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上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序，但实际上这个程序还是没多少实用价值的，我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊，是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊，也就是说不但能转过去，还得能转回来呀。好吧，我们就来做一个实例程序吧，结合第8章的按键程序，我们设计这样一个功能程序：按数字键1～9，控制电机转过1～9圈；配合上下键改变转动方向，按向上键后正向转1～9圈，向下键则反向转1～9圈；左键固...[详细]
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动力电池管理系统BMS在整车上的位置 动力电池管理系统（Battery Management System，英文缩写BMS），电动汽车动力电池包的低压管理系统，在整个电动汽车上的位置如下图所示： 从图中可知，电池管理系统和动力电池组一起组成电池包整体。与电池管理系统有通讯关系的两个部件，整车控制器和充电机。电池管理系统，向上，通过CAN BUS与电动汽车整车控制器通讯，上报电池包状态参数，...[详细]
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近期瑞士开发了一种新型的TBS非接触式3D指纹识别技术，将指纹门禁和考勤系统提到搞到了一个新的水平。独特的非接触3D 指纹采集技术，可以捕获更多的指纹信息、更好的指纹质量，优化的生物识别算法提供最低的错误率。利用该项技术研发的指纹识别门禁系统具备4大特点：1、安全，不会允许没有授权的人进入。2、可靠，不会将有权进入的人拒之门外。3、方便，不再存在“指纹困难”的人无法使用指纹系统。4、识别速度...[详细]
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3月2日上午，在上海500千伏黄渡变电站主变增容及配电装置改造工程现场，施工机械和防疫物资有序摆放，现场负责人向施工人员开展安全技术交底和防疫注意事项宣贯。2月28日，这项国网上海市电力公司今年最大的改造工程复工，该公司各项重点工程项目进入全面复工阶段。 1987年投运的黄渡变电站是上海首座500千伏变电站，此次改造将安装4台120万千伏安主变等设备。黄渡变电站改造工程项目经理甘建忠介绍：...[详细]
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在欧洲、日本等发达国家，高速铁路如ICE、新干线的时速均在200-300公里/小时，上海磁悬浮列车时速更高达431公里/小时。如何在这种高速环境中提供良好的网络覆盖质量，是移动运营商和移动设备提供商共同面对的难题。 影响高速移动通信的因素 高速移动状态下的通信相比静止状态或低速状态下的通信面临更多的问题，多普勒效应和快速切换带来的影响是高速移动环境下不得不解决的两大难题，速度越...[详细]
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伟世通公司在2012慕尼黑电子展上推出了多项汽车电子系统，提出了多项人机交互系统解决方案以及“e-Bee”汽车新概念。 根据伟世通所做的基于人们对理想化汽车电子系统感受的调查，伟世通将会展示音频、娱乐信息、连接技术、驾驶信息、显示屏和控制面板等各方面的解决方案，使用户体验到交通便利带来的舒适性、安全感以及参与感。 在慕尼黑电子展上，伟世通还将推出“e-Bee”汽车新概念。这项...[详细]
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1 引言 数字信息在有噪信道中传输时，会受到噪声干扰的影响，误码总是不可避免的。为了在已知信噪比的情况下达到一定的误码率指标，在合理设计基带信号，选择调制、解调方式，并采用频域均衡或时域均衡措施的基础上，还应采用差错控制编码等信道编码技术，使误码率进一步降低。卷积码和分组码是差错控制编码的2种主要形式，在编码器复杂度相同的情况下，卷积码的性能优于分组码，因此卷积码几乎被应用在所...[详细]
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在我年轻的时候，同辈人闲聊时，最热门的话题，莫过于，人应该怎样度过自己的一生？这好像是个关乎理想的话题，其实只是个人生轨迹的走向，成年以后连个未来想法都没有，无论怎么说都不是对自己的善待。等到了暮年觉得人生虚度就会后悔。 当国家进入以经济建设为主体的时代，我以为这个话题早已被送进博物馆，让诸如金钱、官位等更为实际的东西替代。比我年轻的新一代还有没有远大理想，说实在的，在我的脑海里多多少少有些疑...[详细]
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智能车辆是一种机器人，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动行驶，也可以根据现场情况自主执行特定操作。其设计内容涉及自动控制、计算机技术、传感与检测技术等多个学科。智能小车在自动控制领域具有广阔的应用前景。其中，如何保证车辆直线行驶，而不是“之”字形行驶、转弯过程如何保证平行行驶，和超车是其中3个需要解决的基本问题。文中根据3个问题分别提出了解决方法，实际实验效果良好。 1 现实应用模拟原理...[详细]
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近期，人工智能芯片领域热点不断，将人工智能再次推上风口浪尖。一枚小小的芯片，不仅引领着整个IT行业的颠覆性技术变革，也集中映射了日趋激烈的中美人工智能核心话语权争夺战。近日，美国总统特朗普否决了中资私募基金对莱迪思(Lattice)半导体公司的收购案，这是继去年福建宏芯收购德国半导体制造商爱思强(Aixtron)被叫停后，美国总统又一次以国家安全名义发布行政命令，禁止中方投资。在海外收购频频遭遇...[详细]
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最近的CPU漏洞事件最近闹得满城风雨，Intel、AMD、ARM等都受到影响，各方各界都正在努力解决。有趣的是，看似八竿子打不着的显卡也来凑热闹，NVIDIA宣称自家显卡不受漏洞影响，GPU计算也是免疫的。 但是没想到逆转来得如此之快！ NVIDIA在官方网站上发布安全公告确认，NVIDIA产品不会受到Meltdown漏洞影响（因为它是Intel架构专属的），但是在另一个漏洞Spe...[详细]
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IT之家 2 月 13 日消息，据中国台湾经济日报报道，苹果已启动 iPhone SE3 规模生产，预计在 3 月中下旬上市。新机价格预计与上一代没有太大区别，支持 5G，搭载 A15 处理器，有望抢占更多手机市场份额。 报道称，为配合 iPhone SE3 生产，虽然目前是传统淡季，却进入了招工旺季。iPhone 最大代工厂鸿海旗下郑州富士康 iDPBG 事业群在新春开工之际招募普工...[详细]
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Molex推出了ValuSeal线对线连接器系统，具有高性价比而又极为可靠的密封性能。这种IP65等级的整合式电线与环形密封件系统能够承载11.0安培的电流，适用于消费性产品、非汽车运输及照明应用。 ValuSeal 线对线连接器系统采用内置密封件，在连接器内部成型，保护免受水和灰尘的侵入。压刺式的插入操作可以简化电线的装配过程，进一步提高成本效益，而连接器内含的电线应变释放机构则可预防发生...[详细]
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GPIO工作模式 由于GPIO内部的结构关系，决定了GPIO可配置成以下几种模式。 输入模式 在输入模式时，施密特触发器打开，输出被禁止。可通过输入数据寄存器GPIOx_IDR读取I/O状态。输入模式可以配置为模拟、上拉、下拉以及浮空模式。上拉和下拉输入很好理解，默认的电平由上拉或者下拉决定。浮空输入的电平是不确定的，完全由外部的输入决定，一般接按键的时候可以使用这个模式。模拟输入则用于 ...[详细]
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理想L8有pro和max两个版本，pro版本就是以地平线征程J5为核心的 智能驾驶 系统，max则是 英伟达 Orin。 双征程J5整体方案框架图 双征程J5整体方案是个行泊一体方案。这个方案成本太高，后来大幅度裁剪，前双800万像素 摄像头 ，后来改为单颗800万像素，应该是只保留了一颗视角为120度的广角方案，取消了30度窄视角方案，感知距离大大缩短了。将环视摄像头像素由250万像素...[详细]
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