]
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今日,奥迪宣布旗下部分车型已集成AirConsole系统,将车辆转变为“游戏机”。驾驶者和乘客可以通过车内屏幕玩游戏,而手机则作为游戏手柄使用。在美国,AirConsole可在基于PPC和PPE平台的车型中启用,包括A6 e-tron、Q6 e-tron纯电车型以及A5、Q5燃油车型。目前,AirConsole提供12款游戏,游戏画面可显示在中央信息娱乐屏上,部分车型还支持副驾驶专属显示屏。若车...[详细]
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一、总体原则 PID调试一般原则 a.在输出不振荡时,增大比例增益P。 b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td。 二、各环节作用 [P]比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。反之,过小,更不上系统...[详细]
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7月22日,上市年龄约19个月的优必选发布公告称,拟以每股82.00港元的价格配售约3015.545万股新H股,此次募资总额约24.73亿港元,经扣除相关费用及开支后,募资净额约24.10亿港元。值得注意的是,该配股价较上个交易日的收市价折让9.14%,且配售股份相当于经扩大后已发行股份数量的约6.39%。 根据公告,此次配售所得款项将用于优必选业务运营及发展(其中包括营运资金、一般...[详细]
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1、引言: 目前,由于环境污染和能源危机问题日益严重,电动汽车的发展开始得到各国的高度重视,成为未来汽车发展的主流方向。 电动汽车主要具有三大关键技术:驱动控制系统、电池电源、整车电子控制系统.整车电子控制系统必须满足纯电动汽车的设计理念,使之既节能又简单可靠。在目前电池技术水平下,解决两大关键技术,有助于电动汽车在中国首先市场化,其经济意义不言而喻. 电动汽车动力系统结构复杂多样,部件类型繁多...[详细]
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单片机用处这么广,尤其是STM32生态这么火!如何快速上手学习呢? 你要考虑的是,要用STM32实现什么? 为什么使用STM32而不是用8051?是因为51的频率太低,无法满足计算需求?是51的管脚太少,无法满足众多外设的IO?是51的功耗太大,电池挺不住?是51的内存太小而你要存储的东西太多?还是51的功能太弱,而你要使用SPI、I2C、ADC、DMA? 当你需要使用STM32某些功能,而...[详细]
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自动驾驶技术自提出以来,激光雷达就是非常重要的感知硬件,即便到现如今很多技术方案开始倾向于纯视觉时,依旧有很多的车企坚定地选择激光雷达。激光雷达常见的工作方式有脉冲型飞行时间(Time-of-Flight,TOF)和连续波调频型(Frequency-Modulated Continuous Wave,FMCW)两种。 图片源自:网络 脉冲型TOF激光雷达雷达的工作原理比较直观,发射器...[详细]
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一、STM32CubeMX基础外设配置 1、时钟配置 时钟配置使用外部晶振,芯片型号选择STM32H743IIT6 时钟树配置,最高跑到400M,直接修改成400,系统会自动计算出来 。 2、SDRAM配置 由于需要用到lcd屏幕显示,外部sdram必不可少,配置方式详见SDRAM配置 3、LTDC配置 驱动屏幕使用的是LTDC接口 ,需要配置LTDC,配置方式详见LTDC配置 4、D...[详细]