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ZEUS,通用型服务机器人开发平台,主要应用在大型商用机器人身上进行二次开发,更加智能的满足商用场景中存在的需求。依靠内置的高性能SLAMWARE自主导航定位系统,可搭载不同应用,在商场、餐厅、办公楼、银行等场景下自主移动并智能规划路线,无需外部环境调整及人为编程设置,简单易操作。提供丰富的软硬件接口,让用户能迅速、便捷的搭建出符合自己业务需求的机器人应用。 基于ZEUS底盘自主拓展上层应用 ...[详细]
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摘要: 缓冲电路参数值对GTO的关断性能及整个GTO逆变器的工作性能起着至关重要的作用。本文通过对GTO关断过程中阳极电流与阳极电压波形的分析,提出一种以“综合指标”作为目标函数的缓冲电路参数寻优方案,可根据对GTO装置性能的具体要求确定GTO缓冲电路元件的最佳参数。
关键词: GTO 缓冲电路设计 阳极电流
1 引言
缓冲电路参数值直接影响GTO...[详细]
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S3C2440的存储器控制器的可编程访问周期的时序为: 上图中的时间参数(Tacc、Tacs、Tcoh等) 都是可编程设置的。 再看一下NOR Flash 的时序: 我们需要做的就是设置S3C2440的Nor Flash控制器(存储器控制器的BANK0)时序去满足Nor Flash芯片的时序。 每个参数的参考范围可以通过Nor Flash的AC CHARACTERISTICS(交流特...[详细]
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1,u-boot中第一个入口在./arch/arm/cpu/armv7/start.S 翻到153行:如下图 前面都是进行一些基本设置,不用管。 cpu_init_cp15设置协处理器, cpu_init_crit则跳转到其它地方,所以要点板子上电点灯要在152行之前。 2,通过板子资料,通过设置GPIO点亮LED灯,因为了 start.S是用汇编语言写的,所以点亮LED灯也要用汇编语言 代...[详细]
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节约能源,保护环境已经成为人类可持续发展的必要条件。人们的注意力正转向再生能源的利用和开发。其中,太阳能发电已成为近些年研究的热点。但其发电效率较低成为制约发展的重要因素。目前,最大功率跟踪(MPPT)技术是提高发电效率的有效途径之一。近些年,随着电子技术和硅材料研究的不断进步,促进了对风能、太阳能的开发利用,市场前景相当广阔。在此前提下,研制了智能化、模块化、一体化的新一代风、光互补综合电源系统...[详细]
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近日,在2018年世界移动通信大会上, 中兴通讯 携新一代 5G 全系列基站产品精彩亮相,引领无线基站在技术创新走向新高度,助力全球 5G 商用部署。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 新一代 5G 高低频AAU 中兴通讯 发布的新一代5G高低频AAU,支持3GPP 5G NR新空口,支持业界5G主流频段,采用MassiveMIMO、Beam Tracking、...[详细]
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近日,一种新型的中紫外直接光刻机由中国科学院光电技术研究所微电子专用设备研发团队在国内研制成功。该设备采用特有的高均匀、高准直中紫外照明技术,结合光敏玻璃材料,实现基于光敏玻璃基底的微细结构直接加工,能够极大简化工艺流程,将有力促进光敏玻璃微细结构的光刻工艺技术“革命”,目前在国内尚未见有此类产品成功研发的报道。 光刻设备是用于微细结构加工的核心设备,在微电子、生物、医学和光学等领域得到全面...[详细]
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“你好,主人……”走近上汽与阿里巴巴合作的首款 互联网汽车 荣威RX5,只需在智能手表或手机上划一下,车门就能打开,可设定的个性化语音设备马上跟你打招呼,同时智能手机上的导航、音乐、预订的电影或餐馆等信息也将被汽车自动接管。
4月17日,完成2000公里高速公路测试的长安睿程 无人驾驶 车更加炫酷——自动驾驶、识别交通标记,还可自动换道超车……
4月25日,还有一大批 智能汽车 登台亮相北...[详细]
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早前曾有消息称HTC将推出红色的M8,而目前,这个亮骚十足的红色M8已经在台湾悄然推出。 从台湾网友带来的真机图可以看到,骚红的HTC M8造型与此前的银色款保持一致,依旧采用双后置摄像头以及双闪光灯的奇特造型。不过由于换上了新配色,外壳更加吸引眼球。
红色版M8由中华电信推出,包含16GB以及32GB两个版本,售价分别为21900台币(折合人民币约4523元)以及23400台...[详细]
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魅族在春节前表示,将开发运行Ubuntu系统的MX3;今年2月,Ubuntu开发商Canonical的副总裁亲自造访魅族,将魅族与Ubuntu的话题继续加温;MWC2014通信展上,魅族带着运行Ubuntu系统的MX3奔赴巴塞罗那,“新”手机似乎已经遥遥待出了。
今天在上海举行的亚洲移动通讯博览会上,我终于看到了运行Ubuntu系统的MX3,这应...[详细]
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CAN(Controller Area Network)总线,即控制器局域网。由于具有高性能、高可靠性以及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。德国的Bosch公司最初为汽车监控和控制系统设计了CAN总线,现在,其应用已面向过程工业、机械工业、纺织工业、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN总线已经形成国际标准,并已经公认为是最有前途的现场总线之一。CAN总线规范已...[详细]
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高亮度LED则用于手机和数位相机的闪光光源。这些应用需要最佳化的驱动器解决方案,能够延长电池使用时间、减小印制电路板(PCB)面积及高度。在这些应用领域,常见的LED驱动器方案涉及线性、电感型或电荷泵型不同拓扑结构,各有其特点。白光LED广泛用于小型液晶显示器(LCD)面板、键盘背光以及指示器应用。例如,电感型方案总效能最佳;电荷泵方案由于使用低高度陶瓷电容,?用的电路板面积和高度极小;线性方案...[详细]
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中国上海,2012年12月18日 ——全球最大的车载网络半导体供应商——恩智浦半导体NXP Semiconductors (NASDAQ:NXPI) 近日宣布推出TJA1083和TJA1085 FlexRay收发器,从而使公司拥有汽车市场上最全面的FlexRay收发器产品组合。恩智浦完善的FlexRay系列产品完全符合JASPAR和EPL 3.0.1认证要求,有望进一步推动FlexRay技术在全...[详细]
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一、 整流与滤波电路 整流电路的任务是利用二极管的单向导电性,把正、负交变的50Hz电网电压变成单方向脉动的直流电压。 整流电路只是将交流电变换为单方向的脉动电压和电流,由于后者含有较大的交流成分,通常还需在整流电路的输出端接入滤波电路,以滤除交流分量,从而得到平滑的直流电压。 由波形可知: 1.开关S打开时,电容两端电压为变压器付边的最大值 。 2 .开关S闭合,...[详细]
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温度传感器是测量温度的仪器,广泛应用于工业、科研、医疗等领域。本文将详细介绍温度传感器的测量方法和判断好坏的标准。 一、温度传感器的分类 热电偶:利用两种不同金属或合金的接触点产生热电势差来测量温度。 热电阻:利用金属或半导体材料的电阻随温度变化的特性来测量温度。 半导体温度传感器:利用半导体材料的电阻或电压随温度变化的特性来测量温度。 红外温度传感器:利用物体辐射的红外能量来测量温度。...[详细]