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中国机器人产业联盟近日发布数据显示，2017年国产品牌工业机器人市场份额下降6个百分点，降至不足27%，从而结束过去五年占有率的持续增长。 数据背后隐藏着让人更担忧的产业现状。为什么过去五六年国产品牌市场持续增长？一方面是国外品牌机器人热销卖断货，用户退而求其次，选择国内品牌替代;另一方面和国产品牌机器人采取的销售模式有一定关系，即厂家向渠道压货比较严重，事实上产品并没有卖到用户手中。此...[详细]

简介 随着数据速率的提高，时钟抖动分析的需求也在与日俱增。在高速串行数据链路中，时钟抖动会影响发射机、传输线和接收机的数据抖动。保证时钟质量的测量也在不断发展。目前的重点是针对比特误码率，在时钟性能和系统性能之间建立直接联系。我们将探讨参考时钟的作用和时钟抖动对数据抖动的影响，并讨论在E5052B信号源分析仪（SSA）上运行的Agilent E5001A精确时钟抖动分析应用软件所配备的全新测量...[详细]

高速数据通讯应用，如155Mbps异步传输模式（ATM），需要速率相应的Buffers或FIFOs。利用现今高速、大容量FPGA上集成的大量RAM，开发为员可以满足这些需求而无需使用外置FIFOs。本文是一个基于FPGA的ADSL的设计实例，它在FPGA上采用了UTOPIA ATM接口并利用片上RAM构成了FIFOs。 本设计提供了一个基于标准的UTOPIA-1实现的介于AFSL套...[详细]

越来越多的迹象表明，机器人辅助手术可能在未来成为主流。 2020年1月《美国医学会杂志》(JAMA)上的一份分析报告显示：现在已有多达15%的普通外科手术可能是在机器人的帮助下完成的。更重要的是，这一比例在6年前仅约2%。 这意味着，手术机器人的应用在过去6年内暴增。 目前为止，美敦力(MDT.US)、强生(JNJ.US)、医疗、史赛克(SYK.US)、捷迈邦美等公司的手术机器人系...[详细]

从简单的电动工具、电风扇到复杂的机器人、汽车电机，许多机器设备都使用高能效的无刷直流电机BLDC将电能转换为旋转运动。在高效率、高扭矩、低噪音、长寿命、响应快速等优势的加持下，越来越多电动设备开始向BLDC转变。 虽然BLDC有着这么多优势，但实现BLDC的控制是相对较难的，比有刷电机难很多而且硬件成本也更高。 高效BLDC的复杂控制 从工作原理上来看，BLDC作为电机，其基本构造也是定...[详细]

1 引言     自从1978年，R.Keller 首次运用R.D.Middlebrook的理论进行开关电源的SPICE仿真，近30年来，在开关电源的平均SPICE模型的建模方面，许多学者都建立了自己的模型理论，从而形成了各种SPICE模型。这些模型各有所长，比较有代表性的有：Dr. Sam Ben-Yaakov的开关电感模型；Dr. Ray Ridley的模型；基于 Dr. Vatche...[详细]

    前段时间新机频发，除了功能配置，网友最关心的就是手机的电池容量，看到3000mAh的电池就嫌太小要开喷，难道厂商真没办法造大容量电池的手机？ 资料图　 　 　　机身尺寸限制 　　一口气列了不少旗舰手机，电池容量基本是在3000-3300mAh之间，而Plus版则在3500-4000mAh这个区间，可以看出目前旗舰手机的电池都是偏小的，很多朋友很疑惑：旗舰机不是应该样样具备，十...[详细]

百度任命新CTO了。 这个空缺多年的职位，随着今天上午李彦宏发出的内部信，宣布有了新的归属。原百度高级副总裁、AI 技术平台体系（AIG）和基础技术体系（TG）总负责人王海峰成为百度首席技术官（CTO）。 对于外界而言，王海峰的形象一直相对低调。大家更多知道他是AI领域的顶级科学家，每次出现在公众视野中要么是伴随着百度AI的重要技术发布，要么是学术界的重大奖项。而显然百度重新唤醒CTO岗位，是有...[详细]

无线传感器节点（WSN ）在促进物联网（IoT）发展方面发挥着关键作用。WSN的优点在于，它的功耗极低，尺寸极小，安装简便。对很多物联网的应用而言，譬如安装在室外的应用，WSN 可使用太阳能供电。当室内有光，系统就由太阳光供电，同时为微小纽扣电池或超级电容器充电，以在没有光的情况下为系统供电。 在一般情况下，无线传感器节点是以传感器为基础的设备，负责监测温度、湿度或压力等环境。节点从任何类...[详细]

大家在用STM32的时候有没有遇到过HardFault的问题呢： 下面针对这个问题做个小总结。 现象还原：在debug模式下进行仿真调试，全速运行再停止运行，程序会跑到 HardFault_Handler函数中，产生 HardFault，即硬错。其产生的原因大概有如下几类： (1)数组越界操作； (2)内存溢出，访问越界； (3)堆栈溢出，程序跑飞； (4)中断处理错误； 针对Har...[详细]

对于pic单片机，大家或多或少均有所耳闻。但是，大家对pic单片机有多少了解呢？是否熟知不同类型的pic单片机呢？ 由美国Microchip公司推出的PIC单片机系列产品，首先采用了RISC结构的嵌入式微控制器，其高速度、低电压、低功耗、大电流LCD驱动能力和低价位OTP技术等都体现出单片机产业的新趋势。现在PIC系列单片机在世界单片机市场的份额排名中已逐年升位，尤其在8位单片机市场，据称已...[详细]

电子网消息，联发科公布10月合并营收为210.12亿元新台币（后同），月减5.29%，年减11.74%，累积前10月合并营收为1988.25亿元，年减13.80%，展望第4季，联发科预估，第4季合并营收约592-643亿元，季减7%至季增1%，毛利率落在36%正负1.5%，第4季行动运算平台手机和平板晶片出货1.1-1.2亿套。 因博通拟提议以逾1000亿美元有意并购高通，若交易成真，将是科...[详细]

绝大多数STM32系列里的RTC都具有亚秒【或称子秒】计数单元。为了了解亚秒特性及功能，不妨先看RTC的功能框图。本文中的有关截图若无特别说明均来自STM32L4系列参考手册。 RTC的时钟源【RTCCLK】可以是LSE、LSI或者HSE/32，由RTCCLK最终变成日历的秒脉冲驱动信号经过了2次分频。先经过上图中A处的异步分频单元，默认分频系数是128，形成ck_apre时钟，默认情况下...[详细]

　　众所周知，MSP430以其超低功耗而著称。但是很多用户反应，在实际应用中，测量MSP430的功耗时，测量结果和MSP430数据手册相差甚远。其实这里主要涉及到两方面的内容： 　　1. 如何使用MSP430合理的设计硬件和软件，使整个应用最大限度的达到低功耗？ 　　2. 如何测量MSP430的功耗？ 　　就如何测量MSP430功耗，我来分享一下我个人的经验。 　　一、未使用的GPIO...[详细]

自v2.10版本开始TekScope软件及泰克示波器（如4B系列MSO）引入了TekHSI高速接口技术，利用该项技术您可以以最高比SCPI快10倍的速度传输波形。这是因为SCPI标准的Curve和Curvestream的性能取决于仪器的具体实现，而TekHSI已经过优化，专为高性能和可扩展性而设计。TekHSI采用了优化的二进制协议，专用于高速数据传输。 在示波器上启用TekHSI 要...[详细]