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1 引言 本文针对PID控制的特点,设计了一种积分分离的控制方法,即当系统误差较大时,取消积分环节,避免由于积分累积引起系统较大的超调;当系统误差较小时,引入积分环节,以消除误差,提高控制精度。将这种积分分离PID控制应用于交流伺服系统的位置实时控制,从而使控制过程的静态、动态性能指标较为理想。 2 系统结构设计 积分分离PID控制交流伺服系统结构如图1所示。图中θd为给定角位移,...[详细]
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在模拟/数字转换中,最理想的是能够利用最少导线便可将数字数据进行下传。有时可以采用输出串行数据的模拟/数字转换器,这当然是解决这个问题的一个办法。但这个解决方案本身存在问题需要解决。可以输出串行数据的模拟/数字转换器往往受制于传统串行总线的内部结构,以至传输速度受到一定的限制。由于这类串行总线经常进行单端信号传输,因此很易产生电磁干扰,影响邻近电路的稳定性。邻近电路产生的共模噪音也会影响串行总线...[详细]
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在发展了百余年之后,传统汽车迎来了衰退期。过去10年里,“电动化+智能化+共享化”加持的自动驾驶汽车,迅速成为车企角逐的焦点。但它却一直未量产,给人一种“不接地气”的感觉。2019年即将过去,自动驾驶汽车究竟还存在哪些问题? 近期,分析师采访了几位自动驾行业资深人士,针对自动驾驶行业现状、技术、趋势等方面做了探讨,也从侧面论证了,为什么自动驾驶汽车还“不接地气”。 自动驾驶汽车还“不接地...[详细]
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引 言 随着汽车电子的发展,传统的点对点的通信已经不能满足现代汽车通信的要求。汽车电子网络技术正成为实现汽车控制系统的首选,它使汽车电子技术进入一个全新的时代。
20世纪 90年代,美国汽车工程师协会SAE(Society of AutomoTIve Engineers)将汽车数据传输网分成了A、B、C三类:A类网络主要面向传感器/执行器的低速网络,数据传输位速率一般小于10 kb...[详细]
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ARM公司今日在加州圣克拉拉举行的ARM技术大会上推出了CoreLink™ 400系列顺从ARMB® 4协议的系统IP,使得系统设计者能够完全发挥最新的CPU和GPU技术的全部潜力。CoreLink 400系列能够对SoC计算系统的性能和效率最大化,这也是先进的移动、消费和企业应用的需求。 CoreLink 400系列完美地补充了最新的ARM Mali™-T604和Cortex™-...[详细]
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集微网消息,据彭博社报道,苹果公司收购初创公司DataTiger,此举可能会推动该公司的数字营销,使其更贴近客户。 DataTiger表示,通过使用数据向消费者更准确地发送材料以及推送通知,该公司的技术可以“优化客户营销过程”。DataTiger CEO菲利普•莫尔(Philipp Mohr)在其LinkedIn个人资料中说,该公司希望“终结‘邮件列表思维’和缓慢、基于活动营销的陈旧时代”。...[详细]
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如今,有多种存储技术均具备改变嵌入式处理领域格局的潜力。然而,迄今为止还没有哪一种技术脱颖而出成为取代微控制器(MCU)中闪存技术的强劲竞争者,直到FRAM的出现这种情况才得以改变。铁电随机存取存储器(FRAM)是一种非易失性的独立型存储技术,本文将论述FRAM的主要技术属性,同时探讨可充分展现FRAM优势的具体用例。 FRAM是什么 FRAM为非易失性存储器,其功耗、可写入次数、读/写速度均...[详细]
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美工机器人是深绘智能(DeepDraw)针对于上新量较少,无美工,美工短缺,但要求高品质多样化视觉效果,且需要节省人工操作的企业、商家或个人所推出的专门版本。 据了解,深绘智能,成立于2015年,总部设在杭州,专注于人工智能、大数据、跨界技术、审美量化这四方面的整合与应用。 借助中国时尚电商与新零售的快速发展,深绘在商品数字化及全球时尚大数据方面为诸如海澜之家、玖姿、森马、太平鸟、江南布衣、探路...[详细]
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BOE(京东方)亮相ISE2023国际视听及系统集成展览会 创新科技构建智慧物联新生态 2023年1月31日,欧洲极具影响力的专业视听及系统集成展览会(ISE2023)在西班牙巴塞罗那会展中心隆重举行。作为全球领先的物联网创新企业,BOE(京东方)携自主研发的玻璃基主动式Mini LED、透明OLED、110英寸裸眼3D显示终端等创新显示技术产品,以及智慧出行、智能会议、智慧零售等物联网解决...[详细]
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丹麦发展最快的机器人制造商以及移动机器人全球市场领导者Mobile Industrial Robots(以下简称:R),亮相“2019慕尼黑上海生产设备展”,借此契机在中国大陆展出全新Mileet及多元化MiR自主移动机器人(AM)产品。
MiR自主移动机器人亮相2019年慕尼黑上海电子展 在MiR移动机器人位于上海新国际博览中心E1展厅1122号的展台上,参观者将有机会近距离领略...[详细]
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eeworld网消息,三星电子12日宣布,已在半导体业务新设晶圆代工部门,要在全球半导体需求畅旺之际,扩大纯晶圆代工业务份额。 此举无疑是要力拚超越台积电。 业内人士指出,三星藉由分割的动作,意欲去除客户疑虑的用意明显,可是分割后的代工部门仍在集团内,其实差异不大;且三星本身和不少客户具竞争关系,此举是否足以降低客户疑虑,值得观察。 三星晶圆代工部门将为高通与辉达这类只做芯片设计的无厂半导体公司...[详细]
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由于医学发展的需要,在很多情况下,一般的温度计己经满足不了快速而又准确的测温要求,例如:车站、地铁、机场等人口密度较大的地方进行人体温度测量。 当前设计的这款红外非接触式测温仪由测温硬件+上位机软件组合而成,主要用在地铁、车站入口等地方,可以准确识别人脸进行测温,如果有人温度超标会进行语音提示并且保存当前人脸照片。 1、 硬件选型与设计思路 (1). 设备端 主控单片机采用STM32F1...[详细]
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传统的 视频监控 架构主要有三种方式:模拟监控、数字监控和网络监控。模拟监控多采用模拟摄像机+监控 矩阵 的方式。数字监控多采用模拟摄像机+ DVR 的方式。网络监控则多采用网络摄像机(或者模拟摄像机+视频编码终端)+平台/NVR的结构。随着图像压缩存储技术和网络传输技术的发展,能够满足大多数市场需求的网络监控模式(网络摄像机+平台/NVR)已成为市场主流。 对于视频监控而言,图像清晰度是一个至...[详细]
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目前世界上芯片的产能超过70%是12寸(300mm)晶圆,而第一条12寸Fab线迄今已近二十年,为什么我们还看不到下一代18寸(450mm)晶圆厂呢? 首先,我们先看看为什么下一代非得是18寸,而不是14寸或者16寸呢?这是个有趣的问题。 在90年代,仍认为自己执半导体牛耳的日本人,曾组织了一个超级硅晶研究所,试图直接从200mm晶圆提升到400mm。 日本人成功拉出了一米多长...[详细]
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软启动器和变频器是两种不同的电气设备,它们在外观上有一些明显的区别。 外观尺寸和形状 软启动器和变频器在外观尺寸和形状上有明显的区别。软启动器通常采用矩形或方形的外壳,尺寸相对较小,便于安装和维护。而变频器则采用较大的矩形或梯形外壳,尺寸较大,以适应其内部复杂的电路和散热需求。 散热系统 软启动器和变频器在散热系统上也有所不同。软启动器通常采用自然散热或小型风扇散热,因为其内部电路相对简...[详细]