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近年来，机器人产业快速发展，并不断扩展到各个应用领域。而移动机器人（AGV）作为机器人领域的热点版块，其市场前景普遍被投资者看好，业内分析预计未来二十年后其市场价值将达到1500亿美元。 如今，物流行业正在发生一场巨大的变革，机器人等创新技术将改变行业的命运。越来越多的企业采用机器人代替人力劳动，物流搬运机器人将进入快速增长期，移动机器人和无人机将也将是物流机器人的重点方向。 随着物流行业自动化...[详细]

1 引言 　　风力发电机组中的齿轮箱是一个重要的机械部件，而其中轴承性能的好坏对齿轮箱的性能起着至关重要的作用。根据用户要求，齿轮箱轴承出厂前要在模拟实际工况的试验机上进行测试。即齿轮箱轴承需在不同转速、载荷下进行性能试验和寿命试验。齿轮箱轴承转速的改变是由变频器驱动变频电机实现的。变频器运行频率的设定有三种方法：一是通过面板手工调节，这种方式已经不能满足频率频繁变化时使用需要。二是通过变频器...[详细]

(1)即使是同一台 步进电机 ，在使用不同 驱动方案 时，其矩频特性也相差很大。   (2)步进电机在工作时，脉冲信号按一定顺序轮流加到各相绕组上(由驱动器内的环形分配器控制绕组通断电的方式)。   (3)步进电机与其它电动机不同，其标称额定电压和额定电流只是参考值;又因为步进电机是以脉冲方式供电，电源电压是其最高电压，而不是平均电压，所以，步进电机可以超出其额定值范围工作。但选择时不应偏离额定...[详细]

近期频频接受外媒采访的华为创始人任正非，近日又面对美国《雅虎财经》(Yahoo Finance)，回复了多达25个问题。 任正非在访谈中披露，美国众议院已经通过决议，5年之内在实体清单内不撤销华为，但是华为不能等5年。 任正非提出，实体清单对华为来说反而是一件好事，不是坏事，因为之前华为员工的麻痹程度很大，怎么教育都不听，已经有了“温柔乡”，挣钱多，逛街买名牌，而且不好好干活的人也增多了...[详细]

可以在应用程序中实现，不要去改动内核驱动，编一小程序： #include stdio.h #include fcntl.h #include sys/ioctl.h void keep_LCD_screen(void) { int fd; fd = open( /dev/tty0 , O_RDWR); write(fd, \033 , 8); clos...[详细]

一、看门狗简介 1、看门狗可用来当定时器计时，也可用来防止程序跑死。主要对应到两种工作模式，定时器模式和看门狗模式。 2、MSP430默认看门狗模式打开，因此一般在程序初始化前，会用到指令“WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD”关闭看门狗模式，不然程序会一直超时重启。 3、如果想启用看门狗的定时器功能或看门狗超时复位功能，则需要对看门狗进行重新设置，以下将详细介绍。 二、定时器模...[详细]

随着《NBT10901-2021电动汽车充电设备现场检验技术规范》、《NBT-10613-2021电动汽车充换电站电能质量测试评价技术规范》、《NBT 33008.1~33008.2-2018电动汽车充电设备检测试验规范》、《JJG1148-2022电动汽车交流充电桩检定规程》《JJG1149-2022电动汽车非车载充电机检定规程》等标准的发布，充电设施的现场检测越来越受重视，部分省份已经率先展...[详细]

本文详细介绍一款3~12V可调分立元件直流 稳压电源 的电路原理图及其工作原理。电路原理图如图1所示，印板图如图2所示。 图1 分立元件稳压电源电路图 图2 分立元件稳压电源印板图 下面简单叙述此款 稳压电源 的基本工作原理： 220V交流电经降压变压器B变换为12V低压交流电，经VD1~VD4桥式整流、C1滤波后得到约16V(12V× )左右的直流电压，这个电压是不稳定的，它会随输...[详细]

现如今，全世界发电中，还是以常规发电为主，常规发电有火力发电、水力发电、核能发电3种。其中，又以火力发电为主，但是火力发电会伴随着巨量不可再生的化石燃料的大规模燃烧。随着煤、石油和天然气等常规能源的消耗引起的环境污染以及大量的CO2也随之排放导致的温室效应、全球海平面上升和全球气候反常变化等环境问题，化石能源的储量有限，在不久的将来终将枯竭，因此，无论是从人类自身生存环境来看还是从能源消耗方面来...[详细]

A/D，将模拟量转换成数字量的操作。 模拟量，是指变量在一定范围连续变化的量，在一定范围（定义域）内可取任意值（值域内）。在工业检测系统和日常生活中常常接触到模拟量，如温度、长度、压力、速度等。 数字量是物理量的一种。它们的变化在时间上是不连续的,总是发生在一系列离散的瞬间。数字量，常见于数字系统。单片机就是一个典型的数字系统。数字系统只能对输入的数字信号进行处理，其输出也为数字信号。 ...[详细]

1. PCIE 5.0 发送端测试到底需要多少带宽？ a) 针对芯片测试，需遵循Base Spec，因此规范指明需要 50 GHz 以上带宽示波器。 b) 针对CEM测试，如果不考虑接收机 RX 测试校准的情况下，33 GHz带宽即可。 如果需要考虑 RX 测试校准，那么依然推荐采用 50 GHz 示波器，以便对BERT PG输出信号进行足够精度的校准。 另外考虑到 PCIE 5.0...[详细]

-美超微 批量交付最新英特尔 至强Phi 处理器服务器解决方案 -这些解决方案配备英特尔 Omni-Path架构 -用于高性能计算集群和开发人员工作台的全新2U 4节点SuperServer，配备最新英特尔 至强Phi 处理器，拥有基于英特尔 Omni-Path架构的100Gb/s网络 加州圣何塞2016年7月27日电 /美通社/ -- 全球计算、存储和网络技术以及绿色计算领军企业美超微电脑股...[详细]

   传苹果公司将于十月推出“优胜美地”正式版 　　新浪手机讯 7月24日上午消息，据外媒9to5mac报道，苹果公司计划将于十月正式推出新一代Mac OS桌面系统优胜美地(Yosemite)以及全新的Mac软件应用。 　　根据以往的惯例，无论Mac OS还是iOS在正式版推出前都会推出一个最终测试版Golden Master，这一版本几乎将与正式版无异，这同时也意味着正式版的即将...[详细]

请问我组态的PROFINET网络是否通讯负荷过大？ 控制器CPU319F-3PN/DP(最多支持256个profinet节点) 节点包括160个profinet 变频器 （SEW MOVIFIT），16个ET200S，以及16个MP377通过10个SCALANCE X-216连接。请问MP377和变频器、ET200S IO信号同走一个profinet网络，会不会像PROFIBUS那样，如果网络中H...[详细]

FreeRTOS系列推文很久之前就完结了,最近在GD32进行相关移植,发现还有更好的移植方案,比起直接修改启动文件更加实用,这里只简单做下介绍和总结; 第一步:准备一个裸机工程文件,最好配置了GPIO和串口,因为这两个是最方便查看效果的; 第二步:把FreeRTOS的源码直接复制到工程目录下,这样就算没安装支持包都可以直接使用,也方便相关管理和维护: 第三步:添加分组,然后把相关源码...[详细]