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现场蒸汽分为饱和蒸汽和过热蒸汽,我国现有蒸汽计量没有统一的标准,对仪表系统不确定度不能做出权威性的评估,使贸易双方由于量差引起的矛盾难以解决,特别是饱和蒸汽,由于其本身的物理特性,在输送过程中常常是以汽、水两相流出现(即饱和蒸汽的干度小于100%),目前的蒸汽计量没有对干度进行修正,使测量的准确度大为下降。 1.选用标准孔板流量计 标准孔板有可靠的实验数据和完善的国际、国家标准。由于蒸汽流速...[详细]
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uint8_t TM1628_WritePro(void) {undefined //SPI1- CR1 |= SPI_Direction_1Line_Tx ; SPI1- CR1 = 0xc3ff; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); SetSTB; DelayXu(5); ClrSTB; ...[详细]
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0 引 言 地铁信号系统即ATC(Automatic Train Control,列车自动控制)系统,它由ATP(列车自动保护)、ATO(列车自动驾驶)、CI(计算机联锁)和ATS(列车自动监视)等子系统有机地组成在一起。信号设备分布在控制中心、轨道沿线设备房、室外轨旁及列车上,其中列车上的ATC车载设备由车辆提供110 V直流电源。在正常情况下,由信号系统以ATO模式按照ATS的计划时刻表运...[详细]
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ARM公司日前宣布,在2008台北国际电脑展(COMPUTEX TAIPEI 2008)上发布的NVDIA Tegra移动片上电脑,是基于ARM11 MPCore多核处理器技术而设计。作为世界上最小的、全高清片上电脑,NVIDIA Tegra针对下一代智能手机和移动互联网设备(MID)进行了优化,为用户提供完整的互联网体验、高清视频和绝佳的3D触摸界面。这是ARM处理器技术第一次被授权专门...[详细]
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近年来,电动车作为一种新型的绿色交通工具得到了迅猛的发展,并呈现出向大功率、高速化和功能多样化的发展趋势。因此,电动车对蓄电池的使用寿命、续行里程等性能提出的要求比以往更加苛刻。实验研究表明:影响蓄电池性能的因素多种多样,如电动车的装配性能、行驶电流、充电策略等。 其中蓄电池的充电过程对其寿命影响最大,过充电、充电不足是引起蓄电池故障的主要原因。所以,必须通过设计合理的充电策略和充电算法以有效地...[详细]
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摘要: 介绍PB0技术及其特点,这种技术支持软件重用和动态可重配置;分析其应用于航空航天器等实时装入式软件开发过程中的优势与困难。
关键词: 软件重用 动态可重配置 实时装入式软件
1 PBO技术
PBO(Port-Based Object)技术 是一种可用于软件工程的新技术,特别适合于动态可重配置实时软件(DRRTS)的开发。DRRTS可以在线配置,无...[详细]
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近日,新能源产业重要原材料锂产品的报价再次成为热门话题,只是与往年不同,这次的核心内容是下跌。上海钢联数据显示,电池级碳酸锂2月20日均价报435000元/吨,较上一报价日吨价下跌5000元,年内累计下跌15.94%。若以自2022年11月23日以590000元/吨开始下跌计算, ... ...[详细]
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在电子以及单片机系统设计中,我们经常会这样这样的事情,一个电路一程序明明是完完整整的从书上抄下来,试验运行结果却不正确,这是为什么呢,原因就在干扰,我们在进行单片机电路和程序设计的过程中一定要做好抗干扰措施。 形成干扰的基本要素有三个: (1)干扰源,指产生干扰的元件、设备或信号,用数学语言描述如下:du/dt, di/dt大的地方就是干扰源。如:雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可 能成为...[详细]
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9月9日,新华乌什50万千瓦/200万千瓦时构网型储能项目全钒液流储能站设备基础全部浇筑完成,标志着全钒液流储能区主体工程全面转入设备安装的关键阶段。图片作为目前国内在建规模最大的全钒液流构网型储能项目和阿克苏地区示范性项目,储能能源系统的建设可充分发挥 ... ...[详细]
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CES 开跑前,各家参展的厂商照例会提前来为自己即将带去赌城的新品预热造势。继之前三星先跑出来介绍过全新的Notebook 9系列之后,今天另一大韩国巨头 LG,也把2018年款的Gram超轻笔记本给端了出来。跟过去一样,这次的系列仍旧是以便携性为主打,13.3吋、14 吋和15.6 吋的型号重量分别为 2.1 磅、2.2 磅和 2.4 磅(约 0.95kg、1kg 和 1.09kg)。 不...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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SPM31 智能功率模块 (IPM) 用于三相变频驱动应用,能实现更高能效和更佳性能 2024年2月27日-- 智能电源和智能感知技术的领先企业安森美(onsemi),宣布推出采用了新的场截止第 7 代 (FS7) 绝缘栅双极晶体管(IGBT) 技术的1200V SPM31 智能功率模块 (IPM) 。与市场上其他领先的解决方案相比, SPM31 IPM 能效更高、尺寸更小、功率密度更高,因...[详细]
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日本市调机构MM总研(MM Research Institute)13日公布调查报告指出,2017年日本国内手机(智能手机+功能手机)出货量年增3.6%至3,735.4万支,5年来首度呈现增长。 其中,智能手机(MNO+SIM-Free)出货量年增8.7%至3,199.4万支,连续第3年成长、且超越2012年的3,042万支创下历史新高纪录;功能手机出货量年减19.3%至536万支、续创史上新低...[详细]
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概述
机器人运动系统式一套高复杂性、高性、驱动力小于机体物理自由度的非线性系统,为了实现机器人在空间中稳定的运动姿态控制,本设计把机器人运动系统在空间中的运动形式等效成了旋转倒立摆模型,基于该模型的运动特点,分别设计了速度闭环控制算法和角度闭环控制算法,通过双闭环控制算法来实现对空间中旋转倒立摆的稳定控制。
开发环境
硬件:该设计硬件依托于ART-开发平台,主控芯片采用H750高...[详细]
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受惠IC市场驱动因素,2018在所有物联网(IoT)终端使用系统中保持稳定的营收成长。 IC驱动IoT及AIoT市场销售(2016-2021) IC Insights最近发布市场报告,包括智能手机、汽车、PC /物联网(IOT)市场的平板计算机和联网网络的最新分析: ▲2018年总体IoT系统销售额939亿美元,其中25亿美元因重新分类而从大型连网城市部分转移到广泛的工业互联网群组,涵...[详细]