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（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 工业机器人是一个复杂的集成系统，机器人本体就是它的身体，眼睛就是它的视觉系统等等，今天我们来说一下，工业机器人的“大脑”——控制器。机器人的控制系统就是机器人的核心，工业机器人在工作时离不来控制系统的指挥。 控制器主要是对机器人的正向运动学以及你想运动学求解，帮助机器人完成轨迹规划的工作。工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器组成的，其中控制器...[详细]

      一部《阿凡达》的热映，掀起3D热，3D电视也借助这股势头高调上市。但一阵热闹之后，近期本市 3D电视市场却十分冷清。记者昨日走访市场时了解到，市场上最贵的3D电视高达15万元一台，由于3D电视价格偏高，加之3D片源较少等原因，这使得消费者对3D电视 “想说爱你不容易”。 　 　面对降价，购买者寥寥 　　昨日下午，记者来到闸北区的一家苏宁电器卖场，在平板电视销售专区内，看到有三...[详细]

不久之前，《麻省理工科技评论》2017全球十大突破性技术排行榜出炉，其中有一个“不速之客”荣登榜单，那便是“僵尸物联网”。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 这是一种可以感染并控制摄像头、监视器以及其他消费电子产品的恶意软件，是会造成大规模网络瘫痪的技术。有人说，其他突破性技术都是来造福人类的，而这项技术是来坏菜的。最近它坏的最严重的一次菜是在去年十月，黑客操控感染了恶意软件Mir...[详细]

喧嚣多年的智能电视之战在9月开始明显有了火药味。不过，不管是乐视的超级电视还是小米电视，外界记住最多的恐怕是他们一波接一波的价格拼杀。 看电视有点不那么时尚了。不久前，一份被冠以《中国视听新媒体发展报告(2013)》的资料称，受个人电脑、平板电脑、智能手机的冲击，北京地区的电视开机率从3年前的70%下降至30%，且收看电视的主流人群为40岁以上的群体。 需要指出的是，不看电视的那些人...[详细]

时代长河中，环保一直是个不老的话题。尤其在中国，环保更是频频登上话题榜。尽管这个冬天，雾霾明显少了很多，微博、朋友圈的吐槽也几乎看不到，但这一关系到国计民生的重要话题依然逃不脱国家领导人所给予的关注与重视。 十九大上，习大大针对环保问题作出重要指示：“建设生态文明是中华民族永续发展的千年大计，必须树立和践行绿水青山就是金山银山的理念，牢固树立社会主义生态文明观，贯彻落实绿色发展理念，推动形成人与...[详细]

1 TSL256x简介 　　TSL2560和TSL2561是TAOS公司推出的一种高速、低功耗、宽量程、可编程灵活配置的光强度数字转换芯片。该芯片可广泛应用于各类显示屏的监控，目的是在多变的光照条件下，使得显示屏提供最佳的显示亮度并尽可能降低电源功耗；还可以用于街道光照控制、安全照明等众多场合。该芯片的主要特点如下： 　　可编程设置许可的光强度上下阈值，当实际光照度超过该阈值时给出中断信号；...[详细]

      随着电力电子技术及器件的发展；特别是功率MOSFET、IGBT、MCT、IPM以及单片集成脉宽调制功率放大器等新型器件的出现；使电压型SPWM逆变器得到广泛的关注、开发和应用。        传统中频电源一般包括两个环节：即前级稳压；后级中频逆变；基本采用分立元器件。虽无传统的旋转部件；但体积仍然较大；效率较低；结构复杂；调试麻烦；不可靠因素较多；直接影响了电源及设备的可靠性。各种新型...[详细]

今日，工商信息显示，此轮融资新增投资方包括大基金二期、小米长江产业基金、安芯投资等知名机构。 思特威（上海）电子科技有限公司（SmartSens Technology）是一家从事CMOS图像传感器芯片产品研发、设计及服务的高新技术企业，2011年创立，总部设立于中国上海，在北京、深圳、杭州、香港、新竹以及美国圣何塞等多个城市设有研发中心与销售办公室，网络遍及全球。主要产品是高性能CMOS安防监控...[详细]

中国储能网讯： 5月11日，全球能源互联网（山东）协同创新中心2016年学术委员会会议在国网山东省电力公司召开，总结协同创新中心成立一年来的主要工作，邀请专家对中心发展规划、重点攻关方向及实施措施提出专业建议和意见。 与会专家学者对协同创新中心的发展规划、组织运转，以及协同开展前沿和前瞻性技术研究、科技创新攻关，合力推动成果转化应用及智能电网、示范工程建设等工作，特别是对于充分发挥协同创...[详细]

引言 在嵌入式系统开发过程中，上位机通过调试器完成对目标机软件的开发、下载、调试。早期的调试器与上位机之间通过串口或并口通信，存在速度慢、通用性差等缺陷。相比之下，USB接口优势明显，具备速度快、易插拔、支持多个调试器同时工作等优势。但目前的USB接口调试器一般采用USB芯片和可编程器件结合的实现方式，成本和复杂度较高。 M8051是Mentor公司的嵌入式8051处理器，凭借良好的...[详细]

　　在SSI时序逻辑电路设计中，遵循的设计准则是：在保证所设计的时序逻辑电路具有正确功能的前提下，触发器的激励函数应最小化，从而简化电路结构。用卡诺图法或公式法化简触发器的激励函数，在多输入变量时相当繁琐甚至难以进行。因此，需要寻求多输入时序逻辑电路简捷设计方法。本文给出多输入变量时序逻辑网络的一种新型结构：将D触发器和数据选择器进行组合，构成既有存储功能又有数据选择功能的多输入时序网络，并给出...[详细]

    　虽然iPhone 6s系列机型的上市时间还不长，但考虑到小改款的iPhone 6s系列并未满足用户逐渐苛刻的要求，广大果粉已经迫不及待地开始想象下一代的iPhone会是什么样子了。当然，各种消息人士也没有放过大好的机会，因而不断地放出关于所谓iPhone 7的各种消息，有些甚至听上去还有模有样的。根据最新的消息，iPhone 7将有可能会采用全新的“C”型耳机接口，以适应iPhone日益...[详细]

过去几年来，ADSL标准沿着ADSL、ADSL2、ADSL2+以及“Extended Reach ADSL2”逐步演进．数据传输率增加到24Mb／s，传输距离长达22000英尺。 ADSL2标准规定的下行频段上至1．1MHz．而ADSL2+为2．2MHz，使较短电话线上的数据传输率显著提升。图l和图2给出了不同标准所覆盖的带宽、数据速率和距离。当同一线束中传输多条ADSL业务时，ADSl2+也可...[详细]

开场白： 上一节讲了在主函数中利用累计定时中断的次数来实现独立按键的检测，但是如果在某些项目中，需要在主函数里间歇性地执行一些一气呵成的耗时任务，当主函数正在处理一气呵成的耗时任务时（前提是没有关闭定时器中断），这个时候如果有按键按下来，就有可能没有及时被响应到而遗漏了。在定时中断函数里处理独立按键的扫描程序，可以避免这个问题。要教会大家一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以在定时中断...[详细]

工作人员对储能设备进行调试。肖家湾储能电站即将实现全容量并网。21日，记者从肖家湾储能电站项目建设现场了解到，该项目正快马加鞭施工中，预计今年11月下旬实现全容量并网。由湘乡市吉电邦锦新能源有限公司投资建设的肖家湾储能电站项目位于湘乡经开区，是我市今 ... ...[详细]