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郁郁葱葱的树木,烟雾缭绕的山丘,蜿蜒曲折的山路,这是杨拉(化名)平日里最常看到的风景,这里是长寿之乡巴马,这里恍若世外桃源,风景宜人。杨拉是广西巴马瑶族自治县西山乡德州仪器(TI)希望小学四年级一班的学生,他的父母都在外打工,只有逢年过节才有机会和父母见一面。因为路远,杨拉平日里都住在学校。即使是放假,他也很少离开生活的村庄,去过最远的地方是父母打工的南宁。学校里的孩子大部分和杨拉一样,从出生到...[详细]
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7月18日消息,截至今年7月初,2024年 华为 智能汽车解决方案BU的收入达到100亿元。对比往年, 华为 车BU收入已翻倍增长。 华为 年报显示,2022-2023年,华为车BU的全年收入分别为21亿、47亿元,华为车BU短短半年收入,超过过去两年总和,标志着华为在智能汽车解决方案领域的业务增长显著。 华为回应称,涉及财报信息,建议以官方公布的权威信息为准。 华为车BU收入大幅...[详细]
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eeworld网午间播报:以何种姿态和方法参与本轮全球性的行业大整合,关系着正在快速发展的中国集成电路(IC)产业的未来,乃至制造强国的崛起。 特别是在经济新常态下,如何应对先进产业并购“后遗症”,使之真正达到“并购、消化、吸收”以及再创新和再发展,成为一大历久弥新的挑战。 3月13日,英特尔(Intel)宣布斥资153亿美元收购以色列汽车自动驾驶技术提供商Mobileye。 BBC称之为“一场...[详细]
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8月9日,在万众瞩目中,华为消费者业务 CEO 余承东,向主会场5000名观众,也向全球宣布“鸿蒙”系统正式亮相。鸿蒙的英文名HarmonyOS,意为“和谐”,余承东表示,“鸿蒙”系统是希望给世界带来更多和谐和方便。 关于“鸿蒙”系统已经有各种专业解读,这套系统基本的特征是基于微内核的全场景分布式OS,可按需扩展,实现更广泛的系统安全,主要用于物联网,特点是低时延,甚至可到毫秒级乃至亚...[详细]
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近日,瑞萨电子在中国召开了下半年度巡回研讨会,在天津站现场,瑞萨电子中国有限公司通用解决方案中心市场部高级专家王均峰做了开场及闭幕演讲,分别介绍了瑞萨电子的基本状况,公司愿景以及如何在互联网上快速获得瑞萨电子资源,从瑞萨电子的一步步变革来看,瑞萨电子的本土化之路越走越顺。 瑞萨电子中国有限公司通用解决方案中心市场部高级专家王均峰 瑞萨电子愿景畅想 瑞萨电子总部位于日本东京,瑞萨科技...[详细]
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11月26日,由大疆创新研发的航拍机新品inspire1正式在深圳亮相,这也被海外极客们称为“迄今为止最酷的无人机产品”。无独有偶,大疆创新公司旗下的大疆精灵Phantom2 Vision+也在近期被正式入选为美国《时代》杂志年度十大科技产品。据了解,大疆创新无人机产品目前已占据国际小型无人机市场约50%以上的份额,这家扎根于中国南部的科技企业因重新定义“中国制造”而迅速风靡全球,并被视为未...[详细]
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随着碳化硅(SiC)、氮化镓(GaN)等新材料陆续应用在二极管、场效晶体管(MOSFET)等组件上,电力电子产业的技术大革命已揭开序幕。 这些新组件虽然在成本上仍比传统硅组件高出一大截,但其开关速度、切换损失等性能指针,也是硅组件难以望其项背的。 这些新一代组件的商品化,为电力电子产业打开了全新的应用可能性。 更高的功率密度与转换效率,是电力电子产业永远追求的目标。 然而,在组件技术未有重大突破...[详细]
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由表可知,芯片内部的外设资源除了跟stm32f103后面的第一个字母有关外,还和flash的大小有关。上面的表中只有一部分,具体的可以参考Keil的芯片型号选择部分。 下面是stm32f103c8t6的资源: TIM1_BRK_IRQn = 24, TIM1_UP_IRQn = 25, TIM1_TRG_COM_IRQn = 26, ...[详细]
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STM32芯片主要由内核和片上外设组成,STM32F103采用的是Cortex-M3内核,内核由ARM公司设计。STM32的芯片生产厂商ST,负责在内核之外设计部件并生产整个芯片。这些内核之外的部件被称为核外外设或片上外设,如 GPIO、USART(串口)、I2C、SPI 等。 芯片内部架构示意图 芯片内核与外设之间通过各种总线连接,其中驱动单元有 4 个,被动单元也有 4 个,具体如上图所...[详细]
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说起本田汽车在两厢车方面的造诣,除了那一台一直没有进入国内的两厢思域之外,几乎没有其他的车型供大家去选择了,整体的选择余地非常的小。但是全新的本田竞瑞上市之后,带来的效果就明显不一样了,从概念到量产,本田竞瑞再一次回到了风口浪尖上。 全新的车型采用的是本田家族式的设计风格, 看着非常的个性,主要是体现在了它的中网部分,大量的黑色材质形成了很强烈的视觉效果,展现出了它开眼角的设计风...[详细]
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自适应和智能计算的全球领先企业 赛灵思公司 (Xilinx, Inc.,(NASDAQ:XLNX))今天宣布,赛灵思总裁兼首席执行官 Victor Peng 荣膺 2018 年 ASPENCORE 全球电子成就奖 (WEAA) 之年度创新人物奖。此外,赛灵思 Zynq UltraScale+ RFSoC 也荣膺处理器/DSP/FPGA 类年度最佳产品奖。Zynq UltraScale+ RFSo...[详细]
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踩坑
手眼标定的算法网上是比较多的,但是很多都不好用。github上高赞的easy_handeye,试了一下,但是mycobot600没有提供moveit的配置,而我ROS基础不是很好,不太会修改示例代码。折腾了一段时间最终看到这个鱼香ROS,最终得到了不错的结果
1.配置
配置过程就不用说了,参考鱼香ROS
用深度相机的话需要安装深度相机的库github
需要控制机械臂...[详细]
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近日曝光的iOS 11代码,泄露了包括“iPhone X”面部识别功能和LTE版Apple Watch在内的诸多细节。 然而,知名苹果新闻博主John Gruber却在自己的Daring Fireball博客上表示,他“几乎能确定”本次代码是被故意泄露的:“这不是一次失误,而是某个鲁莽的苹果员工恶意为之。但不管是谁干的,他将会是库比蒂诺最不受欢迎的人,这比苹果历史上任何一次泄露都令人感到惊讶...[详细]
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Strategy Analytics最新发布的季度研究报告《2018年Q2全球联网电视设备厂商份额》指出,目前全球有超过10亿台联网电视设备正在使用。联网电视设备允许用户将OTT视频内容流式传输到电视屏幕,其子类别包括:智能电视,智能蓝光播放器,游戏机和数字流媒体播放设备。 智能电视一直在市场上占据一席之地,现在占所有设备类别总使用量的近60%。 就整体使用的联网电视设备量而言,三星已与索尼势均...[详细]
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一直以来,智能驾驶由于自身缺陷(包括驾驶员滥用)而造成的安全事故屡见不鲜。 本周,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)正式发布新的调查令,涉及特斯拉FSD(全自动驾驶)的系统可能存在的安全风险,并首次强调“大雾、刺眼的阳光或其他道路能见度降低情况下,系统的安全保障问题”。 而做出本次调查决定的原因,是一辆激活FSD的特斯拉车辆撞死了一名行人;此外,还涉及到多起事故。按照NHTS...[详细]