TMM-145-03-L-Q

对于来说，适应复杂地形不仅要求关节的运动范围足够大，而且要求在非结构化环境下具有优异的着陆性能。在自然界中，许多生物在高空坠落时，通过实时控制身体姿势和肌肉力量来获得稳定的着陆缓冲能力。 迄今为止，跳跃机器人的最佳缓冲性能是通过在腿部添加弹簧来实现的，很少通过足踝 ，然而，人类足踝可以通过 控制关节姿势和肌肉激活程度 来实现明显的陆地缓冲作用。 吉林大学 任露泉院士团队，任雷教授、王...[详细]

仿真电路图： 仿真程序： #include reg52.h #include INTRINS.H #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit SCL=P1^0; sbit SDA=P1^1; void delay(void) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } voi...[详细]

自汽车E－CVT诞生：只为油电混合而来于19世纪末出现之后，相关行业和技术历经一百多年的不断发展和进步，已经让当初那个酷似马车般的原始汽车演变成了如今外观争奇斗艳，用途多种多样的现代汽车。不过，就汽车的机械层面而言，发动机、变速箱、底盘这俗称“三大件”的部件，从汽车诞生伊始就从没缺席过，只是随着技术的创新和制造工艺的进化，三者也在不断的进化。其中，变速箱的变化可谓日新月异，这出于政府对汽车越来越...[详细]

如今，大街上的电动汽车数量越来越多，让人感受到了电动汽车产业的蓬勃发展。电动汽车最让人津津乐道的，是它具有低碳环保、启动快、节能等优点，而且运行平稳，没有汽油味和发动机轰响的声音，乘车感觉比燃油汽车更加舒适。不过，近年来全国各地发生的多起电动汽车自燃事件，引起了人们对电动汽车的安全性的质疑。 2011年4月，杭州武林路上一辆纯电动出租车突然发生自燃，无人员伤亡。经过调查之后，当地部门认为事故并非...[详细]

2019年度诺贝尔化学奖授予了美国科学家约翰·古迪纳夫、英国科学家斯坦利·惠廷厄姆以及日本科学家吉野彰，以表彰他们在锂离子电池领域的贡献。 受能源技术变革以及新兴科技的带动，近年来全球锂离子电池产量进入快速发展阶段，被广泛应用于手机、笔记本电脑和电动汽车等各个领域，并可以储存太阳能和风能，使无化石燃料社会成为可能，彻底改变了现代人的生活，加速了全球信息技术和新能源技术的发展进程。 中国拥有丰...[详细]

众所周知，如今阻碍纯电动汽车发展的最大瓶颈有两个，一个是电池的功率密度，另外一个就是充电速度了。前者影响一款电动车的制造成本和续航里程，而后者更是直接限制了纯电动汽车场景使用的便利性。但是为什么如今的电动车要充满电动辄就要一两个小时呢？一台电动车的充电速度到底受什么限制呢？今天我们就简单给大家讲讲这个问题。 电池的充电速度受什么限制？ 在讨论充电速度的时候，电池本身的承受能力绝对是最无法绕过...[详细]

随着LED在性能及成本几乎各个方面的持续改进，LED照明正在用于越来越宽的应用领域，其中LED街灯就是业界关注的一个焦点。安森美半导体身为应用于高能效电子产品的首要高性能硅方案供应商，针对各类LED照明应用提供丰富的驱动器、稳压器/稳流器，及通信、光传感器、MOSFET、整流器、保护、滤波器及热管理产品等完整方案。本文将介绍一款用于LED街灯等应用的28 V、3.3 A的离线高功率因数LED驱动...[详细]

电检测法包括脉冲电流法、无线电干扰电压法、超高频 UHF 局部放电检测技术、介质损耗分析法 1. 电检测法 局部放电最直接的现象即引起电极间的电荷移，动每一次局部放电都伴有一定数量的电荷通过电。介质引起试样外部电极上的电压变化另外每，次放电过程持续时间很短在气隙中一次放电过程在10 ns 量级在油隙中一次放电时间也只有1ms 根据Maxwell 电磁理论如此短持续时间的放电脉，冲会产生高频的电磁信...[详细]

    科技公司和时尚品牌合作也不是新鲜事了，不过这次Google准备用品牌数量取胜： Android Wear准备和十几个时尚品牌合作，推出合作款智能手表，并预计在今年秋天上市。这些品牌包括Fossil旗下的Michael Kors，Emporio Armani，以及Guess, Hugo Boss等。另外，像豪雅、万宝龙、LV这样的奢侈品牌也在合作名单之中。 　　这些智能手表都采用传统手...[详细]

　刚结束不久的世界互联网大会上，“人工智能”又一次成为人们热议的话题。大会上，IBM资深全球总裁罗思民认为，AI新常态改变人们生活；百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏提到，人工智能技术深刻改变了人类社会所有产业；工信部副部长陈肇雄则表示，人工智能技术发展已成为全球各国的普遍共识和共同选择。 　　在人们的热情追逐下，人工智能的关注度一路高歌猛进。众多科技巨头、知名创企纷纷投身于人工智能领域，似乎...[详细]

先来回顾一下，前两篇 Linux下开发stm32（一） | 使用gcc-arm-none-eabi工具链编译 和 Linux下开发stm32（二） | 使用openocd下载与调试 中，我们介绍了如何创建一个空的裸机工程（只有启动文件和main文件），并编译工程生成elf文件，然后将其转为bin格式或hex格式，使用openocd下载，最后编写了一个makefile雏形，并成功点亮了一个LED~...[详细]

　　现如今开关电源已经广泛的应用到电路电子设计的方方面面，而其中的DC-DC作为一种小型的开关电源，因其体型小巧、性能强劲等优点已经广泛应用到电子电子的设计当中。在通信、网络、工控、铁路、军事等领域日益得到广泛的应用。很多系统设计人员已经意识到：正确合理地选用DC/DC模块电源，可以省却电源设计、调试方面的麻烦，将主要精力集中在自己专业的领域，这样不仅可以提高整体系统的可靠性和设计水平，而且更重...[详细]

反向偏置电路在控制信号消失后, 通过Z1上的稳压作用, 为开关门极提供一反向偏置电压, 约为417V L. ...[详细]

XTI Mode时，只要别漏下面这两行基本是没问题了. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); /* 复用时钟使能 */ GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1); /* 选择GPIO管脚用作外部中断线路 */ #include #incl...[详细]

   还记得上个月笔者写的一篇新闻吗？题目是《MT6595只卖999? 红米新机剑指魅族MX4》，里面曝光了一款红米新机，目标是近来大热的魅族MX4。不过当时这篇传闻还是处于“没图没金币”的状态，现在你要的图来了，还不快看？ 　　昨天上午，新浪微博“移动叔叔”发布了一条信息，称“某涂料喷涂代工公司泄漏了小米新品的后盖图，经高手粗略计算得出该后盖尺寸为159×82mm，参考 iPhone 6 Plu...[详细]