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什么是FIQ和IRQ FIQ（快速中断）和IRQ（普通中断）是ARM处理器里的两个处理器模式，ARM总有7种处理模式。两种模式都是用来处理中断的，中断这个概念就不在这里赘述了。如果对ARM的异常处理机制和寄存器不熟悉的建议先看博客《ARM的37个寄存器和异常处理机制详解》，以下的内容会涉及到相关概念。 FIQ和IRQ的区别 本质上来说两者都是中断，但是FIQ处理的优先级比IRQ更高，FIQ的...[详细]

先“种”葡萄后“养”螃蟹 中移动 物联网 走出一片新天地 如果你没有亲眼看到物联网，用过物联网，那么你就没有办法感受它的神奇。 物联网示范基地 浙江嘉兴南湖区大桥镇是远近闻名的"葡萄之乡"，葡萄种植给当地农民带来了甜头，但江南多变的天气也让葡萄种植户们吃尽了苦头。随着大桥镇政府与 中国移动 联手开展葡萄大棚物联网示范项目后，原先辛劳的葡萄种植户们便开始了惬意的...[详细]

数以亿万计的电子元件蓬勃产出，精细化零部件精准组装时刻进行，一条条机械手臂灵活运作，一件件电子产品走进千家万户……这是我国电子信息产业高质量发展新动能的缩影，也是我国产业规模世界第一的能力彰显。 “十四五”期间，国家对5G、人工智能、工业互联网、物联网等“新基建”加速推进，“数字经济”时代背景下，进一步加快工业互联网、大数据中心等新基建建设，促进电子信息产业进一步融合，实现从“中国制造”到“...[详细]

IDM厂关闭自有旧晶圆厂并委外代工已是未来趋势，根据市调机构IC Insights统计，自金融海啸发生后，在2009至2017年的过去9年当中，全球共有92座晶圆厂关闭或改变用途，预期未来几年将会有更多晶圆厂关闭，而包括台积电、联电、世界先进、中芯国际等晶圆代工厂可望直接受惠。 IC Insights统计指出，自2008年至2009年发生全球金融海啸以来，半导体产业不断削减8吋以下的旧晶圆厂...[详细]

办公室里总是伴随着大大小小的会议，每当有重大事件在公司发生时，也经常会面临“一天一个会，一次开一天”的情况，而传统投影仪的低亮度低分辨率总得让会议不得不拉上窗帘，昏暗的环境总是忍不住瞌睡，因此不少企业会选择高亮度的投影仪来解决这个问题，可是你以为选择一台高亮的白天投影机就足够解决会议的问题了么？接下来的明基E580就告诉你，一台好的白天投影机，不是只有流明。 开机直投，一根电源线就搞定 曾经...[详细]

距离Galaxy S21系列正式上市还不到一周的时间，虽然这些设备还可以在全球范围内进行预购，但要知道，三星将一些颜色留给了三星商店独家发售。这意味着，你只能通过三星直接获得它们。这并不是什么值得惊讶的事情。 　　现在，三星在Galaxy S21系列的发布颜色上已经够有创意了，从幻影棕、幻影紫、幻影红和幻影粉等。不过，最新泄露的消息显示，三星可能也在准备幻影绿版，Galaxy S21+可能...[详细]

在上期文章《RIGOL技术站 | 示波器的触发功能》一文中，小编介绍了示波器触发的原理、概念、重要性等知识，对示波器的触发功能有了初步的了解和认识。本篇文章小编将继续为大家介绍模拟触发、数字触发及数字触发的几种不同类型，充分了解示波器的触发功能，以便在测量的过程中更好地帮助工程师! 01触发的实现How to achieve Trigger? 数字示波器主要由以下几个部分组成： AFE模拟前...[详细]

蓝牙无线技术是一种全球短距离无线通信标准，广泛用于各种电子设备的个人连接。该技术到现在已经推出了第四版核心规格，并在保持其固有优势的基础上继续发展--小型化无线电、低功率、低成本、内置安全性、稳固、易于使用并具有即时联网功能。截至2006年底，安装了蓝牙 设备的产品就已经超过10亿件，使其成为全球开发人员、产品生产商和消费者唯一众所周知的最佳选择。 蓝兆科技推出其新款的蓝牙智能便捷式人机交互...[详细]

由于有周立公开发板的影响，LPC系列的开发板在工程师心目中一般是入门的最好型号之一。这次刚好有STM32的竞赛，正好将两者的资源进行比较一下（LPC系列以LPC213X为例）。 LPC213X包括LPC2131、2132、2138等， 是基于一个支持实时仿真和跟踪的16/32 位ARM7TDMI-STM CPU，并带有32kB、64kB 和512kB 嵌入的高速Flash 存储器。128 位宽度的...[详细]

摘要： 本文介绍了嵌入式系统任务调度优先级反转的一个实例。通过实例的讨论对嵌入式系统优先级反转有一个更深入的了解，有助于在编程中避免此类问题的发生。 关键词： 嵌入式实时系统；VxWorks；多任务；优先级反转 引言 VxWorks是美国Wind River(风河)公司的一个实时操作系统，具有良好的可靠性和实时性。该系统采用基于优先抢占式调度策略，系统为每一个任务分配一个优先级，调度程序保证当前...[详细]

测土配方施肥仪【恒美HM-GT1】产品特点及参数详情，（新一代智能型，内置测土配方施肥功能，图谱诊断，二维码打印，数据上传，及测试用到的所有配件，保证用户只需提供纯净水即可完成氮磷钾有机质pH含盐量的准确测定！） 测土配方施肥仪【恒美HM-GT1】仪器特点： 1、可检测土壤及化肥、有机肥（含叶面肥、水溶肥、喷施肥等）中的速效氮、速效磷、有效钾、全氮、全磷、全钾、有机质、酸碱度、含盐量各种养分...[详细]

电液伺服系统校正禁忌 　　1) 超前和滞后校正选择禁忌 在电—液伺服系统中，经常采用串联滞后校正来提高低频段增益，提高系统的精度。或者在保证系统精度的条件下，通过降低系统的中频段增益，使穿越频率减小，以保证系统的稳定性。因为对于以积分加振荡环节为主要特征的液压伺服系统来说，相位稳定裕量易于保证，赋值稳定裕量不易保证，所以不易采用以提高相位裕量为主的串联超前校正，而是采用串联滞后校正。 　...[详细]

　　1 引言 　　嵌入式系统在各种领域应用极为广泛，其中一种很常见的应用是嵌入式Linux智能终端设备，针对工控领域的应用特点，这种类型的设备往往集控制单元、显示键盘单元、数据采集单元、GPIO单元以及通讯单元（以太网、GPRS、串口等）等于一体，可进行实时数据处理和控制。 　　嵌入式系统的终端显示倾向选择LCD显示器。但在大屏幕显示情况下，大型工业级LCD液品显示器造价高。选择性少。而为嵌入式...[详细]

“深层血管不好找，医生给患者扎针主要靠经验。现在用我们的超声导航穿刺辅助医疗机器人系统，可以从实时超声影像屏幕上看到血管的位置，并基于穿刺路径规划以及穿刺导航系统，辅助医护人员轻松完成1～3cm深血管的精准穿刺和导丝置入手术操作。”在世界机器人大会上，北京理工大学副研究员张博向观众介绍自己团队的科研成果——超声导航穿刺辅助医疗机器人。 大会同时展出的北京航空航天大学孵化的神经外科导航定位机器人、...[详细]

影子模式实际就是在通过数据收集的方式不断模拟自动驾驶系统按照人类驾驶习惯实现人之间的交互过程。对于开发者而言，则需要重新思考人类驾驶员之间是如何正常且正确交互的，从而在设计实现所标定的控制参数中不断模拟并实现社会面相契合的自动驾驶。 实际上对于如何为自动驾驶真正有效的交互控制能力而言，其核心是需要寻求如下一系列基本问题的答案的： 首先，什么是实际道路驾驶中需要考虑的场景交互过程？各类场景交互...[详细]