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系统时钟和分频 首先来手册里的一段话。 三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟 (SYSCLK) HSI振荡器时钟 HSE振荡器时钟 PLL时钟 一般用的是PLL时钟，后面有证据。 我们可以通过库函数获取各时钟值 void RCC_GetClocksFreq(RCC_ClocksTypeDef* RCC_Clocks) 在我的系统里，把时钟值打印信息如下： SYSCLK:0x44aa20...[详细]

    本次介绍的是一款来自丰田汽车的丰田坦途皮卡的日系车子。众所周知，所谓的“皮卡”本来就是轿车和汽车的结合体，它是一款适用于长途旅行与被当作代步工具的车子，但是其中最具有代表性和出色的竟是丰田最新款的坦途车。 　　从外观来看，这款丰田坦途车的车身坚硬且宽敞，还粗犷有力，看上去极具美国车的风格，前脸的挡泥板是外张的，前突的格栅十分坚固，它们都彰显出强悍的特点。 　　这款坦途车的车身宽度...[详细]

现在人们越来越关注健康，而苹果似乎是要与健康管理杠上了。在近日发布的两款iPhone6与iPhone6 Plus全部搭载了全新的M8动作传感器。 新的M8动作协感应器与常规的动作传感器不同，不仅能够记录跑步还能够记录距离和高度，这样用户可以查询到当天到底上了多少级台阶，不仅可以让用户能够随时查询到当天的运动状态，苹果还可以将数据录入至大数据库中。 ...[详细]

（文章来源：21IC电子网） 扫地机器人车轮的力量决定了它的越障能力。为了能够通过厚地毯和越过门槛，其功率需要达到至少30W或更高。如果发生失速或过载事件，例如车轮被卡住，电机绕组将立即上升。延迟检测到这种情况会导致电机过热并缩短其寿命。 在该应用中用作运算（op amps）系统中的电流感测的关键参数是压摆率。例如，当发生失速事件时，绕组电流会从0．5A上升到3．5A，的相应输出为0．...[详细]

10 月 26 日， 2021 亚洲物流技术与运输系统展览会（ CeMAT ASIA ）火热开启，位于 W1-E2-2 的凯乐士科技的展位上， 其 明星 系列产品 及智能物流解决方案互动体验一亮相，便吸引了众多观众驻足咨询！本次展会中，凯乐士 科技 主要展示了箱式四向穿梭车方案、 AMR 机器人与托盘库方案、 AMR 机器人、拆码垛机器人、四向托盘穿梭车。 凯乐士的核心拳...[详细]

11. 通用输入输出（GPIO) 11.1. 模块介绍 每组 GPIO 端口有四个 32 位配置寄存器(GPIOx_MODE,GPIOx_OTYPE, GPIOx_OSPEED and GPIOx_PUPD)，两个 32 位数据寄存器(GPIOx_IDAT and GPIOx_ODAT)，一个 32 位置位/复位寄存器(GPIOx_BSR)和一个 32 位翻转寄存器(GPIOx_TGL)...[详细]

日本电子元件厂商村田制作所在上海展示了他们的新一代机器人：啦啦队员。和村田制作所过往的机器人作品不同的是，“啦啦队员”是一个机器人编队。而相同的是，全新的“啦啦队员”也是为了展示村田的技术实力而诞生的。 　　 在今年年初公布的《星球大战7》的电影预告片开头，出现了一台与以往“星战”中风格迥异的机器人。它不依靠传统的腿或轮子运动，而是头部平衡在一个球体上，像马戏团滚球表演一样，不仅保持平衡不会倒...[详细]

１引言 在飞机座舱显示系统中图形显示占据重要地位 .主显示器尺寸不断加大,分辨率不断提高,并日益朝着大屏幕化、综合化、信息化和智能化方向发展 .随着分辨率的提高,要显示的信息量也大幅增加,座舱图形综合显示系统是一个对实时性要求很高的系统 ,军用飞机在做战术动作时,画面变换速度快,要求图形的更新速度也必须很快,至少要比帧或场的刷新速度快,才可以避免画面的断续 .采用DSP＋FPGA 的图形硬件...[详细]

一些工控产品，当系统复位后（非上电复位），可能要求保持住复位前RAM中的数据，用来快速恢复现场，或者不至于因瞬间复位而重启现场设备。而keil mdk在默认情况下，任何形式的复位都会将RAM区的非初始化变量数据清零。如何设置非初始化数据变量不被零初始化，这是本篇文章所要探讨的。 在给出方法之前，先来了解一下代码和数据的存放规则、属性，以及复位后为何默认非初始化变量所在RAM都被初始化为零了呢...[详细]

物联网（IoT）预示着一个万物智能互联的未来。 物联网影响着我们的生活方式，推动新型商业模式的发展，几乎彻底改变所触及的每个行业。 去年，智能家居技术进行了重大升级，2024年将继续保持这一趋势。Matter是智能家居设备之间相互通信的标准化方法，其第三次迭代实现了不同制造商设备之间的安全无缝连接。越来越多的公司正在迅速推出Matter认证产品。这解决了消费者担心的一个重要问题，即新设备是否...[详细]

自动驾驶分为感知定位、规划决策、执行控制三个部分。但目前自动驾驶有关执行控制的部分一直谈得很少，这部分掌握在Tier1和主机厂手中的技术，因为国内积累薄弱，几乎成为了避而不谈的话题。然而，执行控制层是自动驾驶真正落地的基础，规划决策也无法和执行控制剥离，今天这篇文章，就来谈谈自动驾驶的「腿脚」问题。 不能脱离「双脚」谈「大脑」  做好自动驾驶的规划决策，必须要懂得执行控制。 简单来看，自动驾...[详细]

传统燃油车时代，发动机、变速箱、底盘被称为汽车“三大件”，而到了新能源时代，电动汽车三大件变成了电池、电机和电控。 作为电动汽车身上最重要、成本最高的部件之一，电池的技术先进性以及安全性向来备受关注。尤其近两年，消费者的注意力已经逐渐从电池的续航转移到了安全层面。 提到对电池安全的重视，有些车企是十年如一日地在坚持着，比如东风日产。 从市场口碑来看，有不少日产ARIYA车主都纷纷表示...[详细]

11月26日上午，联华电子股份有限公司（UMC，下称联电）与美光科技(Micron Technology，下称美光)宣布达成全球和解协议，双方将各自撤回向对方提出的诉讼，同时联电将向美光一次支付一笔金额保密和解金，未来双方将共创商业合作机会。联电在公告中称，和解金将不会对公司业绩产生重大影响。 联电、美光的“法律大战”到底是怎么回事？ 联电成立于1980年，是台湾第一...[详细]

总的来说很简单，MSP430只需要完成一个AD转换和串口发送的任务，剩下的扔给MATLAB处理。 对于心电信号的采集，用的是AD8232套件。（下图来自于商家给的手册） 右边插口用套件连接身体部位（这里用的是一次性氯化银医用电极，淘宝上20多块钱一大包），左边除了GND和3.3V和MSP430相连后（当然其他单片机也一样），OUTPUT就能够直接输出一个放大后的心电信号（芯片...[详细]

单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生，在一定的时间内（通过计数器）没有喂狗信号输入给看门狗则表示MCU出现问题，自动会给处理器发送复位信号，是MCU重新启动，是系统正常运转。 STM32的独立看门狗有内部的专门40KHz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它仍然有效。看门狗时钟十一个内部RC时钟，并不是准确的40KHz，而是在30~60...[详细]