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广告摘要声明广告 撰文 | GGII 2021年作为“十四五”的开局之年，于机器人产业而言，称得上是一个好的开端，虽然依然面临核心零部件的“卡脖子”问题，同时上游原材料的供给问题尚未完全缓解，但我们依然可以看到，2021年中国工业机器人产业发生的巨大变化，市场销量24.8万台，同比增长46.1%，预计2022年市场销量有望达到30万台。 2016-2022年中国工业机器人销量及预测（单位：万台%...[详细]

近日，美国国家运输安全委员会（National Transportation Safety Board，简称：NTSB）公布了对2018年美国亚利桑那州坦佩市一起自动驾驶汽车事故的最终调查结果，报告称“一系列的软件设计缺陷使得自动驾驶系统无法对违规横穿马路的行人作出正确反应，从而导致撞车事件发生。” 无辜的生命逝去理应得到缅怀，而“人为”的祸事更值得整个行业深刻反思。自动驾驶技术研发的初衷是...[详细]

今年以来,全球经济一直未完全走出国际金融危机阴影,整体复苏疲弱乏力,增速持续放缓,传统PC业务进一步萎缩,智能终端市场需求逐步减弱,云计算、大数据、物联网带来的新兴市场需求尚未爆发。美国半导体行业协会数据显示,受此影响,今年1~6月全球半导体市场销售规模依旧呈现下滑态势,为1574亿美元,同比下降5.8%。 与此相反,《国家集成电路产业发展推进纲要》(以下简称《推进纲要》)经过近两年的系统实施,...[详细]

以下是在使用MSP430中的一些总结： 1.系统时钟问题： 系统默认使用DCO，使用外部高速晶振XT2时必须自己开启XT2，并延时50us等待XT2起振，然后手工清除IFG1中的OFIFG位 !!!!一定要注意操作顺序：打开XT2- 等待XT2稳定- 切换系统时钟为XT2 若后面两步操作反了，在通常情况下不会出现问题，但是在电压不稳MCU频繁复位的情况下，非常容易造成MCU死掉，只能掉电后重新上...[详细]

据报道，华尔街最近一直在发出关于美国芯片行业领导地位加速转移的信号。倘若这一判断正确，英特尔长达40年的霸主地位将会很快终结。 　　 自10月初以来，踏上5G浪潮的高通，市值已经实现了50%的增长，并在上周超过英特尔。而长期在PC和服务器芯片市场随英特尔陪跑的AMD，也实现了类似的反弹，距离超越老对手也已近在咫尺。 　　 就在一年多以前，专为机器学习、视频游戏和超级计算等任务提供加速芯片的英伟达...[详细]

    新浪美股讯 北京时间26日消息 彭博报道，台湾“经济部”国际贸易局在其网站上发表声明称，已将中兴通讯、中兴康讯两家公司列入战略性高科技货品出口管制对象。 　　台湾“经济部”：台商出口货品至该2公司，均须事先取得战略性高科技货品输出许可证后，再向海关报运出口。 　　相关申请案件审核，如未涉及核子、生物、化学等军事武器发展之用，贸易局等发证单位于3至5工作日内发证，倘有疑虑则将协请相关单位审...[详细]

习近平主席去年9月在联合国发展峰会上提出的探讨构建全球能源互联网的倡议，包含两个要点：一是要不断推动能源革命，坚持电力的清洁和绿色化发展方向；二是要对如何建设全球能源互联网进行国际探讨，切实找到一条实现能源可持续发展的有效路径。这是习主席从战略层面对推动全球能源革命的思考，落实习主席的倡议，需要从战术层面对全球能源互联网的建设进行全面深入的技术论证，提出具有可操作性的实施方案。 构建全球能...[详细]

高湿度或离子污染会大大降低测试夹具的绝缘电阻。凝露或吸水性会产生高湿度条件，而离子污染可能是体油、盐或焊接剂造成的。绝缘电阻降低会对高阻测量产生严重影响。此外，湿度或潮湿可能会与出现的污染相组合，形成会产生偏移电流的电化效应。例如，常用的环氧印制电路板，如果没有彻底清除蚀刻溶液、焊接剂或其他污染，就会在导体之间产生几个nA的电流(参见图17)。 图17...[详细]

点流型插入式流量传感器的测量头从本质上来说是一流速传感器，它的输出信号实际上与插入点的流速成一定比例关系。所以，点流型插入式流量计的校验方法有流速计法和流量计法两种。 1、 流速计法 所谓流速计法，是仅仅校验点流型插入式流量传感器的测量头，把测量头作为一台流速计来校验的方法。 对于频率输出型测量头（如插入式涡轮和插入式涡街流量计），首先在校验装置上测得测量头的仪表系数,然后再根据应用现场的...[详细]

0 引言 目前，随着电子和控制技术的发展，交流变频调速具有节能，简单、可靠等特点被广泛应用于调速系统中。近年来，以单片机为控制核心，采用VVVF控制原理实现变频调速的控制器在性能上取得了巨大进步。本文设计了一类适用于风机、水泵负载节能运行的数字式交流变频调速装置，采用IGBT为主功率器件，以单片机 8098为控制核心的数字式交流变频调速系统。 1 调速系统的控制策略 1.1 VVVF控制(恒U...[详细]

FLASH控制寄存器1(FLASH_CR1) 地址偏移值：0x00 复位值：0x00 位7:4 保留位，必须保持为0 位3 HALT：停机(Halt)模式下掉电 该位可由软件来置位或清零。 0：当MCU在停机(Halt)模式时FLASH处于掉电模式 1：当MCU在停机(Halt)模式时FLASH处于运行模式 位2 AHALT：活跃停机(Active halt)模式下掉电 0：当MCU在...[详细]

       维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。        此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建...[详细]

固件更新是我们软件生命周期中必须面临的问题。软件生命周期中有多种原因让我们需要固件更新，而固件更新也会带来安全问题，如使用固件更新来攻击电子钱包。 STM32 已经提供了很多的安全技术来应对固件更新的安全挑战。在这里和大家一起探讨，如何利用 STM32 安全技术，软件以及硬件安全技术，进行安全的升级固件。 讲座内容既包括了固件更新的一般原理，以及安全固件更新的额外设计。 安全固件更新离不开安...[详细]

实验6：模数递减计数器MCCNT和定时中断 ECT 模块包含一个16位的模数递减计数器计数寄存器MCCNT。MCCNT的输入时钟信号由BUSCLOCK 分频得到，分频系数有四种选择。每次时钟到来后MCCNT自动减1。当MDC计数值减到0后，立即置位模数递减计数器标志寄存器MCFLG中的中断标志MCZF，若MCCTL中的中断允许位MCZI=1，则向CPU发出中断请求，向MCFLG的MCZF位写1...[详细]

　　苏州奥利文新能源科技有限公司（以下简称“奥利文新能源”）近日宣布完成数千万天使轮融资，由同创伟业领投。 　　奥利文新能源在氢能和长时储能液流电池领域的核心隔膜材料研发上取得了显著进展。本轮融资的成功不仅标志着公司已获得资本市场的有力支持，而且为公司进一步的技术创新和市场扩张奠定了坚实的基础。 　　面对中国2060年实现碳中和的目标，绿色制氢和长时储能技术的发展已成为国家战...[详细]