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自动驾驶为什么要传感器标定 传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如Mono3D感知的前方车辆和激光感知的前方车辆，都需要转换到车体系，才可以融合并输出给下游。第二，某些感知任务依赖传感器外参标定，比如视觉IPM变换，需要知道相机外参。第三，前融合任务，例如相机和激光前融合，也需要知道相机&激光的外参。所以传感器标定是一切感知任务的基...[详细]

   腾讯科技讯 7月11日，市场研究机构NPD DisplaySearch（以下简称“NPD”）最新公布的数据显示，2014年第一季度，全球平板电脑出货量在经历了多年的强劲增势之后，首度出现了下滑。与此同时，该研究机构还下调了整个2014年全球平板电脑出货量预期。 事实上，就在几天之前，三星电子集团刚刚将公司疲软的盈利状况归咎于智能手机市场增长缓慢，如今来看，NPD的上述数据又引发了人们对平...[详细]

摘要：SA8282是英国MITEL公司推出的三相PWM发生器集成芯片。该芯片采用全数字化操作，工作方式灵活、频率范围宽、精度很高并可与微处理器接口以实现智能化控制。文中介绍了该芯片的内部结构、引脚功能、主要特点和工作原理，给出了典型的应用电路。 关键词：PWM发生器；SA8282；微处理器 １　ＳＡ８２８２的功能特点 ＰＷＭ控制技术是通过控制电路按一定规律来控制开关管的通断,以得到一组等...[详细]

芝加哥拟在美国最大的智慧路灯计划中替换25万具智慧LED路灯。再生能源公司Ameresco将与物联网(IoT)方案供货商Silver Spring Networks在此为期4年的基础建现代化计划中合作，将约85%的芝加哥现有路灯改装成智慧LED路灯。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 芝加哥市将在全市换装25万具智慧LED路灯 根据Smart Cities World报导，此多...[详细]

ARM中有两条指令用于在状态寄存器和通用寄存器之间传送数据。 一：下面先来说说状态寄存器 针对32位的ARM处理器，状态寄存器就是一个32位长的寄存器。每个位的含义如下图： 分成了4部分： 1，条件标志位 N(Negative), Z(Zero), C(Carry), V(Verflow)统称为条件标志位。ARM指令可以根据CPSR中的这些条件标志位来选择性的执行。 2，Q标志位 ARM v...[详细]

编者注：商务的蓬勃发展带来了仓储物流需求的激增，催生了智能机器人的应用。在机器人行业多家大型公司被收购或宣布倒闭之后，仍有目光远大的初创企业家选择逆流而上。在“机器人即服务”的当下，inVia Robocs已迅速占领行业霸主地位，引领变革。本文将带你走进inVia RoboTIcs，了解其迅速发展壮大背后的动力因素。 美国智能机器人公司inVia RoboTIcs创立初始并没有打算...[详细]

美国财政悬崖谈判未达成共识，众议院议长博纳表示，未能取得足够票数，全面通过共和党提出的计划，消息传出後，美股三大指数期货急挫，港股开市亦跟随外围下挫，曾一度跌近240点。其中中移动(0941)成为拖累大市的成份股之一，该股甫开市不久便跌至低位88.55港元，跌逾2%，其後於低位有支持，收市最终重返90港元之上，收报90.15港元。 走势上，该股自9月份便沿着其200天线呈「一浪高於一浪」的形...[详细]

5月25日，三星SDI宣布将在2025年之前开发大型全固态电池单元和原型全固态电池单元，并于2027年开始量产。三星SDI还表示，在丰田汽车方面，三星仅次于丰田全固态电池技术相关的国际专利数量。 根据三星SDI的数据，日本目前占此类国际专利的68%，其次是美国（16%）和韩国(12%)。该公司解释说:“全固态电池能够在稳定性和能量密度方面克服锂离子电池的局限性。” 自2008年以来...[详细]

基本配置 使用cube配置溢出时间 记住准时喂狗 独立看门狗： /* IWDG 1s 超时溢出 */ MX_IWDG_Init(IWDG_PRESCALER_64,625); /* 启动独立看门狗 */ HAL_IWDG_Start(&hiwdg); LED1_ON; /* while部分是我们在项目中具体需要写的代码，这部分的程序可以用独立看门狗来监控 * 如果...[详细]

保险丝在整个LED照明的电源中所占比率很小，一般一个电源只使用1颗保险丝，很多情况下不太能够引起电源设计工程师的注意，在此向各位工程师朋友分享一下在LED lighting上保险丝使用的经验。 在LED照明电源上选择保险丝有很多考虑因素，但是其中一个很重要的因素就是要考虑电源开机瞬间所导致的开机脉冲，如果选型不当，开机脉冲会把保险丝冲断，导致灯点不亮。 一、为什么会有开机脉冲？ ...[详细]

日本电产集团专业生产具有传感机能的各种摄像机模块。 超小型高画质的摄像机模块 传感机能是服务为了识别环境和自身状态的重要机能。日本电产集团具有各种传感装置，具代表性的是发挥机器人眼睛功能的摄像机。 对于监视机器人和远程临场机器人、机器人来说，高性能摄像机是必不可缺的，日本电产集团整备了树脂透镜等核心零部件的设计体制和内做体制，备齐了以超小型、高画质、广角、低形变为特征的机型以及无振动的机型等，...[详细]

高德地图联合阿里云推出了“智慧高速解决方案”。未来一年，该解决方案将在国内 10 个省市高速路网落地，目标让合作高速的节假日道路拥堵和二次事故率均下降 20%。 目前，针对城市内部道路的智慧交通方案已经不少，但针对高速公路来说，还存在路网利用不均衡、数据价值挖掘不够、协同管理平台缺乏、事故预防和处置效率不足等导致的安全隐患和拥堵现象。 因此，通过云端平台连接现有高速路网数据信息，并有效协...[详细]

在被认为是“手机小年”的2016年，却出现了消费升级的换机潮，使得2016年几大厂商业绩猛增。而到了2017年，实际市场维持了去年的量，但是由于增幅度过小，市场反而显得胶着状态。上半年，很多厂商都将希望寄托到下半年iPhone 的全面屏发布，以激活市场换机动力。 不过，让人意外的是苹果自己的节奏也被打乱了。秋季新品分别推出iPhone 8 系列和全面屏iPhone X 。在很多果粉看来，iPho...[详细]

CAN总线是个开放的系统，其标准遵循ISO的OSI七层模式，而CAN的基本协议只有物理层协议和数据链路层协议。实际上，CAN总线的核心技术是其MAC应用协议，主要解决数据冲突的CSMA／AC协议。CAN总线一般用于小型的现场控制网络中，如果协议的结构过于复杂，网络的信息传输速率势必会变慢。因此，CAN总线只用了7层模型中的3层：物理层、数据链路层和应用层，被省略的4层协议一般由软件实现其功能，如图...[详细]

对于苹果来说，iPhone 11显然还不会这么早退役，降价销售继续抢市场提高出货量是必然的。 　　按照知名分析师郭明錤的说法，iPhone 11可能会在2022年结束生产，而为了保持它的竞争力，苹果可能会继续用降价来提高性价比，当然这个降价也是相对而言。 　　说法中还提到，苹果将在1H23推出配备约6吋LCD显示器、支持Face ID与售价600美元以下的新机型，此新机型与iPhone 11...[详细]