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一、架构与通信协议 1、软件架构 在开始前，我们来复习一下第一期文章中提到的软件架构图。 首先介绍一下软件的架构，小π机器人的软件部分主要包含手机程序、上位机程序、主控程序和从机程序构成。本周主要讲解主控单片机程序和从机程序，下周将讲解手机APP程序和上位机程序。小π机器人的软件架构图如下图所示： 主控单片机收到数据以后先判断是动作指令还是其他指令。如果是动作指令，直接将...[详细]

引 言 Flash存储器又称闪速存储器，是20世纪80年代末逐渐发展起来的一种新型半导体不挥发存储器。它兼有RAM和ROM的特点，既可以在线擦除、改写，又能够在掉电后保持数据不丢失。 NOR Flash是Flash存储器中最早出现的一个品种，与其他种类的Flash存储器相比具有以下优势：可靠性高、随机读取速度快，可以单字节或单字编程，允许CPU直接从芯片中读取代码执行等。因此NO...[详细]

运行时环境（RTE） AUTOSAR CP运行时环境（RTE）是AUTOSAR架构中的核心组件，它实现了AUTOSAR虚拟功能总线（VFB）的接口，并提供了通信基础设施和访问基础软件组件（如操作系统）的服务。RTE的功能和意义如下： 通信基础设施：RTE负责管理应用软件组件之间的通信。它提供了消息传递机制和事件触发机制，使得应用软件组件可以相互发送和接收消息，实现数据的交换和共享。 访问基础...[详细]

疫情防控当前，保险代理人不仅将往常的线下培训搬上网，互联网保险企业更是搬出机器人协助线上获客、核保等。 刚刚在纳斯达克挂牌的互联网保险电商平台慧择保险就计划将募资5512万美元主要用于投资科技及以进一步提升获客效率及风险管理能力等。 采访中，除了慧择外，众安在线、微保、蚂蚁保险等平台均纷纷借助科技力量发力新增流量。 当前，保险行业正在经历一场“特殊”的营销季。互联网保险得益于成...[详细]

泄漏电流测试仪GLC-9000，是一款适用于医疗电子及一般电子产品之泄漏电流（接触电流、保护导体电流）测量的仪器。内部提供9种测量网络（MD或Network），模拟在测试待测物（医疗电子及一般电子相关产品）泄漏电流时的人体阻抗，以确认待测物之泄漏电流是否符合相关国家安全标准要求（IEC、UL、JIS.。。等）之限定范围。 为了提供更加便捷的操作环境，GLC-9000配备了大型彩色TFT（5....[详细]

助力百度DMA增添强大语音功能，为便携式蓝牙音箱、耳机和可穿戴设备带来升级体验 何为DuerOS？ DuerOS是百度 度秘 事业部研发的对话式人工智能系统。搭载DuerOS的设备可让用户以自然语言对话的交互方式，实现影音娱乐、信息查询、生活服务、出行路况等10大类目的200多项功能 的操作。同时，借助云端大脑，DuerOS可以不断学习进化，变得越来越“聪明”。 DuerOS广泛适用...[详细]

9月1日，当RT-Thread 创始人熊谱翔宣布最新微内核操作系统RT-Thread Smart 依然开源时，发布会现场响起了热烈的掌声，这个被业内人士亲切称呼为“熊大”的人，再一次为大家带来了不小惊喜。 如今在圈内提起RT-Thread，大多数工程师都已知晓，更有特别熟悉的，还会 滔滔不绝讲上半天。这个诞生于2006年精致而优雅的操作系统，目前已经成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最...[详细]

    日本电机大厂富士通集团（Fujitsu）决定大动作整编旗下半导体事业，除了将由轻晶圆厂策略（fab-lite）朝向无晶圆厂设计公司（Fabless）方向前进，也可能将系统集成芯片（System LSI）事业与松下、瑞萨等进行整并。富士通集团社长山本正已虽回避表明旗下12寸厂的出售对象是谁，但日本媒体再度点名是晶圆代工龙头台积电。     　富士通集团在2008年切割半导体事业独立为百分之百...[详细]

　　 引言 　　固定翼飞机水平飞行是最常见的飞行状态，让其做大仰角飞行则动作不能一直保持，如让其垂直于地面飞行能保持的时间则更短。本项目要实现的是一个可以让飞机垂直于地面飞行并可以稳定在固定高度的控制系统。利用在机身加入的三轴向加速度传感器来检测垂直于地面飞行的飞机的姿态。当检测到飞机前后摇摆时，控制水平尾翼使飞机保持前后方向的稳定性；当检测到飞机左右摇摆时，控制垂直尾翼使飞机保持左右方向的稳...[详细]

近期国家统计局发布《中华人民共和国2017年国民经济和社会发展统计公报》，公报显示，全年规模以上工业战略性新兴产业 增加值比上年增长11.0%。高技术制造业 增加值增长13.4%，占规模以上工业增加值的比重为12.7%。装备制造业 增加值增长11.3%，占规模以上工业增加值的比重为32.7%。全年新能源汽车产量69万辆，比上年增长51.2%；智能电视产量9666万台，增长3.8%；工业机器人产量...[详细]

年前忙于项目都有段时间没更新博客了，趁年后有点时间更新了一篇，在这篇学习笔记里我们来探讨一下MSP430系列单片机的低功耗模式与中断系统，从下一篇开始，将会开始更新MSP430外设部分的学习笔记。 一、低功耗模式 MSP430系列单片机的一大特色便是其优秀的低功耗运行能力，据说德州仪器曾经演示过使用水果电池来作为MSP430的电源驱动MSP430正常工作，足以见得其功耗之低。 1、低功耗...[详细]

在上文《Qemu搭建ARM vexpress开发环境(一)》中已经简单讲述了通过Qemu模拟直接启动Linux内核，并挂在SD卡根文件系统的方法，这种方法是直接启动内核，与实际应用中ARM板的启动方式：u-boot、kernel、rootfs有些不同。现在就来讲述下通过Qemu搭建通过u-boot启动Linux内核并挂载根文件系统的方法。 1. 开发环境简述 嵌入式系统要正常运行，应该包含：...[详细]

　　近日，山东省工信厅发布的《山东省新能源汽车动力蓄电池回收利用工作实施方案》指出，到2023年，在山东省重点区域打造动力蓄电池回收利用的产业聚集区，建设一批退役动力蓄电池梯次利用、高效再生利用的先进示范项目，发布一批动力蓄电池回收利用相关技术标准，培育一批动力蓄电池回收利用标杆企业。 　　政策原文如下： 山东省新能源汽车动力蓄电池回收利用工作实施方案 　　为贯彻落实国家关于新能源...[详细]

　　目前医疗设备的发展正在彻底变革家庭医疗保健市场，人们无需离开家门就能诊断出各种健康状况。技术的发展使得便携式自助护理保健系统成为现实，这些系统可以帮助人们监视诸如血压、血糖和体温等重要指标。 　　家庭医疗监察和监视系统可以帮助人们掌控自己的健康状况，但是这些医疗设备必须快速和高效率，并能在最重要的时候保证工作。随着便携式医疗 传感器 的发展，更长电池寿命和更小外形尺寸的需求对非组织入...[详细]

智能驾驶发展趋势 自动驾驶技术分为多个等级，不同机构提出过多钟分级标准，目前业界常用的两种分级标准是NHTSA分级（美国高速公路安全管理局提出）和SAE分级（美国汽车工程协会提出）。两种分级在具体数据划分方面存在差异，但是在特征描述方面存在共性，从L3级开始，驾驶主角均由驾驶员操作转换为车辆自主驾驶。由此，L3级成为自动驾驶技术应用的重要分水岭。 目前来看，我国量产乘用...[详细]