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十四五产业发展规划指出机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前,机器人产业蓬勃发展,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动能。
人形机器人作为机器人产业中重要的一环,其有着独特的技术和功能,广泛应用于教育、科研、服务、娱乐和等领域,带来了前所未有的便利和效率。
2023年10月,工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》...[详细]
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移动电源 虽然是很多人出门必备的单品,但大多数使用者们可能对它的内部构造其实并不了解。笔者日前采访了多家移动 电源 的制造商,向大家解密移动电源的构成。 电芯所占成本最高 一般而言,移动电源主要由三个部分组成:电芯、电路板和外壳。 目前市面上常见的电芯有三种。第一,通常形状为圆柱形的移动电源采用的是18650锂离子电芯。目前有70%左右的移动电源还在使用这种电芯。 第二,...[详细]
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近日,泉州市晋江消防大队收到一台来自晋江市地震办赠与的消防灭火机器人。这也是晋江大队的首台消防灭火机器人,目前已服役于晋江市消防大队青阳中队。
据了解,此次配备的这台消防灭火机器人,长1.1米,宽0.78米,高约0.9米,可150米范围内遥控操作,自重170公斤,可以跨越15厘米的障碍,进行30度坡度的爬坡,可以同时拖拽8盘水袋,遥控距离150米,水炮射程60米,可连续工作两个小时。同...[详细]
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摘要: 主要介绍CAN总线的原理及如何用87C196NT单片机实现基于CAN总线的网络通信;对其硬件和软件设计作详细的分析,最后给出下位机程序。
关键词: 单片机 CAN总线 87C196NT PCA82C200
1 CAN总线简介
CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,主要用于各种设备监测及控制的一种现场总线。CAN总...[详细]
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2006 年 12 月5 日,北京讯 日前,德州仪器 (TI) 宣布推出一款单通道 12 位 500 MSPS 模数转换器 (ADC),实现了尺寸与性能优势的完美结合。全新管线式 ADC 在采样速率为 500 MSPS、输入频率高达 500Hz 时可提供 64.5 dBFS 的信噪比 (SNR),从而为原来只能选择 8 位与 10 位精度的客户提供了全新的高性能解决方案。新型 ADC ...[详细]
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本文来自爱范儿 随着vivo Xplay 5旗舰版的开卖,Hi-Fi 3.0架构对便携Hi-Fi播放器发起了巨大的挑战,芯片的升级和双声道独立解码放大的概念,让手机Hi-Fi在架构上再次走在了Hi-Fi 播放器的前面,而双方谁更强的讨论,也充斥各类发烧友平台。
从MP3 、卡片相机、视频播放器等基础行业,到电脑、游戏平台、Hi-Fi 等专业领域,在过去的十年中,我们看到太多类似...[详细]
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9月15日,2023新型储能产业高质量发展大会暨江宁区储能产业联盟成立及重点项目签约活动在江宁开发区举行。活动以绿色江苏新标·储动江宁未来为主题,聚焦能源保障和安全国之大者,赋能新型储能产业高质量发展,共建新型储能行业良好生态。省发改委相关负责人 ... ...[详细]
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德州仪器 (TI) (NASDAQ: TXN) 与美国政府高级网络及通信解决方案主要供应LGS创新公司近日宣布将在LGS创新公司的下一代固定式和便携式可部署通信及无线解决方案领域展开合作。TI基于KeyStone™ 的片上系统(包括TCI6630K2L)可实现性能提升并精简尺寸和能耗,通过充分利用此类组合优势,LGS创新公司将能够在下一代战术性通信解决方案中增强多方面的性能,从而使得它们的产品在竞...[详细]
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德国温达(Windach), 2016年10月5日 | 工业粘合剂生厂商德路(DELO)展示了一种新式的微量喷胶阀。DELO-DOT PN3 采用了气动控制方式,在研发过程中主要集中于性能和操控方面的改进。 与前代产品相比,这种新式的微量喷胶阀在喷射性能上有了较大的提升。因此可以实现对多种粘合剂的微量喷射控制。平均的最小喷胶量可减小三分之一,对于某些产品(例如无填料的丙烯酸),其持续喷胶量甚至...[详细]
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1 引 言 数据采集是从一个或多个信号获取对象信息的过程。随着微型计算机技术的飞速发展和普及,数据采集监测已成为日益重要的检测技术,广泛应用于工农业等需要同时监控温度、湿度和压力等场合。数据采集是工业控制等系统中的重要环节,通常采用一些功能相对独立的单片机系统来实现,作为测控系统不可缺少的部分,数据采集的性能特点直接影响到整个系统。本文设计的多路数据采集系统采用MSP430系列单片机作为MC...[详细]
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随着汽车行业市场的成熟,一般工业将逐渐成为各大工业机器人厂家竞相角逐的新市场,因此,汽车工业是工业机器人的最大应用领域,在应用市场的比例达38%,电子工业领域占比达到18.1%,广东、江苏、上海、北京等地是我国工业机器人产业主要集中的地区,拥有的工业机器人数量占据全国工业机器人市场的半壁江山。 由于人工成本的增加和产业转型升级的需求,我国的工业机器人自2010年始,表现了大幅增长,此后销量增速保...[详细]
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在使用反馈的系统中,反馈网络是一种经过配置而获得特定增益和相位关系的电路,比如,一个可调节的比例积分差分(PID)控制器,用于调整环路的增益或相位以保证稳定性(见图1)。我们往往需要对这个反馈网络在特定配置下的性能进行测量,以便对它的开环特性建立模型。但这样的测试通常总是很困难的。例如,积分器的低频增益可以非常高,一般会超出常用测试仪的测量范围。所以,这些测试的目的是,使用现有的工具和少量的专用...[详细]
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进行高精度的实时推理是一项具有挑战性的任务,尤其是在能见度较低的环境中。借助 NVIDIA Jetson 嵌入式平台,最近结束的国防高级研究计划局( DARPA )地下挑战赛( SubT )团队能够以高精度和高吞吐量检测感兴趣的物体。在这篇文章中,我们将介绍在系统竞赛的最后一站中团队所面临的结果、系统和挑战。
SubT 挑战赛是由 DARPA 组织和协调的国际机器人竞赛。该竞赛鼓励研究人...[详细]
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当今世界通信技术迅猛发展,随着微机电系统、片上系统、无线通信和低功耗嵌入式技术的飞速发展,孕育出无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN),并以其低功耗、低成本、分布式和自组织的特点带来了信息感知行业的一场变革。基于此,设计实现了一种以CC2430为核心的无线传感器网络。其中,传感器模块包括有温湿度传感器SHTll、红外传感器BS520、光照度传感器PGM55...[详细]
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GD32 MCU的复位分为电源复位和系统复位,电源复位又称为冷复位,相较于系统复位,上电复位更彻底,下面为大家详细介绍上电复位和系统复位的实现以及区别。 电源复位包括上电/掉电复位或者从standby模式唤醒产生的复位,电源复位将会复位除备份域以外的所有寄存器以及SRAM,如果软件上希望实现电源复位,可以通过GPIO控制电源或者通过进入standby之后通过看门狗唤醒实现。 系统复位实现...[详细]