U16C60D

      摘 要 以分层递阶智能控制为基础框架，提出了基于控制任务的某些时域性能指标的智能控制任务适应算法，对运行控制级动态建立特征模型，迫使系统逼近理想控制轨迹，从而提高控制性能。       关键词 智能控制 任务自适应 特征模型 上（下）界特征直线 特征点        实际系统由于存在非线性、不确定性、时变性和不完全性等因素，一般无法获得系统精确的数...[详细]

一家由谷歌创始人Larry Page资助的创业公司周二透露，自去年年末，其开始以新西兰秘密测试电动自动驾驶飞机。   该公司名为Kitty Hawk，总部设在硅谷。该公司希望，旗下的Cora飞机能在未来几年推出空中的士服务。   Zephyr Airworks是Kitty Hawk在新西兰的运营商。该公司表示：“Cora像直升机一样升起，像飞机一样飞行，不需要跑道，并且可以从屋顶等地方起飞。Co...[详细]

平板除了是上网终端以外，也是多媒体播放器、导航装置以及游戏机。而平板内部多半也内建GPS接收器、无线网络、加速度计、陀螺仪等，这些都对平板用在取代传统车用中控台有着相当大的帮助，因为这些功能都能用在辅助车用中控台所需具备的功能上。例如在导航方面，平板可以透过利用网络实时的更新图资，甚至若能够整合行动网络，还能接收实时信息，随时调整导航路线。 而若平板的GPS由于安装在车内而影响接收能力，也...[详细]

2017年6月16日，随着无线通信技术的迭代演进，移动终端的空间辐射功率和接收机性能OTA（Over The Air）测试标准正越来越受重视，尤其是在后4G时代和5G时代的到来之际。OTA测试可以精准预测移动终端的实际性能，从LTE应用而言，需要完成MIMO OTA测试，从5G发展来看，OTA测试将更成为必不可少的测试方法，其技术复杂性也会随之增强。 法国MVG日前被认证为CTIA（美国无线通信...[详细]

北京时间10月14日消息，中国触摸屏网讯，基本面支撑 群创、TPK-KY法人看好。台股昨（12）日指数创下27年的新高，专家建议可多留意有基本面做支撑的个股，如面板大厂与群创（3481）、TPK-KY（3673）等，在台股万点之际，券商表示，小额资金买权证进场也是选择之一。 群创7、8月营收分别为253.44亿元、272.33 亿元，9月营收则为269亿元，在整体需求面部分，WitsView...[详细]

焊接机器人运动控制是指通过控制焊接机器人执行运动的方式，实现对焊接过程中姿态、速度、位置等参数的控制，从而实现焊接任务的完成。焊接机器人运动控制涉及到多个方面，主要包括运动规划、轨迹生成、反馈控制和运动控制算法。接下来 无锡金红鹰 为您详细介绍。 1. 运动规划 在确定焊接机器人路径前，需要进行运动规划。运动规划是一种分类控制方法，主要用于调整焊接机器人运动轨迹来实现最优的...[详细]

你是否愿意买一辆自动驾驶汽车，即使在99%的区域都不能驾驶？在雨雪天气也不能开出去，也不能直接开过坑洞较多的路面。 如果你的答案依然是yes，那就可以去看看Google的自动驾驶汽车。 Google汽车团队的主管Chris Urmson表示，Google暂时还没有发售这款车，并表示在发售之前这款车将会进行全面的测试。“毫无疑问这款车现在还没有准备好，因为还有一系列的问题还需要被解决”。 ...[详细]

加利福尼亚州米尔皮塔斯 (MILPITAS, CA) – 2014 年 3 月 5 日 – 凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出汽车 (H 级) 和高可靠性军用 (MP 级) 版本 LT4320，该器件是一款理想二极管桥控制器，适用于 9V 至 72V 系统。LT4320 用低损耗 N 沟道 MOSFET 桥取代了全波二极管桥整流器，以将功耗和电...[详细]

在复用SPI总线时，必须先设置总线端口。读取其他ARM芯片（如NXP）一般很容易看出芯片的设置是否正确。不过对于STM32就容易让人迷惑了。例如，我们在使用SPI总线进行通信时，可以这样设置： GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructur...[详细]

随着我国现代工业的发展，空气中粉尘的污染越来越严重，这一污染严重危害着人类健康，因此粉尘浓度的测量在治理环境污染，保护人类健康领域中意义重大。粉尘浓度的测量方法多种多样，目前我国一些环保部门仍采用“滤膜称重法”测量粉尘浓度，这种方法不能实现在线连续测量，且测量误差较大。国外均采用基于光散射理论的在线测量，该技术已非常成熟。目前我国也展开了基于光散射测量粉尘技术的研究，但与国外技术相比，还有很大差距...[详细]

在全球工业机器人处于高速增长的背景下，业内知名的机器人企业、协作机器人（Cobot）鼻祖之一Rethink Robotics却宣布倒闭，震惊业内。 这家成立于2008年初的公司，在协作机器人领域一贯被视为行业先驱和领头羊。事实上，Rethink Robotics不仅在早期就提出了协作机器人的概念，还先后推出了代表性的工业机器人Baxter和Sawyer，对行业发展起到了深远影响。 ...[详细]

目前，田野考古中广泛使用皮尺、钢卷尺、GPS、全站仪等仪器进行长度，面积，体积等的量算，使用全站仪、GPS-RTK等进行地形测绘、探方布设、工程放样。那么，手持激光测距仪能做什么呢？手持激光测距仪也可以实现测量距离、面积、体积以及配合经纬仪进行放样等功能。 距离测量，考古中使用最多的功能。下面以两个实例说明：1.在墓葬的平、剖面图绘制过程中要对墓葬的长、宽、高进行测量登记，然后根据比例尺绘制。假...[详细]

调研机构Counterpoint最新报告显示，2021年第一季度联发科于全球智能手机芯片市场的市占率高达35%，较上一季度提高3个百分点，较去年同期大增11个百分点，连续第3个季高居市占龙头。 高通则以29%的市占率排名第二，较前一季度提高1个百分点、较去年同期下降2个百分点，与联发科之间的市占差距自前一季的4个百分点扩大至6个百分点。 Counterpoint表示，联发科市占率跃升，主要归功于...[详细]

介绍两辊式汽车变截面板簧轧机计算机控制系统的主要硬件结构、设计方法，以及多模态智能控制算法在液压伺服系统中的应用。该控制系统设计合理，运行稳定，控制精度高。 变截面轧机是生产汽车变截面板簧的关键设备。它将加热到９５０℃的等截面弹簧钢板通过转动的轧辊压缩及拉拔机构拉拔，使其横断面按照设计的变形曲线改变。目前国内钢板弹簧生产企业或者采用进口轧机如英国西尔公司、德国波克公司的某些产品，或者采用...[详细]

GD32 MCU内部提供了一个RTC（实时时钟）模块，通过RTC可以实现日历时钟、闹钟等功能。RTC也可以用于深度睡眠或待机模式的低功耗唤醒。不同系列的GD32 MCU在RTC设计和功能上有所区别，总体可以分为三大系列： （1）F10x、F30x、E10x系列RTC功能基本相同，后文简称0x系列。 （2）F1x0、F3x0、E23x系列RTC功能基本相同，后文简称x0系列。 （3）F405、F4...[详细]