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在技术日新月异的今天，舵机作为机器人的核心部件之一，扮演着至关重要的角色。它的性能直接关系到机器人的运动控制、稳定性以及精度等方面。那么，在选择和使用机器人舵机时，我们需要关注哪些关键要素呢？本文将为您详细解析。 一、扭矩与速度 扭矩和速度是评价舵机性能的重要指标。扭矩表示舵机能够产生的旋转力矩大小，直接关系到舵机能够带动的负载重量。速度则是指舵机从起点到目标位置所需的时间，它决定了机器人...[详细]

第一部分 Linux下ARM汇编语法尽管在Linux下使用C或C++编写程序很方便，但汇编源程序用于系统最基本的初始化，如初始化堆栈指针、设置页表、操作 ARM的协处理器等。初始化完成后就可以跳转到C代码执行。需要注意的是，GNU的汇编器遵循AT&T的汇编语法，可以从GNU的站点（www.gnu.org）上下载有关规范。 一. Linux汇编行结构 任何汇编行都是如下结构： ]] 每一个段以...[详细]

三星电子在韩国仅推出Galaxy Note10 5G版本，韩国政府因而要求三星电子推出LTE版本，但三星电子迟迟没有变更立场，如今韩国政府发出最后通牒，要求三星电子、3大电信运营商于30日前正面回应。 据韩国科技媒体《edaily》报道，韩国政府的公文提到，最新款的终端机也需保障消费者选择权，不应与海外有差别待遇，并要求三星电子、3大电信运营商提出建议事项或相关计划，若30日前没有提交回复，不排...[详细]

    作为宝骏推出的紧凑型SUV，新车在外观方面采用了宝骏家族式的前脸设计，其三幅式的镀铬前进气格栅与前大灯相连，整体设计给人感觉较为新颖。同时，新车在前保险杠两侧配备了前雾灯以及LED日间行车灯，并对灯组边框进行了镀铬处理。车身尺寸方面，宝骏560的长宽高分别为4620/1820/1750mm，轴距为2750mm。 　　内饰方面，通过此前曝光的宝骏560内饰设计图来看，新车内部整体采用了...[详细]

说在前面的话 一位初学单片机的小伙伴让我推荐C语言书籍，因为C语言基础比较差，想把C语言重新学一遍，再去学单片机，我以前刚学单片机的时候也有这样子的想法。 其实C语言是可以边学单片机边学的，学单片机的一些例程中，遇到不懂的C语言知识，再去查相关的知识点，这样印象才会深刻些。 下面就列出了一些STM32中重要的C语言知识点，初学的小伙伴可以多读几遍，其中大多知识点之前都有写过，这里重新整理...[详细]

    摘要： 介绍一种利用GMS97C2051单片机设计的智能化键盘系统，给出其硬件电路及软件设计，并简要阐述其在便携式产品设计中的应用。     关键词： 智能化键盘 单片机 键值 I2C 便携式产品 GMS97C2051 键盘（keyboard）是智能化测控系统主要的信息输入方式，是实现人机对话的重要途径，因此如何有效地控制键盘并为系统服务是每个设计者需要切实考虑的问题...[详细]

利用工频电源供电的Ac-DC恒流LED驱动电路．无论是采用何种拓朴．一般都需要使用桥式整流器、变压器或电感器。Zywyn公司推出一种新型AC-DC恒流LED驱动IC．利用特有的线性控制结构体系．集成了全波桥式整流器、线性稳压器、控制电路和过电压及过温度保护电路。无需外加整流器、变压器和电感器。仅需几个元件，即可组成85～240V通用AC输入的AC-DC恒流LED驱动电路．能够驱动几十个LED(...[详细]

1.参考教程： 清翔51单片机教程 2.基本原理 ： 移位和延迟 3.程序 ： #include reg52.h #include intrins.h //标准库函数 #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar temp; //LED灯相关变量 //毫秒级延时函数定义 void delay(uint z) ...[详细]

摘要：提出了一种对基于TC8831F系列芯片的数字语音复读机进行改进的方案。该方案能够以很低的软硬件代价，将复读机的语音记录时间延长到原来的４倍，或者在不缩短语音记录时间的情况下大大降低复读机的制造成本，非常值得在使用此系列芯片的语音产品中推广应用。 关键词：专用语音芯片 语音复读机 DRAM 存储器容量扩展 ＴＣ８８３１Ｆ系列芯片是东芝公司生产的一款低成本高性能的数字语音录放专用集成电路...[详细]

    　　2月15日消息，据Phone Arena报道，日前市场调查机构IDC公布了2013年第四季度及全年的手机市场报告。报告显示去年Windows Phone手机的出货量较前年增长90.9%，但是总体份额与排名前两位的Android和iOS相比仍有较大差距。 　　2013年第三季度，Windows Phone出货量同比增长156%，第四季度同比增长46%。Windows Phone第四季度...[详细]

5月20日下午，厦门乾照光电股份有限公司（证券简称：乾照光电，证券代码：300102）召开2021年年度股东大会，就《2021年度董事会工作报告》、《2021 年度监事会工作报告》、《2021 年年度报告及其摘要》、《2021 年度财务决算报告》和《2021 年度权益分派的议案》等19项议案进行了审议和表决。爱集微作为其机构股东参与了此次股东大会，同时出席代表就乾照光电的业务发展与公司高管进行了...[详细]

8月20日，通用汽车宣布召回7.3万辆使用LG化学电池的雪佛兰Bolt电动车，这是继通用汽车在今年7月份决定召回6.9万辆Bolt之后的扩大召回。更为让人诧异的是，通用汽车宣布：在对修复方案感到满意之前，他们将暂停销售Bolt。也就是说，当下和Bolt电池相关的问题，还无法得到一个彻底的解决。 通用电动车战略受到重大打击 在拜登政府上台之后，美国国内的电动车发展明显提速。对于通用汽车来说，当...[详细]

多年以来，电子系统的性能随着半导体集成度及功能的稳步提高、仿真模型的改进、体系结构的变化等等而在同步提高。尽管有这些提高，但设备之间的信号传输速度和技术却没有发生明显改变，因为I/O信号传输体系结构足以胜任工作，而支持变动的技术还没有就绪。 在过去的大约5年中，为了在系统性能上获得惊人的提高，工程师更加专注于LVDS（低压差分信号传输）。数据速率提高了一个数量级，从而推动适用于设备间通信的复...[详细]

问题： 我的ARM应用无法工作。当我在软件仿真器或者JTAG调试器中运行时，我注意到程序计数器（PC/R15）跳到了DAbt_Handler标签。问：这意味着什么？我该如何找到我程序崩溃的位置？ 回答： 这是默认的Data Abort异常处理（函数）。你的应用尝试读或写某个非法的内存位置。你可以通过把R14（链接寄存器LC）的值减去8的方式计算该非法内存位置。减8可以计算指令队列中产生本异常的指...[详细]

人生是喜忧参半，企业亦同样如此。 在上周，有消息称，蜂巢能源决定暂停投建其在德国的两个 电池 工厂项目。 据第一财经报道，蜂巢能源对此回应表示，由于蜂巢能源无法控制的原因，欧洲 电动汽车 市场的发展未能达到所有利益相关方的预期，公司不得不做出艰难决定，终止蜂巢能源科技（欧洲）有限公司及其德国子公司的商业运营，该决定于2025年1月31日生效。 同样是在上周，蜂巢能源国内电池项目基地迎...[详细]