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随着人工智能技术的飞速发展，智能机器人在近年来逐渐兴起，除了具备、语音交互等智能化功能，看似最基础的行走能力同样也是服务机器人价值实现的根基。当前，自主移动机器人已成为机器人领域的重要研究方向，自主移动机器人具有对复杂环境进行感知及快速做出行动决策的能力。 自主移动机器人“智能化”的具体表现 1．自主移动机器人能实现自主定位建图 对于机器人在已知环境中的地图创建相对简单，但要在...[详细]

　　 1.LabVIEW编程原理及GPIB接口 　　1.LabVIEW编程原理 　　LabVIEW软件采用可视化编程语言进行编程。该软件采用了大量的模块化编程工具以及数据流显示和程序流显示，使编程和调试过程非常方便直观。在开放的LabVIEW软件环境下，控制软件与测量设备的链接变得简单。另外，LabVIEW软件还具有大量的数学运算工具，有很好的界面设计和丰富的显示方式。 　　1.2GPIB...[详细]

日前，由国轩高科、欣旺达等企业参与起草的《 电动汽车 换电安全要求》（GB／T 40032—2021）标准对外发布，新标准将于今年11月1日正式实施，是一项中国国家标准。 据悉，该标准规定了可换电电动汽车所持有的安全要求、试验方法和检验规则，适用于可进行换电的M1类纯电动汽车。 国家标准《电动汽车换电安全要求》由TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口上报，TC114SC27（全国汽车...[详细]

引 言 与传统的基于面阵CCD的视频检测方法相比，基于线阵CCD的检测方法具有如下优点： （1）线阵CCD成像中背景图像相对简单，因此易于后续的目标分割、特征提取和描述，这使得系统在全天候条件下的工作稳定性更易于保证； （2）线阵CCD成像的分辨率、像素灰度级和采样速度较高，从而可以实现高精度的检测，特别是车辆存在和车辆速度的检测； （3）线阵图像数据量相对较小，便于实现复杂的图...[详细]

5月13日，日本老牌音响设备制造商ONKYO（安桥）在其官网发布公告，称公司正在向大阪地方法院提出破产手续申请，负债总额约31亿日元。 据公告中显示，安桥在2021年3月连续两次资不抵债，决定终止上市。 为了公司能继续运转，安桥将家庭影音业务转让给夏普和 VOXX，e-onkyo 音乐则被转让给了经营着高清流媒体 Qobuz 的法国 Xandrie。剩下的国内销售业务和OEM业务由旗下子...[详细]

2月22日，国家电网公司党组坚决贯彻落实党中央、国务院决策部署，以最快速度、最有力行动，坚决执行阶段性降低用电成本政策，将国家抗击疫情、支持企业发展的政策红利，落实到每一个电力客户。国家电网公司党组专题研究出台八项举措，以坚决落实好阶段性降低用电成本政策，减免电费约489亿元，支持大工业和一般工商业企业。 八项举措出台后，国家电网公司各省级电力公司迅速学习贯彻、部署落实。 国网天津电...[详细]

日前，“芯创杯”高校未来汽车人机交互设计大赛全国总决赛在广州2019智能网联汽车驾驶大赛•暨2019智能网联汽车技术大会的现场圆满落幕。来自清华大学、同济大学、北京理工大学、中南大学、郑州大学、重庆邮电大学的八支团队登上了全国总决赛的舞台，以公开答辩的形式展开角逐。最终，北京理工大学的DSP交互设计团队凭借对无人驾驶时代共享汽车而设计的交互系统夺得总决赛金奖。银奖由同济大学的TJ夜猫子团队和清华...[详细]

     网易科技讯  6月4日消息，据彭博社报道，苹果已经说服中国的开发者为iPhone编写应用，这使中国在上一季度成为苹果最大的应用下载市场。苹果现在面临的挑战是，如何让中国用户为应用下载付费。   移动应用跟踪平台App Annie的数据显示，虽然最近一段时期，中国iPhone用户移动应用的下载量超过了美国，但在收入上美国仍然领先。中国目前是全球最大的iPhone 市场，但在...[详细]

1、引言 石油电驱动钻机是近年来发展非常快的钻井专用装备，广泛应用于国内外各大油田的开发。进入20世纪90年代，石油钻机的控制系统已由模拟式控制技术逐步转化为数字式控制技术，由继电器控制模式逐步转化为总线智能控制模式，并继续朝着智能化控制方向发展和改进。由于profibus-dp现场总线技术比较成熟，可靠性高，模块化功能强大，组态灵活方便，故障率低，现场维护方便，现已广泛应用于电驱动钻机系统中。...[详细]

一、硬件平台： 正点原子I.MX6U阿尔法开发板 二、原理图分析 按键输入是配置GPIO作为输入，检测按键引脚电平，采用扫描的方式读取按键按下的信息，IMX6UL的按键引脚如下： 可以看到按键引脚接到 GPIO1_IO18 口，按键的原理就是默认接一个上拉电阻，按键按下接地，可以有效控制 IO 电平 三、配置代码 按键工程我们基于上一节工程进行开发，添加 BSP_KEY 工程文...[详细]

简介： STM32有一个内部的温度传感器，可以用来测量CPU及周围的温度(TA)。 特点： 该温度传感器在内部和ADCx_IN16输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值 温度传感器模拟输入推荐采样时间是17.1μs STM32的内部温度传感器支持的温度范围为：-40~125度。精度比较差，为±1.5℃左右 内部温度传感器更适合于检测温度的变化，而不是测量绝对温度。如果需要测...[详细]

作为2003年就诞生的展会，embedded world Exhibition & Conference德国嵌入式展览与会议在全世界享有知名荣誉，每年嵌入式厂商都会在此发布或展示重要的产品，并成为全球嵌入式产品技术与市场趋势的风向标。 日前，在纽伦堡会展（上海）有限公司与博闻创意会展（深圳）有限公司的共同运作下，在克服了疫情之后，今年embedded world China 2023上海国际...[详细]

前段时间，《乘用车轮胎气压检测系统的性能要求和试验方法》正式通过技术审核，这意味着什么？意味着我们未来的新车将会全系标配上胎压监测也反映着国家对于行车安全这一块已经越来越重视了。 就算装上了胎压监测，是不能避免爆胎的情况，该扎钉子的还是会扎到，但是为什么要强制安装了？爆胎除了外力的作用，更多是因为胎压过高或者胎压过低造成的，强制安装胎压检测的目的是向车主提供一个直观的数据，提醒车主时刻将自...[详细]

集微网消息(文/数码控)，一直以来，人们都爱拿荣耀跟小米作比较，哪怕小米把红米从系列升级成子品牌，用它去PK荣耀，也无济于事，在不少人的心中荣耀对标的就是小米，而不是红米。 3月3日，荣耀总裁赵明在群访中面对小米9上市后对荣耀有什么影响的问题时表示，你永远阻止不了别人出什么样的产品，真正重要就是你自己做的足够强，如果一定说有影响，那是比较完以后，荣耀V20的搜索量更高了，买的也更好了。 ...[详细]

电磁干扰一般通过空间辐射和通过导线传导，在工程领域一直是人们要解决的难题和研究热点。驱动单元作为大功率模块，其中的放大电路、开关电路和逆变电路等主电路可能对电磁环境存在干扰，所以在驱动单元设计中就必须完善解决电磁兼容问题。 电磁兼容基本原理 电磁兼容性指电器及电子设备在共同的电磁环境中能执行各自功能的共存状态，均能正常工作互不干扰，达到兼容状态。 电磁干扰可以通过时域和频域进行表示，...[详细]