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摘要：足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计，满足微型机器人的控制需要。同时，也有利于足球机器人自主化的转型和发展。 关键词：足球机器人 嵌入式系统 LPC2106 ARM7 PTR2000 以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方...[详细]

一、S3C2410输入/输出的原理 Linux主要有字符设备、块设备和网络设备3类驱动程序，我们一般编写的驱动都是字符设备驱动程序。 二、程序部分 编写程序控制3个LED灯，代码分为2个部分：控制LED的驱动程序、调用驱动程序的应用程序 1. 控制LED的驱动程序 (1) 常量和结构体的定义: //定义设备名字，分配设备号时使用 #define DEVICE_NAME UP-LED...[详细]

PWM（PulseWidthmodulation）型开关稳压电源具有体积小、效率高的优点，作为电源设备在许多领域得到了广泛的应用。但是，开关三极管的工作状态转换持续期短、频谱甚宽的尖峰干扰是其致命弱点，它不仅影响开关电源本身，而且还会干扰邻近的其它电子设备。 开关稳压电源工作时开关三极管和续流二极管（亦可以是另一个开关三极管）总是交替地导通或者截止，图1中KQ和KD并非是理想器件，两种状态的转换需...[详细]

电子网消息，1月17日，小米MIUI官方微博宣布：“#MIUI9#稳定版现已开放升级，总共支持40款小米设备，分别是：小米MIX2、小米Note3、小米6、小米Max2、小米5X、小米MIX、小米Note2，红米5/5Plus、红米Note4X、红米Note5A、红米5A，小米5/4/3/2、小米5c、小米5s/5s Plus、小米Max、小米4s、小米4c、小米Note，红米4X、红米3S、红...[详细]

引言 本电源技术购买指南以易于理解的术语介绍了一些重要类型组件的主要属性和功能。该指南专门针对采购专业人员，涵盖了从简单的元器件到比较复杂的IC等主要组件。本文还提供一个可下载指南，其中包括电源领域中常用术语的词汇表。 电源是现代电子设计的重要部分，并且市面上有许多可用的组件能够帮助工程师设计出节能、紧凑的电源产品。这些组件范围从简单的二极管等分立元件到采用高级半导体架构的复杂电源管理...[详细]

当测量超低抖动的器件与设备时，工程师们必须时刻问一个问题：测得的值是来自DUT(待测设备)，还是来自测试设备。工程师们也总在寻找一些能扩展手头设备能力的方法。本文描述了一些实用的方式，用于将较高频率VCO(压控振荡器)的时钟信号做分频处理。 大多数用于测量抖动的现代设备都可以划分到两大类中的一个：时域或频域。时域设备通常是一种高速数字示波器的形式，有高的单次采样带宽。频域设备一般的形式是频谱...[详细]

　　前面两节课里，痞子衡分别给大家介绍了嵌入式开发中的两种典型input文件：源文件(.c/.h/.s)、链接文件(.icf)。痞子衡要再次提问了，还有没有input文件呢?答案确实是有，但这次真的是有且仅有了，本文要介绍的主角project文件也属于半个input文件。为什么说是半个?因为project文件不仅包含开发者指定的input信息，还包含很多其他辅助调试的input/output信息...[详细]

摘要：提出一种视频测和远程控制的嵌入式设计方法，解决了采用具有高性能的数据处理功能的DSP作为视频检测处理器的设计总是；同时，提出在嵌入式操作系统中通信平台的设计方法，实现了在嵌入式操作系统中PCI总线的设备驱动以及通过PPP协议与Internet建立连接。 关键词：视频检测 PCI总线 PPP协议 引言 随着计算机视觉技术以及图像处理技术的不断发展，计算机视觉和视频检测技术已经广泛应用于...[详细]

利用TDR (时域反射计)测量传输延时 随着时钟速率的提高，利用高速示波器有源探头测量延时的传统方法很难获得准确结果。这些探头成为高速信号通路的一部分，并造成被测信号的失真，引入误差。探头还必须直接置于器件引脚，以消除PCB (印刷电路板)引线长度产生的延时误差，满足探头位置的这一要求是困难而复杂的过程。本文介绍了如何利用TDR (时域反射计)测量降低探头误差的方法，有助于提高传输延时测...[详细]

1. 首先就是驱动传感器运动的部件滚珠丝杆，因为丝杆如果有间隙的话将来做出的试验数据，将直接影响试验的最大变形和断后伸长率。目前市场上的电子万能试验机有的丝杆是用T形普通丝杆，这样的话一是间隙比较大，二是磨擦力比较大使用寿命短，江都市开源试验机械厂所用丝杆为德国优励聂夫高精度无间隙滚珠丝杆，表面淬火硬度为HRC58-62，使用寿命可达几十年。并且保证精度不变。 2. 其次就是电子万能试验机的传动...[详细]

SMDK2410配置默认使用的是DM9000A的网卡,因此我们需要修改成CS8900A的网卡驱动. 网上找到移植方法有两种方法,一种是将以前版本的cs8900.c驱动拿过来用,只要在配置中增加ARM_CS8900选项,这个代码网上有很多,拿过来试了以下,的确没问题. 另一种方法是修改2.6.24.4自带的cs89x0.c驱动,这个驱动没有2410的直接支持,我们需要修改. 这里采用第...[详细]

PWM Dimming (脉宽调制，脉冲宽度变调)是目前比较常见，且应用在led最佳的灰度调节方式。PWM说的容易理解些，就是控制LED开和关的时间比例，将开和关的时间比例划分为若干等级，LED就会显示出相应数量的灰阶。 至于PWM频率，刚才说了PWM就是打开和关闭LED的时间比例实现的，但是开关次数不能使太低，最起码要欺骗过眼睛。借鉴电视机的经验一般大于100Hz，有些LED显示幕会...[详细]

作为输配电网络中保护用的 电力 断路器(包括框架式断路器和塑壳式断路器），在设备过载、短路时，能安全、可靠地切断故障电流，防止事故扩大危及到整个输配电系统。随着科学技术的进步，人们对供配电系统的自动化程度要求越来越高，传统断路器的功能已不能满足供配电系统自动化的需要。断路器 控制 器正在向智能化、多功能、模块化及可通信的方向发展。对于供电系统中的多台断路器要求能实现联网通信、集中监控等功能，即第...[详细]

6月6日，华为、中国移动等公司联合发布增强版5G，即5G-Advanced技术，也就是此前业界所称的5.5G。据了解，该技术能实现10Gbps的下行速度，而目前5G的网速达到1Gbps，所以增强版5G能达成十倍以上能力提升。 发布会上公开的《5G-Advanced新能力与产业发展白皮书》中强调了5G-Advanced“卓越网络”、“智生智简”和“低碳高效”三大方向及十大关键技术。通过这些关键技...[详细]

惠普与亚利桑那州立大学的软性显示器中心(Flexible Display Center) 今天宣布已开发出首款成本合理的软性电子显示产品原型。 软性显示器(flexible displays )为几乎完全以塑料为材料所制成的纸状计算机显示器。这项技术让显示器便得容易携带，同时相较今日的计算机显示器，也可消耗较低的电力。这项技术未来普遍的应用包括电子纸 (electronic pap...[详细]