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前言：平时我们进行c语言编程的时候会经常用到printf函数进行打印输出，来调试代码。可是这个printf函数C库已经帮我们实现好了，通常只需要直接调用即可，但是如果在一个新的开发平台，如果库没有帮我们实现好，比如STM32开发板，那么我们怎么实现printf打印输出呢？ 首先我们来了解一下串口通信！ 1、什么是串口通信？ 串口通信(Serial Communication)，是指外设和计...[详细]

本文主要介绍一些GPS重要性能指的标简单介绍。 1、什么是卫星轨迹？ 　　GPS全球定位导航系统有24颗GPS卫星沿六条轨道绕地球运行（每四颗一组），一般不会有超过12个卫星在地球的同一边，大多数GPS接收器可以追踪8～12颗卫星。计算LAT/LONG（2维）坐标至少需要3颗卫星。再加一颗就可以计算3维坐标。对于一个给定的位置，GPS接收器知道在此时哪些卫星在附近，因为它不停地接收从卫星发...[详细]

冰雪艺术景观发源于哈尔滨，由于采用了冰雪作为表现载体，因此形成了非常独特的景观艺术文化，目前，已经发展成为世界上规模最大的冰雪艺术景观，并形成了独具地方特色的旅游文化产业。 　　 问题与挑战 　　冰雪艺术景观是冰雪建筑与灯光艺术的结合体，冰雪是载体，灯光是冰雪景观的灵魂。冰雪景观的灯光经历了烛光、白炽灯到荧光灯这样一种发展历程。尽管冰雪景观雕塑和建筑艺术日趋完美，但是其应用的传统光源...[详细]

以美国为代表的西方国家不顾自身疫情肆虐，持续制造贸易摩擦，打压中国一批高科技企业，对中国制造业采取禁运先进装备、终止合作研发等手段，试图以此达到扼杀中国高科技产业的目的。但前三季度，我国高技术制造业、装备制造业增加值同比分别增长5.9%、4.7%；产值也表现抢眼，载货汽车，挖掘、铲土运输机械，工业机器人，集成电路产量同比分别增长23.4%、20.2%、18.2%、14.7%。 不仅如此，作为率先...[详细]

    Xperia A2在配置上和索尼Z1炫彩版类似 　　新浪手机讯 5月15日上午消息，昨日日本运营商Docomo举行夏季新品发布会，发布了多款新品，其中就包括了索尼Xperia A2，其六月正式在日本发售。 　　索尼Xperia A2在配置上和索尼Xperia Z1 Compact(炫彩版)类似，屏幕为4.3英寸1280x720像素级别，搭载了高通骁龙800系列的MSM897...[详细]

SABIC携手JA中国成功举办第四届“点亮未来”可持续发展设计挑战赛 12月9日，世界知名的多元化化工企业 沙特基础工业公司（SABIC） 携手致力于青少年职业、创业和财经教育的非营利性组织青年成就中国（JA中国）在上海成功举办了第四届“点亮未来”可持续发展设计挑战赛。 “点亮未来”可持续发展设计挑战赛是SABIC发起并资助的JA《点亮未来》项目的延伸和拓展，旨在鼓励学生运用课程所学知识...[详细]

软件篇： 上一篇文章回顾了s3c2440的中断控制器原理的相关硬件知识，有了这个基础再来分析Linux中的软件分析方式，心里就有底了。面对浩瀚如海的Linux源代码，s3c2440的中断到底是怎样呢，如何处理，如何实现的呢？一步一步来揭开它神秘的面纱吧，当然需要从Linux内核源码入手！ 在Linux中start_kernel()时会进行体系结构的初始化：init_IRQ(), 故名...[详细]

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1...[详细]

处理复杂的应用的一个重要的前提条件是一个自由的和容易使用的可控制器。 为了满足该需求，机器人控制器的功能性必须在机器人语言中可编程。机器人控制器全部的功能仅当控制参数完整地和集成在机器人程序中时才可使用。通过预定系统变量和文件，在KRC...中得到了最好的解决。 预定变量的例子是$POS_ACT(当前机器人位置)，$BASE(基本坐标系)或$VEL.CP(CP速度)。更详细的...[详细]

电感反馈式振荡电路 1. 电路组成 为了克服变压器反馈式振荡电路中变压器原边线圈和副边线圈耦合不紧密的缺点，可将变压器反馈式振荡电路的N 1 和N 2 合并为一个线圈，如右图所示，为了加强谐振效果，将电容C跨接在整个线圈两端，便得到电感反馈式振荡电路。 2. 工作原理 ★ 观察电路它包含了放大电路、选频网络、反馈网...[详细]

当实现PC机与DSP的串行通讯时，通常可直接利用DSP的串行通讯接口(SCI)模块和SCI多处理器通讯协议(即空闲线路模式和地址位模式)来在同一串行线路中实现多个处理器之间的通讯，也可以采用SCI异步通讯模式实现串行通讯。这两种方式虽然都能方便地实现串行通讯，但它们都需占用系统较多的硬件和软件资源， 因而不适用于对实时性要求比较高且系统资源紧张的应用场合。笔者在研制电力有源滤波实验系统中，由...[详细]

作为全国第一个采用立体式模块协同作业、大小件同步智能自动分拣系统的邮件处理中心，这里的机器人每小时分拣邮件超过2万件，人员节约了50%—70%。 记者现场看到，货车到达中心之后，工作人员会将快递包裹直接搬上传送带，经过传送带到达分拣区域的包裹会由工作人员放在工作台上由高速相机自动进行面单扫描，之后的整个分拣就由机器人来完成了。 在这场机器人总动员中，机器人可以自动规划最优路线，自动分拣，自动归...[详细]

对于电机控制来说，占空比是一项直接影响控制精度的关键参数，而如何快速分析出占空比变化的趋势，正是分析这一问题的核心。只要有了占空比变化趋势曲线，电机异常运行的原因自然就浮出水面。 1、 PWM占空比概述 脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供...[详细]

中国储能网讯： 为响应国家能源互联网号召，积极推行“互联网+”行动措施，共同打造开放共享的能源互联网生态体系，9月21日，中国能源报在北京主办了“首届中国能源互联网领袖论坛暨能源互联网最具影响力先锋企业颁奖典礼”，阳光电源应邀参加并作主题报告。   在颁奖典礼上，阳光电源荣膺“2016能源互联网特别贡献奖”。作为唯一一家获奖的逆变器企业，阳光电源董事长曹仁贤表示：“光伏行业想...[详细]

近日，据官方渠道获悉，吉利将于 10 月 30 号正式发布全新一代雷神电动系统；该混动系统热效率突破 46%。另外，据官方数据显示，搭载新一代雷神超级电混的轿车在极限工况下，百公里油耗为 2.62L，满油满电续航可达 2390km。 此前，吉利还申请了全新混动安全技术专利，有效提升混动车辆在长时间高速行驶下的安全可靠性。将会解决车辆失速等等问题，进一步提升安全冗余，该技术也将在新一代雷...[详细]