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手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制...[详细]
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从全球领先到失去市场,韩国电池厂一直想要夺回失去的市场和尊严,但是面对以宁德时代和比亚迪为代表的中国电池厂商,却难以形成真正的竞争。 根据统计,今年上半年,仅宁德时代和比亚迪就占全球电动汽车电池销量的 55%以上,高于 2024 年同期的53%。 与此同时,韩国电池厂商LG Energy、SK On和三星SDI的合计市场份额下降至16.4%,比去年同期下降5.4%。 虽然韩...[详细]
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设备动密封问题是伴随着设备的运行而始终存在的,今天特意为大家梳理出了动设备上常用的各类密封形式和使用范围以及特点,让大家能够对密封问题有一个更深的了解。 一、填料密封 填料密封按其结构特点可分为: 软填料密封 硬填料密封 成型填料密封 1、软填料密封 软填料类型:盘根 盘根通常由较柔软的线状物编织而成,通过截面积是正方形的条状物填充在密封腔体内,靠压盖产生压紧力,压紧填料,迫使填料压...[详细]
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纯电动汽车跑长途是否是个伪命题?至少就我个人的观点来看,至少就目前的技术水准以及基建水平来看,我认为是的。以下我会从两个大的层面来和大家聊聊,为什么纯电动汽车不适合跑长途。 开着纯电动汽车跑长途,你需要对你的路程做出一个十分精准的规划,到哪里需要进行充电、需要预留多少的安全电量、具体路线的选择等等。除此以外,当你花了非常多的心思,对自己的旅程做出安排之后,实际路途中如果遇上一次充电桩的损坏、...[详细]
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主题:自备终端(BYOD)发展趋势;用员工自己的移动设备来控制对工作设施及设备的使用,会对信息安全产生怎样的影响;在不使公司有安全风险或不损害员工隐私的前提下,有哪些方式能安全地实现这样的设施及设备使用。 自备终端(Bring Your Own Device,简称BYOD),即企业允许员工离职时保留自己的手机,这种做法正日益流行。如今智能手机功能也越来越多,我们不仅能用自己的手机访问电脑、网...[详细]
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语音识别技术原理简介 自动语音识别技术(Auto Speech Recognize,简称ASR)所要解决的问题是让计算机能够“听懂”人类的语音,将语音中包含的文字信息“提取”出来。ASR技术在“能听会说”的智能计算机系统中扮演着重要角色,相当于给计算机系统安装上“耳朵”,使其具备“能听”的功能,进而实现信息时代利用“语音”这一最自然、最便捷的手段进行人机通信和交互。 语音识别技术所面临的问题...[详细]
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核心观点:汽车产业链与人形机器人产业具备硬件、软件、场景多方面协同优势,汽车产业链上下游企业从本体、传感器、执行器、材料多个环节赋能人形机器人,助力人形机器人迎来量产落地。 汽车产业链与人形机器人产业具备协同优势 汽车产业链与人形机器人产业具备硬件协同优势。传感器方面,智能汽车的多传感器融合在机器人领域实现技术复用;芯片方面,车规级智驾芯片的强算力与低功耗特性为机器人提供AI 算力支持;...[详细]
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8月22日,国家能源局发布最新数据,截至2025年7月底,我国电动汽车充电基础设施总数达到1669.6万个,同比增长53%。其中,公共充电设施为420.2万个,同比增长38%;私人充电设施为1249.4万个,同比增长58.8%。今年上半年,新能源汽车国内销量为587.8万辆,充电基础设施与新能源汽车的快速增长保持同步,桩车增量比为1:1.8,表明充电基础设施建设基本能够满足新能源汽车的快速发展需...[详细]
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我们在学习一门技术的时候,应该对它的理论部分有所了解,然后才能在实践中进一步加深理解,进而掌握。对于stm32来说,我认为学习的时候应该先仔细阅读相关的参考手册,然后再动手实践,这样才能理解得更加透彻,掌握得更加牢固! 今天记录一下我学习stm32的ADC部分的了解。 1.介绍 小结:stm32的ADC有18个通道(16个外部通道+2个内部通道),有单次、连续、扫描和间断四种模式,ADC...[详细]
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纯电动汽车在结构上面来说,有着动力电池等部件,但对于车来说除了动力电池以外还有个小电瓶,小电瓶对于电动汽车来说,给车辆的一些低压电器元件进行供电,甚至是需要为车辆在启动的过程当中提供启动能量,在使用的时候我们会发现,小电瓶蓄电池会存在亏电的现象?对于小电瓶的亏电来说怎么回事?如何避免呢? 小电瓶老是亏电和我们的使用有关,一般来说纯电动汽车的小电瓶以12V的电瓶为主,而这样的电压需要为车辆的低...[详细]
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现在电动汽车是普及了,但是带来的一系列问题出现了,最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭,中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么,问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同,在使用和保养上都有需要特别注意的地方,操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时,一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说,电池就相当于它的“心脏”,控...[详细]
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电动汽车续航里程越来越长,普及率越来越高。电动汽车充电有两种方式慢充和快充,哪一种方式最合适呢?慢充,就是采用交流220V或三相380V(普通家用照明电源或动力电源)使用输出功率为5kW左右的充电器给电动汽车充电。 快充就是利用充电桩进行直流充电,插头接电动汽车的直流充电口进行充电,根据充电桩的功率可达30KW~60KW。电动汽车是以电动机动力行驶的汽车,而车载蓄电池是为电动机提供电能的核心...[详细]
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随着汽车电动化时代的到来,纯电动车型的保有量也已经越来越多了,但同时也有很多车主对于如何正确的保养纯电动车型并不是特别了解。而且在使用过程当中,有些车友还认为现在纯电动车型基本都实现了快充功能,频繁的使用快充是否会对电池的寿命造成影响呢? 首先,我们需要先对纯电动车型的电池做一个了解。目前电动汽车所搭载的电池普遍都是锂电池和铅酸电池,不同的电池发电的机理有所不同,而且对于快充的敏感度也存在很...[详细]
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电动汽车的12V蓄电池供电并不是依靠发电机,只有燃油动力汽车才会依靠发动机带动发电机在行驶中发电,其作用是为12V车载设备供电;用这种发电即时供电的原因是因为12V蓄电池的容量太小,而且不能依靠外接设备充电。而电动汽车有一组动辄50kwh左右的动力电池组,其容量是燃油动力汽车电池的50~100倍甚至更高,车载12V电子设备的耗电量与容量相比小到几乎可以忽略;而动力电池组可依靠220市电充电,所以...[详细]
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永磁体是大量家用和工业设备的重要组件。它们在可再生能源领域尤其重要,包括电动汽车电动机。目前,这些磁铁基于稀土元素钕和镝,在用于电动汽车电机设计中越来越贵。欧盟已开始致力于消除或大大减少对永磁体中重稀土的需求。他们正在研究一些新的微结构工程策略,这将大大改善纯轻稀土元素磁体的性能。 目前,用于电动汽车的高功率密度电机主要依靠稀土基永磁电机。随着成本的不断提高,稀土磁性材料的限制和稀缺,行业开...[详细]