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一、前言 以STM32为例,打开网络上下载的例程或者是购买开发板自带的例程,都会发现应用层中会有stm32f10x.h或者stm32f10x_gpio.h,这些文件严格来时属于硬件层的,如果软件层出现这些文件会显得很乱。 使用过Linux的童鞋们肯定知道linux系统无法直接操作硬件层,打开linux或者rt_thread代码会发现代码中都会有device的源文件,没错,这就是驱动层。 ...[详细]
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程序: //让LED灯闪烁 #include msp430x14x.h void main(void) { P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2; //关掉电平转换(不必纠结) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer P3DIR |= BIT3; // S...[详细]
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如今,电子信息技术的发展已经进入了快车道,与此同时,对电源产品的品质要求也越来越高。由于我国是能源消耗大国,因此国家特别重视节能环保产品的开发与生产。 以往高能耗、低品质的电源将逐渐被市场淘汰,取而代之的是符合当今社会发展主题的高效节能、质量过硬的电源产品,这使得高效节能的电源在电子产品中的应用得到快速发展。 目前我国规模生产的电源企业主要分为三种类型:组装企业、中外合资企业和自主研...[详细]
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近期,三星宣布其5G网络设备被日本电信运营商NTTEast采纳用于其5G专用网络。该日本电信运营商正在使用三星网络的云原生5GMacroCore和无线接入网络(RAN)。这将增强连接性,并为日本各行业的许多企业解锁多样化的用例。 NTTEast在今年3月选择了三星电子进行其5G专网的铺设。NTTEast和三星都进行了多次测试和演示,探讨如何为NTTEast的客户优化三星5G技术和网络解决方案...[详细]
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RISC-V是一种指令集 RISC-V,一般被念做:risk five。V,即罗马数字5。该指令集是RISC系列指令集的第五代产品。 RISC-V是一种基于“精简指令集(RISC)”原则的开源指令集架构。 指令集:存储在CPU内部,引导CPU进行运算,并帮助CPU更高效运行,介于软件和底层硬件之间的一套程序指令合集。 两大CPU指令集:CISC与RISC CPU(中央处...[详细]
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1、收获如何使用软件STM32CudeMX配置代码 注意:自己要敲的代码,直接看102行,其他是软件配置的。!!! 1 /** 2 ****************************************************************************** 3 * File Name ...[详细]
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基于皮革的电子皮肤设计原理示意图 生命体总能进化出各种复杂、精细的结构来实现特定的功能,皮肤就是这类杰作中的代表之一,它不仅是人体的天然屏障,也是感知外界环境变化的门户。 但在生活中,人体不可避免地会受到外伤进而在不同程度上损坏皮肤,因此,人工皮肤在前期的肢体保护和后期的仿真修复过程中都具有重要的现实意义。 电子皮肤是一种模仿人体皮肤功能的人工皮肤。近日,国际著名期刊Advanc...[详细]
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中国内地的会计们正在拥抱自动化以降低办公室管理成本并提高效率,此举正为在更广泛领域内应用人工智能打开大门。 如今,一家生产电器产品的浙江企业正对 机器人 寄予厚望,因为它们能将开发票所需的时间缩减75%。该企业每月需要向分布在中国各地的600多家客户开具五千多张增值税发票。一位会计需要20分钟才能完成一张此类发票的开具,这包括信息收集、验证和记录等。然而,这种机器人的提供商德勤会计师事务所表示,...[详细]
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喷涂机器人介绍 随着现代喷涂工艺的不断发展和完善,对喷涂机技术的改革也时刻进行着,而今自动化工业生产的要求逐渐提高,安全生产、环保生产等原则的不断贯彻,喷涂机器人的出现就成为了必然,而这种高科技的喷涂设备也能很好的迎合各种工件的这些要求。 喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painTIng robot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器...[详细]
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2023年的汽车市场的内卷之势,从始至终都没有停下过,而在新能源市场中,不仅卷价格,更要卷实力。 随着新能源汽车的发展,智能化也成为了新能源行业的重要领域,也正是因为智能化的全面崛起,所以导致很多新品牌伴随新时代的“势头”下,全面爆发。 11月9日晚,智选车模式升级为鸿蒙智行,2019年华为成立智能汽车解决方案BU部门,时至今日,在智能汽车智慧出行领域,华为也成为了引领行业的角色...[详细]
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目前比较流行的几种内部总线技术:
----1.I2C总线 ----I2C(Inter-IC)总线10多年前由Philips公司推出,是近年来在微电子通信控制领域广泛采用的一种新型总线标准。它是同步通信的一种特殊形式,具有接口线少,控制方式简化,器件封装形式小,通信速率较高等优点。在主从通信中,可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上,通过地址来识别通信对象。
----2.S...[详细]
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上月8号,在美国拉斯维加斯召开的黑帽安全大会上,“职业”黑客Valasek和Miller公布了一份长达92页的报告,对目前市场主流车型应对汽车“黑客”的健壮性进行了简要的评估。这份调研结果可谓目前针对汽车网络部件能否承受黑客攻击的评级手册,同时里面还包含了对各款车型整体安全性的测评。
上周二,NHTSA的负责人David Friedman发表讲话要求车企应通力协作以阻止网络安...[详细]
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2012年起,国内互联网创业浪潮开启井喷模式,在资本的加持下涌现出许多增长点,如O2O、大数据、虚拟现实等创业公司不断出现。然而,美团点评CEO王兴却在2016年给整个行业泼了一盆冷水。他认为,整个行业已进入“下半场”模式,“从依赖红利,转向依赖技术、依赖服务”。 4月15日,在“新经济100人2017年CEO峰会”上,美团点评CEO王兴就“下半场”理论再次发声,详解其实践方向,认为未来5-30...[详细]
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2021年5月21日,宁德时代董事长曾毓群在股东大会上透露,今年7月份左右将发布钠离子电池。 该言论一出,作为新的 锂电 技术路线,钠电池迅速吸引市场眼球。目前,已经离7月份越来越近了。 宁德时代作为国内电池领域的“一哥”,本次发布可能预示着钠离子电池开启商业化落地。 据了解,钠电池的全名叫做钠离子电池,它的工作原理是:在充电的时候,钠离子会从正极材料当中脱离出来,然后借助电解液,嵌...[详细]
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一、公司基本情况
无锡黎曼机器人科技有限公司是华中科技大学无锡研究院孵化的机器人公司,成立于2016年,由中国科学院丁汉院士担任首席科学家,核心团队来自华中科技大学、上海交通大学、北京航空航天大学等国内顶尖高校的机器人研究机构,公司立足工业机器人行业,面向航空航天、储能液流电池、氢能制造装备三个细分应用领域,开展机器人化智能装配技术与装备研发及产业化。
黎曼机器...[详细]