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舞台灯光的颜色主要来源于两个途径:电光原的光色和电光源(或灯具)附加滤色片所引发的光色。 一、电光源的光色及其 光谱 分析 舞台灯光中各种各类电光源百色齐放,亮艳纷呈,它们的颜色都统一冠之以相应的 色温 或相关色温,采用黑体的辐射温度定量地科学表述光源的光色,数字化地表述生理上、心理上的视觉量是一大进步。 舞台照明用电光源主要有两大类:热辐射光源和气体放电光源。归属于热辐...[详细]
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全球首款DOCSIS 3.1芯片和电缆调制解调器参考设计,可在任意房间内拓展无线覆盖区域和范围 全球有线和无线通信半导体创新解决方案领导者博通(Broadcom)公司(NASDAQ:BRCM),在美国拉斯维加斯的2015年国际消费电子展上发布全球首款DOCSIS3.1电缆调制解调器系统级芯片(SoC),可帮助有线电视运营商以超过每秒千兆(Gbps)的极快速度将数据传送至消费者家中。如需了解...[详细]
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华为手机 产品线总裁何刚,在华为工作有 20 年了。 2011 年的 12 月,他被调到手机业务部门。当时,华为手机一年只能卖两千万台。但七年之后的今天,华为正在向两亿的销售量发起挑战。 何刚本人也发生了不少变化。2015 年,何刚体脂率 23%、75KG,2018 年何刚 68KG、体脂率 17%。 这些非常私人的数据,是在华为一场「运动健康生态」 的主题活动上谈到的。 ...[详细]
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2023 年 10 月 24 日,中国上海 – 作为致力于助力企业实现数据、资产和人员智能互联的先进数字解决方案提供商,斑马技术公司)今日重磅亮相第23届亚洲国际物流技术与运输系统展览会(CeMAT ASIA 2023),并在现场展示如何通过数字化技术帮助物流企业优化运营、提升效率。 斑马技术大中华区技术总监程宁 表示:“数字化浪潮下,市场对于运输与物流的需求远超以往,并且对...[详细]
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微机监控设备常常需要对监控的数据进行实时记录,以便于事后分析处理,为事故分析、设备故障诊断和维修提供准确可靠的信息,如飞机“黑匣子”、列车“运行记录器”等。数据信息的记录需要大数据容量和实时快速的读写速度,以及在掉电和复位等干扰下的可靠的数据保护。现在一般采用非易失性RAM(NVRAM)为存储介质,其缺点是没有硬件和软件写保护,在强干扰下,程序误写的概率大。
新型闪速存储器(FLASHRAM...[详细]
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ARM是RISC结构,数据从内存到CPU之间的移动只能通过L/S指令来完成,也就是ldr/str指令。 比如想把数据从内存中某处读取到寄存器中,只能使用ldr 比如: ldr r0, 0x12345678 就是把0x12345678这个地址中的值存放到r0中。 而mov不能干这个活,mov只能在寄存器之间移动数据,或者把立即数移动到寄存器中,这个和x86这种CISC架构的芯片区别最大的地方。...[详细]
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华为 P10 是近期发布的一款新款高端手机,在其发布后背网友测试发现其手机闪存读写速度有较大差异,最高可以达到800MB/s,最低则只有300MB/s,因此被质疑其可能将EMMC5.1、UFS2.0和UFS2.1三种标准的闪存混着用。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 论P10闪存事件对华为品牌形象的影响力 随后 华为 官方回应称“一款手机的体验是否流畅,不是单纯由...[详细]
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在关闭了所有中断后,就要关闭MMU和CACHE了。因为这个时候,还在初始化环境,这两个东西是用不到的。所以就需要把他们都关闭,免得影响我们的初始化。 MMU是Memory Management Unit的缩写,中文名是 存储器 管理单元。主要是两个功能: 1、虚拟地址转换为物理地址 2、实现内存的保护 至于具体的MMU的一些知识,等后面用到了在说明了。目前,只需要将MMU给关掉...[详细]
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5月9日,在第一届中国国际智能终端产业发展大会上,印尼工商会馆中国委员会执行主席熊德龙指出,印尼有2.8亿人口,还有华人2500万,是一个很大的市场,宜宾能够作为一个基地,把产品出口到东盟国家,出口到印尼。 熊德龙表示,目前全世界所关注的就是新时代有中国特色的社会主义,现在形成了全世界有目共睹看到的真正的中国梦已经形成了,还有前不久在北京召开的“一带一路”论坛取得非常的圆满成功,大会结...[详细]
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摩托罗拉的 Droid Bionic 一年前定价 299 美元,配备 1GHz 双核心理器等高规格硬体,一年后,同规格手机,却已悄悄进入 「低阶」 市场。(图片翻摄自维基百科) 今年发表的低阶 Android 作业系统智能手机,部份价格压在 99 美元或更低,有些人因此会直觉认为这类智慧手机硬体与规格必定低劣,不过答案恐令许多人意外! 可别小看 「低阶」 Android 作业系统智慧型...[详细]
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心电图仪、肌电图仪和脑电图仪分别通过测量活体组织表面的电势来测量心脏、肌肉与大脑的行为。在进行生物电势测量时,临床医生需要面对实践挑战。本文将探讨相关解决方案。 心电图仪(ECG)、肌电图仪(EMG)和脑电图仪(EEG)分别通过测量活体组织表面的电势来测量心脏、肌肉与大脑的行为。通过测量体内的离子流流向可以检测神经刺激与肌肉收缩,这一测量利用生物电势电极就可以完成。 在进行生物电...[详细]
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孔板流量计现场测量的时候,经常会由于一些客观的因素而导致测量结果误差较大,下面就给大家主要介绍下保证孔板流量计测量精度的主要措施: 1,孔板流量计进行逐台标定。大家都知道,标准孔板只要设计制造参照相关标准,不需要实流标定就可以直接使用。因为流出系数可以直接由软件算出,但是计算机计算毕竟的比较理想的,和现场环境还是有一定差别的,所以,为了保证测量精度,建议对每台流量计进行实流标定,把标定出的流出系...[详细]
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最近做的项目中,关于按键检测调用比较多,因此我也做个适当用法总结。按键状态检测的原理,一般都是通过读相应IO口位是否置位来判断是否按下,并且用延时来消抖以及区分长短按。根据延时的用法,也可以区分为阻塞式和非阻塞式。阻塞式即在延时过程中一直等待到计数值,CPU一直被占用无法去执行别的过程,一般这样是不太合理的设计。所以我们都采用非阻塞式,即用轮询的方式去判断是否延时时间到达,其具体代码如下图: ...[详细]
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摘要:本文主要分析轮式移动的通用里程计模型,并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例,给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。
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引言
里程计是机器人导航系统中非常重要的一环,那么何为里程计?
里程计,可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态,是基于时间戳的数据帧,该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度,具体结构对应下图 1.1。
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传感器的尺寸 为工业相机选择合适的镜头需要了解传感器的兼容性。本文描述的与各种特定尺寸传感器兼容的镜头接口设计。通过将适当镜头与传感器相匹配,相机可以捕获完整的图像,而不会出现任何晕影。图18中可以看到一个晕影示例,其中相机对咖啡杯进行成像,但较大的传感器产生了专为较小传感器尺寸而设计的镜头投射的阴影。 相机的传感器尺寸决定了相机的裁切系数。通过选择特定的焦距并更换相机以使用不同尺寸的传感...[详细]