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选择车轮需要考虑多种因素，如机器人的尺寸、重量、地形状况、电机功率等等，当然，也需要考虑到美观。 车轮重量与类型的关系 一般来说，机器人越重，要求车轮和履带的结构越坚固。小于2磅的轻型机器人，可以使用软性泡沫塑料车轮。 由于机器人的重量轻，软性材料的变形还不至于太严重，而且能在摩擦力很小时工作良好。超过2磅的机器人，需要选用 质地更为坚硬的材料做车轮，不充气的中空橡胶轮胎能够在6－10磅下工作。...[详细]

内部FLASH和EEPROM这种掉电后还能保存内容的内存统称为non-volatile memory（NVM）,STM32L053内部有2K的EEPROM. 内部EEPROM的页大小为一个Word为单位，擦除是必须以页为单位，所以库函数里的擦除函数也是每次擦除4个字节： view plaincopy to clipboardprint? /** * @brief Erase a ...[详细]

2024年4月8日，上海 —— 纳芯微宣布推出全新的车规级高带宽集成式电流传感器NSM211x系列，该系列是完全集成的高隔离电流传感器解决方案，无需任何外部隔离元件，即可实现精准的电流测量。 NSM211x系列产品凭借其优越的性能，已在工业领域交流或直流电流检测中得到广泛应用。而此次推出的车规级产品系列满足AEC-Q100 Grade 0的可靠性标准要求，能在更为严苛的工作温度范围（-...[详细]

单片机主要作用是控制外围的器件，并实现一定的通信和数据处理。但在某些特定场合，不可避免地要用到数学运算，尽管单片机并不擅长实现算法和进行复杂的运算。下面主要是介绍如何用单片机实现数字滤波。 在单片机进行数据采集时，会遇到数据的随机误差，随机误差是由随机干扰引起的，其特点是在相同条件下测量同一量时，其大小和符号会现无规则的变化而无法预测，但多次测量的结果符合统计规律。为克服随机干扰引起的误差，...[详细]

在萧条的大环境下，联想集团的业绩也未能幸免。11月9日，联想集团的董事长兼首席执行官杨元庆接受采访时表示，“一个企业无法左右大环境。”PC产业的确在过去几个季度增长不如从前，甚至有下滑的情况。 8月13日，联想集团（HKSE： 992）公布截至2015年6月30日止的2015/2016财年第一季度业绩。财报数据显示，该季度联想集团营业额为107亿美元，同比增长3%，净利润同比下跌51%至1.0...[详细]

STM8L上有多个串口，最多可达5个，分别为USART1~USART5，但依据型号不同，搭载数量并不相同。 以STM8L052R8为例，其只具有USART1~USART3。 因为STM8系列功能众多，很多Pin都是复用的，因此使用前必须检查STML的参考手册。 通过手册可知，以USART1为例，RX/TX可以使用以下的管脚，默认是PC2/PC3， 如果要变更，需要修改SYSCFG r...[详细]

8051单片机有两个独立的16位向上计数定时器，名为Timer0和Timer1，本文是关于使用8051定时器生成时间延迟。使用纯软件循环可以生成延迟，但这种延迟精度较差，不能用于敏感应用。使用定时器延迟是最准确的，当然也是最好的方法。 定时器可以概括为多位计数器，它在接收时钟信号时增加/减少自身，并在翻转时产生中断信号。当计数器在处理器时钟上运行时，它被称为“定时器”，它对预定数量的处理...[详细]

        经常看 B 站桌面分享的朋友应该对一款充满怀旧风，模仿 Macintosh 的 Apple Watch 底座很熟悉吧。 　　实际上，这款 Apple Watch 充电底座是来自于一家名为 Elago 的配件公司。最近， Elago 又推出了全新设计的 Apple Watch 支架，而这次模仿的则是经典的游戏机任天堂 Game Boy。 　　与之前模仿 Macint...[详细]

一、前言 本篇开始对STM32的GPIO在实际开发设计中的使用配置和技巧进行探讨，可以先去回顾下之前介绍的GPIO的相关理论基础知识包括基本结构，工作模式和寄存器原理。 了解过STM32的GPIO相关的理论知识，这样在应用GPIO开发过程中，能更好的理解GPIO的特点，应用起来会更加的得心应手。 后续将从以下图1中所示的几个方面对GPIO应用设计中的步骤展开介绍。本篇先介绍GPIO的基本...[详细]

在过去两年里，IDC对中国智能家居市场规模、竞争格局以及技术生态发展进行持续关注，见证了该市场从孕育萌芽阶段到初期爆发阶段的探索过程。随着2020年的到来，中国智能家居市场将进入规模化发展时期，连接和交互的升级将产业智能化推向更广的产品范围和更新的应用场景，数字化转型带来的行业和媒体变革将为智能家居市场创造更大的消费动力和需求。 IDC中国研究经理潘雪菲认为：2020年，中国智能家居市场将进...[详细]

    在本周早些时候，分别由谷歌和德尔福开发的两辆无人驾驶汽车差点在硅谷大街上相撞。虽没有发生实际的碰撞，但这也被看成全球首个涉及两辆无人驾驶汽车的交通“事故”案例。     据德尔福硅谷实验室主管约翰·阿布斯迈尔（John Absmeier）所说，当时，他坐在德尔福无人驾驶汽车上，正在帕洛阿尔托的圣安东尼奥路上行驶，当汽车准备变道的时候，后面插上的一辆谷歌无人驾驶汽车“挡住”了德尔福汽车...[详细]

一、自锁、互锁电路 1）自锁电路 自锁电路常用于电动机的起保停控制。 按下启动按钮X0电动机开始运行，松开启动按钮后电动机保持运行，按下停止按钮X1电动机停止运行。 2）互锁电路 互锁电路常用于电动机的正停反、正反转、星三角降压启动等 控制电路 中，主要目的是防止两个线圈同时接通而造成的电动机短路等故障。 以电动机的正停反控制为例。 将电动机正转控制线圈Y1的常闭触点接入电动机反转控制...[详细]

在一级方程式比赛中，是车手的技能还是经过精心调整的赛车更有优势?上世纪80年代，随着一级方程式赛车电子系统的发展，F1将变得越来越有科技范儿。工程师们孜孜不倦地优化赛车，调整超过18000个部件的配置，包括传感器、ECU和机械部件。 F1的工程团队横跨众多科学领域，从机械、电子到数据分析和空气动力学都有所涉及。为了提高他们对赛车动态行为的理解，各队之间的竞争转化为一场技术绝活。 国际汽联...[详细]

    新浪科技讯 北京时间5月22日上午消息，由于今年三月出货量强劲、四月需求低迷，全球五大笔记本品牌厂商和三大代工商（ODM）的月度出货量分别暴跌37%和32%。由于四月仍是笔记本市场的淡季，库存调整是大多数品牌供应商的业务重点。然而，与去年同月相比，五大厂商的合计出货量增长了6%，三大原创设计制造商的销售也有11%的增长，显示出全球笔记本市场仍有望稳健反弹。 　　Digitimes Res...[详细]

stm32简单描述：stm32基于ARM cortex-m3(m4)架构。官方已经提供完备的片内私有外设及片内外设的函数库。非常有利于利用C语言开发。 准备工作： 1、仔细阅读以下资料的相关章节： 1）cortex-m3权威指南 这是本cortex-m3架构的经典书，通俗易懂。开始阅读可重点关注存储结构等。 2）零死角玩转STM32 很好的入门教程，注意里面相关内容： ...[详细]