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事情经过 最近做项目,由于板子的布局以及芯片资源紧缺的原因,不得不想办法把偏僻的PE口的 高级定时器TIM1的PWM利用起来,我做的是TIM1_CH3、TIM1_CH4 的 重映射 两路PWM输出(PE13,PE14) ,TIM1是高级定时器,与一般的普通定时器配置略有不同,所以起初的时候我是上网查了TIM1的重映射PWM配置的,也查到一些别人可以用的代码,但是由于我想让配置过程接近正点原子...[详细]
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自动控制系统分类 ◆ 对各种各样控制系统进行分类,从不同的观点出发可以有不同的分类方法:通常按下列方法进行划分。 一、线性控制系统和非线性控制系统 若组成控制系统的元件都具有线性特性,则称这种系统为线性控制系统。这种系统的输入与输出间的关系,一般用微分方程,传递函数来描述,也可以用状态空间表达式来表示。线性系统的主要特点是具有齐次性和适用叠加原理。如果线性系统中的参数不随时...[详细]
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0引言
如果一座只能容一个人来往的独木桥,两端的人都想要过桥,为了不拥挤、阻塞,那我们就得采取有效的办法。比如规定某段时间哪端的人过桥,另一端的人就等着该他过桥的时间段的到来,同时也还可以规定人多时要按先来后到或年龄长幼的次序过桥。在这不经意间,我们就体会到了现代电子信息数据通过总线按时分系统传输的最原始的思想。
现代网络信息的发展,特别是对于成本和空间而言,总线传输替代点对点传输...[详细]
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新版软件支持全系列ARM处理器为开发业者带来大幅改进的效能与易用性 ARM于日前在美国加州举办的嵌入式系统研讨会中,发表RealView Development Suite 3.1版(RVDS 3.1)开发套件,针对全系列ARM 处理器持续提供顶级整合式工具,协助客户开发各种嵌入式系统软件。 RVDS 3.1开发套件大幅提升效能,不仅针对ARM处理器的支持进行调校设计,更针对全...[详细]
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西门子(siemens,用符号表示为S)是电导的标准国际单位,电导的老式单位为姆欧(因为是电阻的倒数)。 基本解释 西门子(Siemens),是物理电路学及 国际单位制 中,电导、电纳和导纳,三种导抗的单位。 跟 虚数 相乘时,西门子也用于表示 交流电流 (AC)和射频(RF)应用中的电纳。1 S等于1立方秒平方安培每平方米每千克。西门子也等于一安培每伏特。 在直流电路中,电...[详细]
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集微网4月9日消息,昨天小米举办了影像品鉴会,在问答环节,官方解答了一些大家关心的问题,我们一起来看看。 Q:从小米10到小米11 Ultra, 小米主摄传感器已经更换了三代,所坚持的统一路线是什么? A:小米影像在这一年是飞速发展的一年,从HMX、OV48C到如今的GN2,无论是「高像素」还是「大像素」,其实都是在我们「大底」的主路线上的分支。从1/1.33英寸到如今的1/1.12英寸,我...[详细]
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其实最近都想好好写一篇文章的,有些压力,也看到不少别人的故事,自己生活中的故事,自己的思考,一直没能写起来,因为想到要说的太多了,写起来难免有些宽泛,不着边际,今天刚好在淘宝上买的书到了,看了《我是一只IT小小鸟》几篇别人的奋斗篇,有些感触,头些天想要说的东西好像就要快浮现出来的样子,加紧写吧。 团队篇: 我其实和其中一个作者的境遇非常的相似,只是他坚持了很久我们没有坚持那么久而...[详细]
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近年来,第三代半导体材料正凭借其优越的性能和巨大的市场前景,成为全球半导体市场争夺的焦点。我国不少城市“花重金”布局第三代半导体版图,长沙就是其一。 而7月20日投资160亿元的长沙三安第三代半导体项目开工,也为长沙第三代半导体布局画上浓墨重彩的一笔。 第三代半导体项目已超200亿元 据集微网不完全统计,长沙落地的第三代半导体项目已超200亿元。 长沙三安第三代半导体项目 2020年7月20...[详细]
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之前的文章介绍过仿生科技对于机器人应用的重要性,主要探讨机器人如何参考生物习性,来达到不同环境下的移动目的。然而它的应用其实不只这样,今天就让我们一起来看看,提升机器人科技上的另一个重要主题:群体智慧。 自然群体的智慧 “群体智慧”是一种共享亦或者是群体产生的智能型,集结众人的意见进而转化为决策的一种过程。透过观察、研究现实环境中的自然群体生物所发展出各种群体行为,并衍伸出的相关议题讨论,例...[详细]
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不知从什么时候开始,“人工智能”这个词变得炙手可热,当今整个社会,从制造业、医疗以及金融等行业都与人工智能有着息息相关的紧密联系。在这当中,汽车行业更是处于人工智能整合的前沿,人工智能型汽车不仅可以精简运输而且可以降低成本,是人工智能行业中非常受到瞩目的领域,这足以让全球的汽车圈沸腾起来。 对于人工智能技术的大力支持和研发,意味着汽车行业对于前沿技术的高度重视,东风日产乘用车公...[详细]
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最近在研究MSP430,有产生方波的需要,于是尝试用定时器写了两个方波发生的函数,一个可以产生几十K的方波,一个可以产生几百K的方波,感觉还比较有用,特来分享。 频率与CCR0计算式:2*CCR0/TimerAFrequency=1/F --- CCR0=TimerAFrequency/(2*F) void low_square_Generator(int frequency) //几十...[详细]
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MathWorks 宣布,该公司在Gartner 的《2020 年数据科学和机器学习平台魔力象限》报告中被评为领导者。Gartner 对 MathWorks 的前瞻性和执行能力进行评估后,将该公司定位为 2020 年度领导者。 MathWorks 首席战略师 Jim Tung 表示:“对我们来说,被认可为数据科学和机器学习领域的领导者,证明 MathWorks 能够提供解决 AI 挑战的全方...[详细]
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根据之前的技术专利局报道,比亚迪目前已经正式升级了更加先进的技术专利,大概率将会是此前宣传DM5.0插电混合式动力技术,满油满电的情况下能够跑2000公里,大家乍以为听起来是不是特别的唬人。 其实这要取决于电池容量、油箱容积等等。如果是同样一个尺寸,并且保持电池以及油箱容积不变的话,那么做到这样的一个技术,那么是相当的了不起的。 不知道DM5.0才能正式上线,不过就目前的相关条例来看...[详细]
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2014财年第二季度:营收达到10.51亿欧元;总运营利润为1.46亿欧元;总运营利润率达13.9% 2014财年第三季度展望:营收预计环比增长4%-8%,总运营利润率落在14%-16%之间 2014财年营收和总运营利润同比增幅有望至少达到7%-11%的指导范围的较高区间;销售额增幅和总运营利润率将落在11%-14%之间 2014财年营收增长驱动力主要来自汽车电子事业部和工业功率控制事业部 ...[详细]
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嵌入式设计正面临一种有趣的两难抉择:系统更加复杂,但时间日益紧迫,且对质量的要求更高。今天的嵌入式装置拥有较过去更丰富的功能,由FPGA、微处理器、相机与运动传感器构成的系统,可控制从自主乐高机器人到CERN的大型强子碰撞器等装置。这些设备往往受到安全监控并具备大量软件,传统的黑盒测试不太有效,这一度在嵌入式设计中形成了可怕的验证与测试瓶颈。 传统测试方法显然无法满足需求,工程师与嵌入式开发人...[详细]