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摘要:介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率。
关键词:排爆机器人 实时操作系统 微控制器 RTX51
排爆机器人(EOD robot)是一种遥操作地面移动机器人,操作机主...[详细]
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据外媒 XDA 论坛消息,华硕 ZenFone 7 系列手机近日获得了 Android 11 系统更新,内置的多款应用进行了改善,取消了单手操作模式,除此之外还提供了其它改善。 该系列手机于 2020 年 8 月正式发布,其特点是搭载可翻转摄像头模块,主摄 64MP,可以翻转后充当前置摄像头。ZenFone 7 标准版搭载高通骁龙 865 处理器,而 ZenFone 7 Pro 搭...[详细]
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从上世纪50年代早期的电动车窗到当今最新的汽车驾驶系统,豪华汽车所具有的高端特性随着时间的推移最终都应用到中端和经济型汽车上,成为必备的电子和电气系统。最近新出现的高级辅助驾驶系统(ADAS)技术也不例外。作为一个例子,欧洲的福特福克斯汽车现在具备了自适应巡航控制(ACC)、自动刹车和主动式车道保持等功能——所有这些特性以前都专属于豪华汽车。即使是经济型起亚汽车也安装了后视摄像机。但是,随着A...[详细]
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全球汽车行业正在朝着智能电动汽车的方向加速转型,各大车企都制定了规模庞大的转型计划,定下了实现碳中和的时间表。但要是论实际行动,在这场转型中动作最快的还得数 大众 。在竞争对手们依然磨磨蹭蹭油改电的时候,大众已经推出了纯电专用的MEB平台,它不仅在硬件设计上全面革新,更采用了符合智能化要求的域集中式电子电气架构和软件系统。新技术的大量应用难免会造成一些问题,比如 大众ID .3遇到的OTA升级故...[详细]
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二、组合音响与音响组合有何区别? 答:所谓组合音响就是通常所称的套装机,其音响系统中的各种器材已由生产厂家选-配组合成套,不可以随便拆开。由于生产厂家为了迎合大部分消费者的需要,对所生产的音响系统在造型美观及功能多样等方面考虑较多,而对元器件及电路结构方面的要求一般,因而重放的音质也较为一般,它只适合一般的消费者使用。 对于音响发烧友和一些音响界专业人士来说组合音响的音质是不能满足他们的要...[详细]
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北京时间1月28日凌晨消息,高通今天发布了2016财年第一财季财报。报告显示,高通第一财季净利润为15亿美元,比去年同期的20亿美元下滑24%;营收为58亿美元,比去年同期的71亿美元下滑19%。高通第一财季业绩超出华尔街分析师预期,但对第二财季业绩的展望未能达到预期,推动其盘后股价小幅下跌。 在截至12月27日的这一财季,高通的净利润为15亿美元,比去年同期的20亿美元下滑24%,比上一...[详细]
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1 引言 隧道自动化是一个整体的概念,包括消防管理系统、交通控制系统、照明控制系统、通风控制系统、报警系统、摄像监控系统、信息管理系统、电源及配电控制系统和交通自动化等。而以中央计算机+隧道可编程序控制器(现场总线+PLC+手操屏),构成的隧道自动化系统既能完成隧道机电设备、隧道环境状况监控的功能,又可完成隧道信息管理的功能 CONTROL ENGINEERING China版权所有 ,...[详细]
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3月11日晚间,中国联通发布公告称,2021年,营业收入达到3279亿元, 同比增长7.9%;净利润达144亿元,同比增长15.0%。 根据公告内容显示,2021年,中国联通移动服务收入达到1641亿元,同比提升4.8%,移动出账用户净增达到1130万户,大幅优于2020年的净减1266万户。 2021年,中国联通固网宽带接入收入同比增长5.2%,达到448亿元。中国联通表示,固网宽带用户全年...[详细]
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博主@数码闲聊站曝光了小米系列新机的保护壳。@数码闲聊站透露,该保护壳不是MIX系列保护壳。 目前小米系列产品线包括MIX系列、数字系列、Civi系列,考虑到该保护壳不是MIX系列手机,数字系列小米12已经发布,由此猜测这个保护壳可能是Civi系列,可能会命名为Civi 2。 从保护壳开孔来看,这款手机有两个大开孔和两个小开孔,至少有三颗摄像头,极具辨识度。 资料显示,上一代Civi发布于2...[详细]
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1 引 言 数字信号处理DSP芯片是一种能够实时快速地实现各种数字信号处理算法控制的微处理器,已经在通信与信息系统、信号与处理、自动控制、雷达、航空航天、医疗等许多领域得到了广泛的应用。 目前生产DSF 芯片的厂家主要有TI公司、AD公司、Motorola公司等。其中TI公司推出的 TMS320C2xx系列是继TMS320C2x和TMA320C5x之后的一种低价格、高性能16位定点运算DSP...[详细]
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近日,北京泛华恒兴科技有限公司(简称:泛华恒兴)发布了基于PXI的CAN总线通信卡——PS PXI-3528。 “PS PXI-3528最多可提供8通道相互隔离的CAN总线,通信速率软件可设,最大支持1Mbps;终端电阻接入软件可选。根据通道数不同,有8通道、4通道、2通道三种规格可选,便于用户根据实际需求灵活搭配”泛华产品拓展工程师说道。较之行业同类产品,PS PXI-3528具有CAN2....[详细]
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在汽车及汽车零部件行业生产制造中,当前仍有大量的组装线存在高度依赖人工的工艺环节,例如发动机装配等任务。客户企业是一家集铸造、机械加工、组装和试验在内的先进的发动机专业生产厂,在该企业发动机的装配生产线上,对发动机缸体进行螺栓拧紧操作是其中一个重要环节,以往这类精细的任务,通常由人工来完成。 企业痛点 ROKAE Robotics 螺丝拧紧工作枯燥且重复,员工一整天保持同一作业姿态,不但容...[详细]
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Nuance通讯公司今日宣布为其DragonDrive(声龙驾驶)汽车平台推出全新人工智能(AI)功能。如今,DragonDrive(声龙驾驶)可将对话式人工智能与视线识别等非语言模式紧密集成在一起,让驾驶员只需看一眼便可以获得关于车外地方的信息,并与之进行互动;增强了与其他助手(包括智能家居、虚拟私人助手和机器人)的互操作性;以及JustTalk,这一功能能够在不用按下按钮或使用唤醒词的情况下...[详细]
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集微网消息,苹果近年来一直是美国人民心目中No.1的科技品牌,缘于其产品很酷,使用体验不俗而且一致。不过在MBLM 2019年美国Brand Intimacy(品牌亲密度)报告中,娱乐巨头迪斯尼取代苹果排在第一位。 其实迪士尼能成为第一名主要是因为他具有怀旧特性,不论是男女老少,不同年龄段都能与迪士尼品牌产生联系。反观苹果,虽然产品依旧保持易用统一的体验,但是在产品设计和功能上都没有重大创新...[详细]
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11月10日消息,据武汉经开区发布介绍,11月9日,湖北省车规级芯片产业技术创新联合体2024年度大会在武汉经开区举行。 会上,由东风汽车牵头组建的湖北省车规级芯片产业技术创新联合体,发布高性能车规级MCU芯片“DF30” ,填补国内相关行业空白。 据介绍,DF30芯片是业界首款基于自主开源RISC-V多核架构、国内40nm车规工艺开发,全流程国内闭环,功能安全等级达到ASIL-D的高端...[详细]