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0 引言 近年来，智能车辆和智能交通已成为汽车和智能控制领域的研究热点之一。智能车即轮式移动机器人，智能车的设计涉及模式识别、传感技术、电子、控制、计算机、机械和电源等多个学科。智能小车能在非特定环境下工作，在探测、救生等方面具有广阔的应用前景，对智能循迹系统的研制和改进，对上述领域产品的研发具有推动作用。 本文以第七届飞思卡尔智能车比赛为背景，讨论摄像头识别的智能车在复杂道路条件下的运...[详细]

//单片机I/O口的使用 //★★★★★★★★★单片机I/O口的使用★★★★★★★★★★★\\ //单片机型号：PIC16F877A //功能描述：让RC0口灯闪烁 #include pic.h //包含单片机内部资源预定义 __CONFIG(0XF73A); //芯片配置字 void delay(); //delay函数申明 //===========...[详细]

2014年6月的Google I/O开发者大会中，除释出Android L新系统平台讯息外，也发布针对开发中市场开发的Android One应用平台，将主攻低价化的Android智能型手机需求，剖析首波Android One产品架构可以检视未来智能型手机平价化的几大发展重点… 以往低价智能型手机，大多以山寨或白牌品牌手机为主，但随著新市场开发需求与需要进一步扩展Android应用数量，低价化...[详细]

1.两者关系： 其实完全可以理解为PWM模式为输出比较模式的特殊形式，pwm模式在对应定时器上的四个通道产生的频率是同步的（即相同的），而输出比较模式在四个通道可以产生的频率不同。 2.pwm很多是周期固定改变占空比来应用的，当然也有改变频率的，改变占空比修改的是CCR1寄存器，而改变频率则是arr分频器。 3.STM32含有影子寄存器（即起实际作用的寄存器）有TIMx_ARR自动重装载寄存器和...[详细]

天下武功，唯快不破！ 之前的讲堂我们提到，在自动驾驶的环境感知层面，新势力和传统厂商集体倒向了激光雷达，唯独特斯拉仍在坚持摄像头感知方案。 那么特斯拉坚持纯视觉感知的底气是什么呢？ 超前布局闭环学习 其实，特斯拉对自动驾驶有着自己的系统性框架性思考，早在2015年Autopilot面世前，就规划好了一整套数据采集与深度学习的循环模式，并且迫不及待地付诸行动。 2015年...[详细]

截至到今早，4G频谱分配工作已基本扫清障碍。英国移动运营商O2宣布，将会于本月29号在伦敦，布拉德福德, 利兹三座城市开始提供有限的4G服务。 五个月前购买4G牌照的三家公司Vodafone, Three 和BT到目前为止依然没有公布具体的4G上线日期。 O2表示，他们将会在今年年底将4G覆盖到10座城市。 4G牌照的频谱介于800MHz和2.6GHz之间。Vodafone, O...[详细]

（图片来源：IWS） 据外媒报道，德国德累斯顿弗劳恩霍夫材料与射线研究所（Fraunhofer Institute for Material and Beam Technology IWS）研究人员研发了一种新型生产工艺，可在未来实现高效、环保电池的生产。研究人员给储能电池的电极涂上了一层干膜，而不是液体化学物质，该过程可节省能源，消除有毒溶剂。目前，芬兰一家公司正在测试该项新技术。 ...[详细]

一. 注意事项： 1. 请仔细阅读说明书上的安全注意事项以及探头量程; 2. 钳式电流探头必须将滑块推到底，直到探头显示：“CLOSED”; 3. 每一次测量之前对于有源电流探头需要预热20分钟以上才能保证测量结果的精确; 4. 每一次测量之后都需要进行探头消磁，避免剩磁对测量结果的影响; 5. 注意电流方向; 二. 探头的消磁与平衡 为进行精确的测量，您必须经常对探头进行消磁与平衡调节。消...[详细]

5月11日消息，Redmi推出了Redmi K30 5G极速版，售价1999元（6GB+128GB）。 　　除了Redmi K30 5G极速版，本月Redmi还将推出5G新机。小米集团中国区总裁、Redmi品牌总经理卢伟冰5月11日晚间暗示正在准备新品，值得期待。 　　不出意外，新机将是Redmi Note系列成员，卢伟冰、Redmi产品总监王腾都曾暗示过Redmi要用联发科天玑80...[详细]

收购是科技行业创新整合的一个重要来源。最近，出现了以射频为重点的收购趋势。这对电子工程师和射频行业意味着什么？ 科技行业的收购是比较常见的，通常可以取代传统大公司的研究和设计。在像射频（RF）这样的利基行业中，由于竞争的公司较少，它们可以发挥出更大的作用。 收购的另一个好处是，它们也可以让公司进入新的应用领域，并获得对其他公司的技术优势。随着5G的广泛采用和部署在射频行业的稳步提升，以及...[详细]

　　这里介绍一种将黑白电视机改装成示波器的方法。下图所示为有触发扫描同步功能的单踪示波器，改装之后，可观测黑白电视机图标的全部波形和彩电的各级波形。 　　改装方法　改装条件，电视机只要能出光栅，对电路形式无需改动。改装时，只需把电视机偏转线圈的接线从电路上断开，将行偏转线圈接到改装板T2的C极，场偏转线圈接到T7的C极，再把偏转线圈转动90°即可。 　　电路原理　把电视机偏转线圈断开后，...[详细]

1、对齐算法 在相同的对齐方式下，结构体内部数据定义的顺序不同，结构体整体占据内存空间也不同。 如下结构体定义： struct A { // a 的自身对齐值为 4，偏移地址为 0x00~0x03，a 的起始地址 0x00 满足 0x00%4=0 int a; // b 的自身对齐值为 1，由于紧跟 a 之后的地址，即 0x04 满足 0x04%1=0，所以 b 存放在 0x04...[详细]

PUX是一家开发用于驾驶员监控系统（DMS）的图像识别软件的公司，其系统FaceU已被许多汽车制造商和汽车零件供应商采用，用于乘用车驾驶员监控。据外媒报道，该公司又推出了FaceU的升级版本，性能得到进一步提升。 （图片来源：PUX） 驾驶员监控功能可以检测驾驶员注意力不集中、分心、瞌睡、姿势不端正等状态，并发出警告，以减少交通事故。此外，据欧盟新车安全评鉴协会（Euro NCAP）等...[详细]

　　在扫地机器人市场，中国已成为当之无愧的老大。市场研究机构欧睿国际报告显示，中国在2019年共销售543.6万台扫地机器人，销量居全球首位。今年疫情期间，因“宅经济”爆发，扫地机器人销量更是一路走高。 　　近日，《2020年中国家电行业半年度报告》正式发布。报告指出，今年上半年，中国家电国内市场零售额累计3365.2亿元，包括扫地机器人在内的吸尘器品类家电零售额同比增长14.7%，零售量...[详细]

10月14日，盐城市举行进一步全面深化改革 勇当发展新质生产力重要阵地‘碳路先锋’系列主题新闻发布会第七场——盐城经济技术开发区专场。盐城经济技术开发区党工委副书记、管委会主任顾明东作主发布，围绕项目建设挑大梁 开放创新立标杆 坚定 ... ...[详细]