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** 一个节点的诞生** 在建立连接之前,首先要有节点。 节点就是一个独立的程序,它运行起来后就是一个普通的进程,与计算机中其它的进程并没有太大区别。 一个问题是:中为什么把一个独立的程序称为“节点” 这是因为ROS沿用了计算机中“节点”的概念。 在一个网络中,例如互联网,每一个上网的计算机就是一个节点。前面我们看到的客户端、服务器这样的称呼,也是从计算机网络中借用的。 下面来看一下节点是如何...[详细]
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HTC正在努力扭转其智能手机部门的不利局势,它还没有放弃。上周,一款型号为HTC 2Q72XXX的手机获得了蓝牙认证,并且显示该机搭载骁龙435处理器。 今天,来自Wi-Fi联盟的消息显示,该手机将通过Wi-Fi认证,适用于2.4 GHz b / g / n频段,并将预装Android8.1 Oreo。 并且,Geekbench上已经可以查到这款手机,确认该机...[详细]
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/** ****************************************************************************** * @author Maoxiao Hu * @version V1.0.1 * @date Feb-2015 *******************************************************...[详细]
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想在果园里摘新鲜荔枝吃又怕天气太热?以后摘荔枝可以不用自己动手啦!在广东省现代农业科技创新成果对接会上,有参展机构展示了一种智能水果采摘机器人。这种机器人能一个“人”顶两个人用,已经在广东一些水果合作社里“赤膊上阵”,对瓜果类产品进行无损采摘作业。在对接会上,农业“高大上”技术层出不穷,吸引了500多家农业龙头企业前来“寻宝”。 开发智能采摘机器人的华南农业大学相关团队负责人告诉记者,这...[详细]
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数字电视地面标准发布日益临近,它将对目前中国数字电视格局将会产生较大影响,标准的产业化问题成为业内当前关注的一个热点。 数字电视地面标准实施设一年过渡期 据业内人士透露,国家标准近期将发布,标准发布后还设立了一年的过渡期,一年之后将在全国强制实行,原来各地采用的欧洲DVB-T地面数字电视系统在标准发布之后将逐步退出我国市场。国家地面数字电视标准是对清华多载波和交大单载波两种方案...[详细]
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在2019年中国国际信息通信展暨5G商用启动仪式上,工信部联合三大运营商正式宣布5G商用,5G套餐资费也终于出炉。 中国联通董事长王晓初在演讲中表示,中国联通已从打造精品网络、培育应用生态、推动终端发展等各方面,为5G商用做好了充分的准备。 网络能力方面,中国联通坚定不移推进共建共享,与中国电信共同打造全球首张5G共建共享网,通过共建共享,使用户享受到更大带宽、更高速率、更广覆盖的5G网...[详细]
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1.关于ADC输入通道与GPIO口的输入关系需要查看STM32芯片手册(p31)而非数据手册。 2.外部触发源指的是触发ADC采样的触发信号,这与1的GPIO口输入是两个不同概念。而JEXTBEL 或者EXTBEL 决定具体是哪个触发源。 3.大的方向,触发模式分为了 ADON位触发启动和外部触发启动ADC转换两种。用后者就行了 4.当我们使用一个ADC要采集多个通道时,单独规则...[详细]
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尽管半导体行业频繁更换高层的现象已屡见不鲜,但上海华虹集团CEO王宁国的离开却仍然令业界扼腕。 2007年6月15日,烟雨笼罩着嘈杂的上海。当天,王宁国最后一次走出位于张江高科技园区碧波路177号的华虹集团总部——华虹科技园,这距离他首次踏入这个大门仅仅一年零十个月的时间。没有送别酒会,也没有依依惜别的人群,王宁国离开的黯然与他初到时的热烈形成最强烈的对比。 王宁国为什么要离开华虹集团?22个...[详细]
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IPC — 国际电子工业联接协会® 近日发布《2017年10月份北美地区 PCB 行业调研统计报告》。报告显示10月份订单量和出货量均继续增长。订单出货比维持在1.12的高位。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 2017年10月份北美 PCB 总出货量,与去年同期相比,增长了3.6%;年初至今的出货量仍低于去年同期2.9%。与上个月相比,10月份的出货量下降了2.9%。 ...[详细]
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可支持自动驾驶和纯电动皮卡德通用汽车电动汽车平台 前几天通用汽车在纽约举办通用汽车投资者日会议,整个介绍材料涵盖电动汽车、自动驾驶,有关电动汽车的部分在 3 月 4 日会单独做一个 EV Day,关于自动驾驶子部分主要介绍了 Cruise 的情况,这两部分我们主要来看一下。 01 通用的电动汽车平台 在 BEV3 第三代电动车架构开发中,之前已经展示了凯迪拉克的...[详细]
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随着近期图森未来的上市,自动驾驶卡车的发展再次迎来关注。 1、自动驾驶卡车近期部分进展 沃尔沃卡车自动驾驶车辆产品 瑞典沃尔沃集团在自动驾驶卡车方面多年来 一直在开展工作,成果包括编队行驶卡车、自动驾驶垃圾车、2018年的商业示范运营石灰矿短倒运输自动驾驶自卸车、2019年的无驾驶室自动驾驶概念集卡Vera已在港口试运行等。 采用Aurora Driver 的自动驾驶Pete...[详细]
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单片机可以烧写多少次程序? 这个问题新手可能会问到?根据厂家提供的数据,通常烧写次数不低于10万次,但由于时间关系我们没有做过具体测试,请大家放心使用就可,也不要担心怕烧写坏单片机而节省烧写次数,买来学习板就是用来实验的,争取每天烧它几百次。 呵呵,大家努力捣鼓吧,终成单片机大虾的。 ...[详细]
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有报道称,北京市自动驾驶测试管理联席工作小组经过评审,近日向北京百度发放了当地首批自动驾驶测试试验用临时号牌,自动驾驶测试车辆要上路测试了。但传来一个消息,美国一辆Uber无人驾驶车与一名正过马路的行人相撞,致其送医院不治身亡,成为全球首例无人驾驶车辆撞人致死案例。 媒体报道无人驾驶车撞人致死时,称其“引发我们内心的隐忧”。虽然是首例车撞人案件,但无人驾驶肇事已经不是第一次。2016年也...[详细]
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引言 随着网络和多媒体技术的发展,视觉通信的重要性和需求急剧增加,如桌面视频会议、移动终端、基于因特网的视音频通信等。随之而来的是视频压缩技术的迅速发展和视频压缩标准的不断推出。国际运动图像编码专家组(MPEG)先后推出了MPEG-1、MPEG-2和MPEG-4.MPEG-4是由国际运动图像专家组于1998年11月制定的。它是一个面向多媒体应用的压缩标准,其应用覆盖范围远大于MPEG-...[详细]
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英飞凌推出全球首款非接触式支付卡技术SECORA™ Pay Green,最多减少100%的塑料垃圾 SECORA™ Pay Green为未来更环保的支付行业奠定基础 环保型线圈模块(eCoM)封装使用可回收材料,卡体回收利用率高达100%,同时将原材料采购和物流过程中的二氧化碳排放量减少60%以上 英飞凌正与全球主要的卡制造商和支付方案提供商合作,为大规模生产做好准备 【2024...[详细]