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预偏置软启动已经成为冗余电源系统、并行电源模块、电池备份电压总线以及其它需要多电源为单个节点供电系统的重要功能。特别是在DC/DC转换器软启动期间,预偏置软启动可确保输出电容不放电。输出电容的放电可能引起冷启动时的启动振荡或导致热插拔时输出电压总线上出现较高的电压干扰。防止输出电容放电已经成为负载点电源设计的常规需求。 预偏置软启动已经成为冗余电源系统、并行电源模块、电池备份电压总线以及...[详细]
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变频器是一种用来调节电机转速的设备,它通过改变电机的电流和频率来控制电机的转速。而变频器的接线端子则是变频器内部电路的重要组成部分,它连接着变频器的各个功能模块和电机,在变频器的操作和维护中起着重要的作用。 变频器的接线端子一般都有压力插针和螺丝固定两种形式。压力插针的安装更为方便,但螺丝固定的接线稳固可靠。无论使用哪种方式,正确接线是保证变频器正常运行和电机安全的重要前提。 接下来,我们将详细...[详细]
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为满足云、企业和工作站客户对入门级成本的硬件RAID稳健性和性能的要求,Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)宣布推出Adaptec® SmartRAID 3100E RAID适配器,旨在为成本敏感型终端应用的客户数据提供可靠的硬件RAID保护。与Microchip上一代Adaptec 8E系列产品相比,SmartRAID 3100E的性能提升了60%以上,功耗降...[详细]
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中国 苏州,2018年4月25日,国际物联网博览会期间,全球领先的可信身份验证解决方案供应商HID Global荣膺“物联之星” RFID行业最有影响力国际品牌奖。“物联之星”颁奖仪式与第十届国际物联网博览会春季展(IOTE 2018)同期在苏州举行。这一奖项因其行业影响力巨大而被称之为物联网行业的奥斯卡奖。 “HID Global的身份识别技术可以将制造及生产设备、医疗设备、库存和其他物...[详细]
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一 通用定时器原理: 1.1 本实验实现通用定时器中断控制蜂鸣器1s鸣叫一次。 1.2 实验思路:理解中断控制寄存器,DMA/中断使能寄存器,预分频寄存器,初始化定时器参数,中断优先级设置,编写中断服务函数,中断服务函数里面我们实现蜂鸣器1s鸣叫一次 1.3 开发环境 : MDK5 库函数版本开发 JLINK仿真 二 实验步骤: 2.1 timer.h代码: #ifnde...[详细]
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据外媒报道,韩国研究团队研发出一种可用于智能服装等可穿戴设备、即使在极端环境下也能保持稳定热能性能的热电材料,极大解决了热电材料领域长期以来面临的如何在实现良好性能与热电材料机械柔韧性之间取得平衡的难题,并证明了商业化的可能性。 图片来源:期刊《Advanced Materials》 韩巴国立大学(Hanbat National University)材料科学与工程系Yeon Sik ...[详细]
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摘要:提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制(MRAC)的方案,建立了自适应控制的状态模型,并推导出相应的自适应算法;最后对冗余度TT-VGT机器人自适应控制进行了仿真。
关键词:冗余度 TT-VGT机器人 神经网络 模型参考自适应控制
TT-VGT(Tetrahedron-Tetrahedron-Variable Geometry Truss)机器人是由多个四面体组成的变几何桁架机器人,...[详细]
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///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 实现功能: 预先设置好密码,按START键开始输入,输入6位密码后,显示均为 * ,按ENTER结束输入,...[详细]
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引言 浊度是水的透明程度的量度。由于水中含有悬浮及胶体状态的微粒, 使得原是无色透明的水产生浑浊现象, 其浑浊的程度称为浑浊度。浊度显示出水中存在大量的细菌, 病原体, 或是某些颗粒物。这些颗粒物可能保护有害微生物, 使其在消毒工艺中不被去除。因此无论在饮用水、工业过程或产品中, 浊度都是一个非常重要的参数。浊度高意味着水中各种有毒、有害物质的含量高, 因此水的浊度是一项重要的水质指标...[详细]
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安达泰安防 (ADT Security) 今天宣布:针对镇泰科技公司的专利诉讼在中国取得了重大胜利。镇泰科技公司被认定承担安达泰所属业界领先的先讯美资声磁防盗(Ultra.Max)标签技术的侵权责任。 这起诉讼涉及福建省晋江市镇泰科技公司生产的声磁(AM)防盗标签。镇泰科技公司的标签不仅在中国国内,而且在海外销售。在本裁决中,泉州市中级人民法院责令镇泰科技公司停止生产、使用或销售其...[详细]
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数位头灯组是这几年汽车洁力推的黑科技,在德国汉诺威举行的技术展上Osram就展出了全新一代的数位头灯组技术,因为绝大部分的动作都用数位控制,因此这个头灯组的体积比起之前的“先进LED头灯组”体积还要小上很多,不过功能却更为丰富! 在之前Mercedes-Benz也同样展出过数位头灯组的技术,不过这个数位化头灯组只搭载在旗舰的MaybachS-Class,而且因为推出的时间较早因此和Osra...[详细]
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2014年9月19日,当地时间七点,纽交所门前围满了近两百人站在彩色条幅前合影,喀嚓声响个不停。突然间,所有人的目光都看向同一个方向,一身黑色西装配皮鞋的马云走了过来,他正是这一天要进入纽交所敲钟的主角。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 同一时间,我正在灯火通明的杭州阿里巴巴西溪园区内,上百个媒体人都坐在阶梯会议室里紧盯着前方的大屏幕,见证这场全球历史上最大规模的IPO盛...[详细]
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1,该模块默认地工作于从模式。接口在生成起始条件后自动地从从模式切换到主模式;当仲裁丢失或产生停止信号时,则从主模式切换到从模式。 2,数据和地址按8位/字节进行传输,高位在前。 3,数据流:SDA线- 移位寄存器- DR寄存器 主模式 以起始条件开始并以停止条件结束。当通过START位在总线上产生了起始条件,设备就进入了主模式。 1、检测总线状态,当总线空闲时(I2C_SR2的BUSY...[详细]
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先简单的说明以下I2C总线, I2C 总线是一种串行数据总线,只有二根信号线,一根是双向的数据线SDA,另一根是时钟线SCL。 处理器和芯片间的通信可以形象的比喻成两个人讲话:1、你说的别人得能听懂:双方约定信号的协议。2、你的语速别人得能接受:双方满足时序要求。 看IIC协议先:两条线可以挂多个设备。IIC设备(稍微有点智能的)里有个固化的地址。只有在两条线上传输的值等于我(IIC设备)的地...[详细]
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根据国务院“引进先进技术,联合设计生产,打造中国品牌”的指导方针,2004年以来,我国大力推进原始创新、集成创新、引进消化吸收再创新,攻克了高速转向架等九大核心技术,成功研制了时速350公里和250公里两种速度等级的高速动车组。 5月23日,中国铁路总公司副总经理卢春房表示,中国高铁技术已实现“引进技术—中国制造—中国创造”的跨越式发展,形成自主知识产权,高铁“走出去”时与其他高铁国家不存在知识...[详细]