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0 引言 智能车又称轮式机器人，是集传感器、计算机、自动控制、通信以及机械等技术于一身的综合系统。在智能车的设计和制作过程中，控制算法调试是一个极其重要而又关键的环节，面临着许多急需解决的问题：智能车能否按照事先设计的思路运行；控制策略是否符合实际需求；运行中出现问题时，智能车的各项实时参数是什么。针对这些问题，许多学者提出了基于仿真的解决方案。有学者提出基于参数化的机械系统几何模型，使用拉格朗...[详细]

北京时间5月6日晚间，路透社援引知情人士消息称，美国商务部即将签署一项新规定，该规定将允许美国公司与中国华为公司合作，共同为下一代5G网络制定标准。 路透社报道截图 消息一出，国内多家媒体迅速进行了转发报道，并多使用“美国允许华为参与5G标准建设”一类标题，乍看之下似有“美方掌握5G标准制定权，并主动对华为网开一面”之意。但在笔者看来，这一“意指”大有问题，更多是报道者理解不准确导致的用词有...[详细]

台湾主要面板厂友达、群创、彩晶自今年第 3 季转亏为盈，专家表示，明年上半年面板供需平衡略偏紧，价格维持高档，今年第 4 季至明年上半年都有机会获利。因第 3 季面板价格上涨，带动面板厂转亏为盈。 全球经济预测及商业咨询机构 OMDIA 资深研究总监谢勤益表示，韩国面板厂已关闭约三分之二液晶面板产线，且面板上游零组件缺货，面板供不应求。谢勤益评估，面板大厂针对生产线在财务报表的「折旧摊提」已...[详细]

    综合外电报道，近日十大车企同意尽快为所有新车标配紧急自动刹车系统（AEB），以提升汽车的安全性。     目前具体的实施细节仍在讨论当中，时间表将在未来数月内确定。在一份声明中，美国运输部表示协议将会尽快执行。     联名签署协议的十家车企分别为奥迪、宝马、福特、通用、马自达、奔驰、特斯拉、丰田、大众以及沃尔沃。     统计数据显示，防碰撞系统在事故中能够起到较大的保护作...[详细]

1.熔丝位简介： 熔丝位状态为 1 表示未编程，熔丝位状态为 0 表示编程，因为在AVR的器件手册中是使用已编程和未编程定义熔丝位的。 AVR单片机的熔丝位是可以多次编程的。 AVR单片机芯片加密锁定之后（LB2/LB1=1/0,0/0）不能通过任何方式读取芯片内部的Flash和EEPROM的数据。 下载编程的正确步骤是：下载运行代码和数据，配置相关的熔丝位，最后配置芯片的加密位。 ...[详细]

今年6月，索尼曾罕见的与竞争对手任天堂和微软联名致信美国贸易代表办公室，要求撤销对华加征关税。近日，索尼又再次发声警告，美国若执意对中国扩大关税范围，将不得不提高PS(PlayStation)系列在美国的零售价。 据华尔街日报报道，索尼CFO Hiroki Totoki 表示，加征关税将会伤害美国经济，公司尚未决定如何应对扩大的加征关税，但正在研究相关应对方案，包括要求消费者承担部分负担。“...[详细]

    ARM行销长Ian Drew2日从市场的角度切入，谈论了科技产业的发展契机：市场超区隔。 Ian Drew表示，物联网（IoT）是现在非常热门的词汇，现在市场中已经有非常多的装置具备上网能力，包括：汽车、马达、洗衣机、穿戴式装置如手表以及医疗设备。目前也已经有数千款半导体矽元件用于前述装置，相较于五年前，仅只有不到千件。 然而目前革命才刚开始，未来还有很多可能发展。 以前大家都说要区隔低...[详细]

（文章来源：中国智能化网） 近年来食品行业不断在变化，逐渐开始使用机器人，即机器人食品制造。研究显示，到2022年食品自动化行业将达到25亿美元。现在，机器人在农业、初级食品加工和二级食品加工过程中都有成功运用，在某些情况下还能保护工作人员免受伤害，同时提高行业效率。 如今，机器人将会被用在食品、食品安全和食品卫生中的众多工序中。机器人可以完成人类员工感到危险且难符合人体工程学的工作。...[详细]

力帆股份发布2018年报，报告期内，力帆实现营业收入110.13亿元，同比下降12.60%，归属于母公司股东的净利润2.53亿元，同比增长48.34%，而扣非净利润则亏损高达21.49亿元，同比跌幅达1047.68%。 值得关注的是，4月23日，力帆股份在二级市场上，遭遇全天多数时间股价封死跌停，而在此前，它刚收获连续5个交易日的涨停。随即，从23日至今，力帆的股价继续“节节败...[详细]

如图所示为十路温度巡回检测电路。该检测电路由温度传感器、V/F转换电路、振荡器、巡回检测程序控制、报警、译码显示电路等组成。 温度传感器采用3AX31，且接成二极管形式。当环境温度变化时，其射-集间的电阻k随温度呈线性变化。振荡器由IC1(555)和rce、R1、C1等组成，其振荡频率为f=1.44／(R1+2rce)C1，故rce随温度呈线性变化，则f也相应成比例地变化，从而实现温度／频率的转换...[详细]

莱迪思半导体公司，低功耗可编程器件的领先供应商，宣布其屡获殊荣的Lattice sensAITM解决方案性能进一步提升、应用参考设计进一步优化。Lattice sensAI可以帮助OEM厂商为下一代毫瓦级智能设备赋予AI和ML功能。此次性能提升包括支持更为轻量化/高效的神经网络模型、支持更深度的量化从而在视觉应用中使用更复杂的模型处理更高分辨率或更高帧率的图像，实现更高性能的网络边缘AI。更新的...[详细]

nRF5340将高性能应用处理器、完全可编程的超低功耗网络处理器以及先进的信任根和受信任的执行安全功能集成在一个低功耗多协议SoC中，可用于专业照明、工业自动化、先进的可穿戴设备和其他复杂的物联网应用 Nordic Semiconductor宣布推出下一代nRF5系列SoC中的首个成员nRF5340TM高端多协议系统级芯片(SoC)。nRF5340基于Nordic经过验证并在全球范围广泛采用...[详细]

　　说起今年的 自动驾驶 行业，可谓是充满了大新闻。如果要逐一总结大事件，那估计都能出本书了。但是我们还是试着在几千字的篇幅里把今年自动驾驶领域的几个趋势和热点事件做做解读。 　　传统车厂的反击 　　对于传统车厂来说，务实才是做生意的根本。大家都承认自动驾驶会是未来，不过发展自动驾驶的前提是不能影响现阶段的产品开发与销售。 　　很好的例子就是福特，他们在今年年初以十亿美元收购自动驾驶初创企业 A...[详细]

     近期大陆半导体生产线动态 由台湾知名半导体大厂联电投资的福建厦门联芯集成电路制造项目，目前进展顺利。大陆媒体报导，该项目预计今年12月投产，届时每月可生产12寸晶圆6千片；至2021年12月达产时，可达月产5万片的规模。 新华网昨（12）日引述福建日报报导称，目前厦门联芯项目的土建工程已完成总工程量的80％，并如期4月1日开始安装进口设备。该项目预计将于2016年12月投产，届时每...[详细]

『新品发布』共模重磅推出可替代MICROCHIP的MIC29300、MIC29302等系列产品的快速动态响应低噪声3A LDO稳压器 『共模半导体』推出快速动态响应低噪声3A LDO稳压器GM12042，GM12042是一款低压差稳压器，专为快速瞬态响应而优化。GM12042该装置能够提供3A的输出电流，典型压降为325mV。工作静态电流为1mA，关机时降至1μA以下。压差模式下静态电流控制...[详细]