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对人类来说,具有挑战性的东西之一是绳子、或等物品。这些薄而灵活的物体对于机器人来说更是难以驾驭,大多数机器人抓手根本无法处理它们。麻省理工学院的研究人员现在已经创造出了一种机器人抓手,能够更近距离地模仿人类处理这类柔性物体的方式。
该系统使用一对带有高分辨率触觉的软性机器人抓手,来操纵自由移动的电缆。该团队打造了一个双指夹持器,它重量轻、移动快,可以实时调整力道和位置。在每个抓...[详细]
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众所周知,半导体封测产能紧缺已经持续良久,截止目前,缺货的情况还在持续,尚不知何时可以缓解。 封测需求的爆发也导致其上游材料陷入了紧缺状态,其中,封装基板是所有封测上游材料中最为紧缺的产品。笔者从业内了解到,在封装基板缺货最严重的时期,封测厂商给下游客户的交期长达1年。 FC-BGA基板核心材料ABF被垄断 早在2020年11月,集微网就了解到,业内FC-BGA基板的缺货非常严重,当时该类型的...[详细]
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单片机的内外部结构分析 一、延时程序分析 上一次课中,我们已经知道,程序中的符号R7、R6是代表了一个个的RAM单元,是用来放一些数据的,下面我们再来看一下其它符号的含义。 DELAY: MOV R7,#250 ;(6) D1: MOV R6,#250 ;(7) D2: DJNZ R6,D2 ;(8) DJNZ R7,D1 ;(9) RET ;(10) ...[详细]
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Diodes 公司推出 USB Type-C PD3.0 接收控制器,提供精简且具成本效益的充电解决方案 【2022 年 06 月 29 日美国德州普拉诺讯】Diodes 公司 (Diodes) 新推出两款高效能 USB PD3.0 Sink 控制器 IC,持续强化其 USB Power Delivery (PD) 解决方案的产品组合。 AP33771 与 AP33772 接收控制器专...[详细]
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使用现在的智能手机,当人们把它转动90度的时候,会发现手机显示页面也会跟随翻转过来,这就是一种传感器的作用。 传感器,顾名思义,就是外部输入的物理、化学和生物信号转换成电信号,能实现与外部环境 互动 的功能。有券商研究员表示,随着智能产品功能的丰富,所需要的传感器数量 就越多,产品也要更先进,实现各种功能。对于即将面世的Apple Watch,携带传感器是必不可少的。 ...[详细]
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燃油车:发动机提供动力+变速箱,路上最常见的车型,蓝牌 普通混合动力:发动机提供动力+小电机提供动力+变速箱,不用充电,代表车型丰田本田等,蓝牌,有的车型是蓝标 插电混合动力:发动机提供动力+中电机提供动力+变速箱,需要充电,代表车型比亚迪,吉利长城等,绿牌,但有些地区回归蓝牌 增程混合动力:发动机给电池充电+电动机提供动力,无变速箱,不需要充电,需要加油,代表车型理想,零跑等,绿牌 ...[详细]
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《MarketWatch》报导,日本行动通信巨擘软银(Softbank)(9984-JP) 正与美国电信营运商Sprint Nextel Corp.(S-US)进行收购最后细节的谈判,据报,双方几近达成交易共识,交易金额可能高达128 亿美元。11 日Sprint 公司股价大涨10% 以上。
这项交易若成,Sprint 可从软银取得大量资金,而软银也会提供资源协助Sprint 建...[详细]
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0 引言 虚拟仪器是基于PC技术发展起来的,所以完全“继承”了以现成即用的PC技术为主导的最新商业技术的优点,包括功能超卓的处理器和文件I/O,使在数据导入磁盘的同时就能实时地进行复杂的分析。为了实时、准确地测量输入波形的参数,本文采用自带8路lO位ADC的单片机ATmegal6,结合简单的外围电路,即可将输入波形实时传送给PC机进行处理。通过PC机上虚拟仪器平台LabVIEW开发的上位机软件...[详细]
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随着计算机与互联网应用技术的普及,网络技术在各行各业的应用越发成熟。物联网作为计算机、互联网成熟发展的基础上诞生的世界信息产业的第三次创新应用,通过无线数据 通信 网络将数据自动采集到中央信息系统,实现对物品的识别技术,在欧美等发达国家已经得到了成熟的发展和应用。我国目前在信息产业高速发展的情况下,也对于物联网技术发展加大投入力度,重视物联网技术的探索应用。而作为国家“十大产业振兴规划”之一的物...[详细]
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三坐标测量机测量在产品发生变形的情况下,可采取以下措施减少变形的影响: (1)重定位必须采用基准线整合,由于产品的变形,两次定位下的基准线无法完全重合。但是,对于一个范围很小的区域,我们可以近似地认为没有变形,因此可利用该范围内的基准线对其附近的测量数据进行整合。因此,我们可以将整个产品分割为若干小区域,分别进行整合即可。 (2)可将产品分割为若干小区域,对每一个区域的数据根据产品整体变形的情...[详细]
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——针对全家庭音频产品的无线音频解决方案,用于流传输高品质的本地和云端音乐;目前该解决方案正被硬件制造商和流媒体音乐服务商组成的生态系统广泛采用—— 2014年1月6日,拉斯维加斯——美国高通公司(NASDAQ: QCOM)今日宣布AllPlay™智能媒体平台实现商用。该平台是由美国高通互联体验公司(Qualcomm Connected Experiences, Inc.)开发,采用美国高通锐...[详细]
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0 引言 变频调速系统的关键,就是要没计一个合理的变频器,而它的核心就是变频调速系统的数字控制器。变频器的数字控制器包括信号的检测、滤波、整形,核心算法的实时完成以及驱动信号的产生,系统的监控、保护等功能。 变频器数字控制系统的硬件部分,包括微处 理器、接口电路及外围设备,其中微处理器是系统的控制核心,它通过内部控制程序,对从输入接口输入的数据进行处理,完成控制计算等工作,通过输出...[详细]
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摘 要: 本文介绍了智能开口闪点测定仪的总体设计及部分单元电路的设计。提出的新方法对开发石油产品自动化检测仪表和其他智能仪表都有一定的参考价值。
关键词: 开口; 闪点; 闪点试验;
概述
“闪点”是表征石油产品储运安全性的一项指标,单位是摄氏度,它表明石油产品在此温度时如遇到明火将会引起“爆鸣”,危及设备及人身安全。因此,石油产品出厂前和用户进货入库前都要先测试闪点,以确保安全。
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凤凰网科技讯 据MacRumors北京时间6月5日报道,知名苹果分析师郭明錤(Ming-Chi Kuo,音译)今天发布了加盟TF国际证券公司(TF International Securities)后第一份与苹果有关的投资报告。据郭明錤称,对于传言中计划2018年9月发布的3款iPhone,苹果的定价策略将“更激进”,此举是为了刺激今年新款iPhone的销量。 郭明錤称,苹果采取激进定价策略...[详细]
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一个 LED 可以做成频闪灯,一根直线排列的LED可以做成走马灯,一个正方形的 LED可以形成点阵,根据这条规律,能否做一个立体的LED呢?在这个想法下,我便开始动手DIY了。最后制作成了一个在立体上显示的走马灯,把 LED 制作成一个立体上显示走马灯,这样就不会把走马灯的花式局限于平面了。 电路很简单,只有驱动和LED显示部分,每行由红绿蓝LED排列顾不同顺序,以避免相连的两个 LED ...[详细]