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基于CAN总线的地铁屏蔽门系统是指系统中PSC(站台隔离门控制器)、PSA(远方操作报警盘)以及每个DCU(门控器)都是挂接在CAN总线上的一个网络结点,CAN总线分布式结构可以保证网络上任何一个结点发生故障都不会影响整个网络其它结点的正常运行,并可以通过网络对屏蔽门进行全程控制、运行参数修改、声光报警等功能。屏蔽门 控制系统 在一些重要的节点及命令上也要采用硬线传输,充分利用其高可...[详细]
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“配网指挥中心,我是湟中供电公司工作许可人屈光至。10千伏鲁一路19号分支鲁151开关后段工作已结束,人员已撤离,接地线已拆除,申请恢复供电。”3月10日18时05分,随着青海省湟中县鲁沙尔镇迎宾大道和香安大道全线恢复供电,湟中县城网改造工程全面完工。 湟中县县城坐落在鲁沙尔镇,面积12.65平方千米,有3.05万人。城网改造前,鲁沙尔镇主要由10千伏元七路、10千伏鲁一路供电,电源来自同...[详细]
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Q:什么是SYSTick定时器? SysTick 是一个24 位的倒计数定时器,当计到0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。 Q:为什么要设置SysTick定时器? (1)产生操作系统的时钟节拍 SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。在以前,大多操作系统需要一个硬...[详细]
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在不在系统的裸奔的软件中,使用RTC+STOP模式很容易实现低功耗模式,但是在UCOS之类的操作系统,实现这一模式就有点麻烦,最大的问题是任务切换是无法控制的,经常出现唤醒之后程序跑飞的情况。 首先,要把休眠的代码段放在低优先级任务中,不一定是系统自带的空闲任务,也可以是用户自定义的最低优先级的任务。 其次,在休眠代码的前后加上两个指令: //====================...[详细]
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加速传感器是一种测量加速力的电子设备,被广泛的应用于多个行业中。高频截止频率是指在所规定的加速度传感器频率响应幅值误差内所能测量的最高频率信号。高频测量时加速传感器的选择方法是什么呢?下面小编就来为大家具体介绍一下吧。 高频截止频率直接与误差值大小相关,规定的误差范围大则其相应的高频截止频率也相对较高。所以不同加速度传感器的高频截止频率指标必须在相同的误差条件下进行比较。 高频截止频率高的加速度...[详细]
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iRVision 2.5D 视觉堆垛
视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导的运动补偿目标的偏移,不但包括X轴,Y轴和X-Y平面旋转度R,也同时包括Z轴。使用iRVision 2.5D允许机器人只借助一个普通2D相机来拾取码放堆集的目标。
iRVision 视觉堆垛程序 _1 (从 R 提取 Z 轴偏移)
此功能通过视觉计算寻找...[详细]
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全彩 LED显示屏 的显示效果直接关联着用户、受众,要想获得完美的使用体验,需要控制和提高 LED 显示屏的品质。那么,如何控制和提高LED全彩显示屏品质?反映全彩LED显示屏专用LED品质的重要指标是什么? LED器件作为全彩LED显示屏的最关键部件,原因有三: 首先,LED是全彩屏整机中使用数量最多的关键器件,每平方米会使用几千至几万只LED; 其次,LED是决定整屏光学显示...[详细]
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ADC作为模拟与数字信号转换的渠道,是当下数字信号的主要来源之一。随着短视频平台、AR/VR的兴起,产出音视频图像内容已经与我们息息相关了,对音视频ADC的各项指标提出了新的要求,尤其是在动态范围这一关键指标上。 音频用ADC 在音频DAC中,由于调制方式和采样率的原因,24bit到32bit的ADC如今已经成了常客。虽然提升1bit就会意味着更高的功耗,但对于音频这种原本转换与处理和转换就...[详细]
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在物联网被纳入新基建体系之后,工业和信息化部在5月7日发布的《关于深入推进移动物联网全面发展的通知》(以下简称《通知》)中指出,引导新增物联网终端逐步退出2G或3G网络,全面向NB-IoT(窄带物联网)和4G(LTE Cat1)迁移;并计划到今年年底使移动物联网连接数达到12亿,实现县级以上城市主城区普遍覆盖,重点区域深度覆盖。物联网是我国从工业社会向数字经济社会转型的基础性技术之一,也是新基建...[详细]
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放了一段时间,对stm32似乎有点陌生,总结一下! (基于3.0固件库,芯片stm32f103rbt6) 1、配置串口的管脚和时钟 由于串口1、2是在GPIOA上: 所以要是能串口GPIOA、AFIO和1或者2的串口时钟,代码如下: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | R...[详细]
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高能级创新平台为大连高质量发展增添强劲动能◆ 位于高新区西部的大连英歌石科学城,一间间高能级实验室正在拔地而起——大连先进光源大科学装置项目主体工程完工,关键设备研制基本完成,主要核心部件及系统安装调试;◆ 能源催化转化全国重点实验室、高性 ... ...[详细]
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媒体报道,在法国、德国、意大利3国的共同争取下,联合国道路交通公约(UnitedNations Convention on Road Traffic)提出了一份修正案,针对1968年联合国道路交通公约第八条“驾驶过程中,司机必须时刻自行操作车辆”进行改动,新的修正案允许司机在一辆自动驾驶车中双手脱离方向盘“驾驶”,不过要求司机必须能够随时接管操控权。
这意味着自动驾驶技术被联...[详细]
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一说起太空 AI,你脑海中浮现的是这样的角色吗? 实际上,早在现代计算机问世之前,科幻小说就已经大胆提出了在太空中使用 AI 的想法。差强人意的是,目前我们的太空 AI 技术还未成熟。不过人类确实需要太空 AI 的帮助,因为太空中充满挑战,许多太空任务对精确度要求极高,仅凭人类难以实现。 目前在太空中使用最多的 AI 系统当属一些卫星,它们通常负责太空摄像,每秒产生约 16 张图像,但这些图像的...[详细]
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自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物,包括谷歌、百度、阿里、丰田、福特,所有世界顶级的互联网及巨头厂商都在布局研发自动驾驶,它是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向,已成为各国争抢的战略制高点,而自动驾驶的核心技术也在近年来以迅猛的速度发展。 5G技术 汽车是5G应用的重要场景。在4G时代,我们对车联网的理解是车载娱乐系统...[详细]
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集微网消息,根据DRAMeXchange调查显示,2018年第3季度DRAM整体产业营收较上季度成长9%,再创历史新高。 但观察各产品的报价走势,除GPU用内存(graphic DRAM)受到数字货币需求骤减与基期太高的影响,出现3%左右的跌幅,以及消费市场应用主流DDR3因需求转弱而率先走跌外,其余主流应用别的存储器仍维持在0-2%的季涨幅。 ...[详细]