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    众所周知，经典PID由于算法简单，在随动系统的控制中是十分常用的，但由于经典PID算法的比例、积分和微分是一直不变的，这就使得它的控制效果达不到很好的效果，而采用分区PID控制，能根据实际需要，在不同区段采用相应算法，可以在很大程度上提高系统的稳定性。另外，伺服系统的齿轮中存在齿隙，采用双电机消隙技术可以很好地予以克服，并使火炮跟踪精度更高，误差更小，鲁棒性更好。 1 火炮随动系统结构及...[详细]

今天，据知情人士透露，继天翼视讯、爱游戏两大基地宣布公司化运作后，中国电信数字阅读产品基地（天翼阅读）也将独立运作，预计9月将正式步入公司化运作。 据了解，天翼阅读公司化运作后，在业务上仍由中国电信集团公司的创新部管理，人员则由中国电信各省公司托管。天翼阅读将在原有业务基础上自负盈亏，更深层次的进行数字阅读业务的投资、收购、产品研发和市场营销，最终实现上市目标。 此外，中国电信数字阅...[详细]

    随着全球经济的发展，人们对安全问题的关注促使全球安防产业市场快速发展。因经济发展过程中引起的社会治安状况也令人担忧，日益扩大的贫富差距使得发展中国家的犯罪率不断上升，社会对安防产品的需求也因此日益高涨。 　　作为安防产业中的门禁系统已成为多数智能化项目中最常见的安防子系统之一;同时作为传统产业，门禁一卡通作为智能化弱电系统中的安防子系统的一部分，集自动识别技术和现代安全管理措施为一体...[详细]

Ⅱ、准备工作 俗话说“磨刀不误砍柴工”，做好了准备工作，后面新建软件工程的工作就很容易实现了。 1.安装IAR for STM8软件工具 本文必备工具，这里不多说，详情请看我的另一篇文章【IAR for STM8介绍、下载、安装与注册】： 博客：http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/52936636 PDF：http://...[详细]

1.触摸屏校准原理 之前点的触摸屏解析出来的ADCDATA的bit 表示坐标ADC的转换结果，那么这些结果都是通过电压值来转换过来的。 所谓触摸屏校准，就是让触摸屏坐标(电压值)与LCD的坐标能够对应起来，所以校准就是要找到一个公式把电压值转换成和LCD宽高相符合的坐标值。 如下图，上面一层膜是TS触摸屏，下面一层是LCD显示屏，如果我们的LCD size是480*272，那么当我们点击触...[详细]

汽车电子处于一个充满噪声的环境，因此汽车电子必须具有优秀的电磁兼容(EMC)性能。而汽车电子的EMC设计中最主要的是微处理器的设计，作者将结合实际设计经验，分析噪声的产生机理并提出消除噪声的方法。 汽车电子常常工作环境很恶劣：环境温度范围为－40oC到125oC；振动和冲击经常发生；有很多噪声源，如刮水器电动机、燃油泵、火花点火线圈、空调起动器、交流发电机线缆连接的间歇切断，以及某些无线电子设备...[详细]

80C51单片机的时钟频率为12MHz，利用定时器T1和P1.0输出矩形脉冲。 波形只画出了2段：一段为100us 另一段为50us。 要完全的、完整的、详细的编写此程序的过程！谢谢 ------------------------ 最佳答案： 用一个定时器定时50us，也可以达到题目要求。 在我的空间里面有类似的问题和解答。 ORG 0000H SJMP START ...[详细]

早期的 开关电源 由于技术不太成熟、器件性能的局限性，一些参数做得不太好像EMC难过关、待机功耗较大、效率不太高等。电磁兼容性EMC(Electro Magnetic Compatibility)，是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力。因此，EMC包括两个方面的要求：一方面是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰不能超过一定的限值;...[详细]

　　1月17日， 京东方 A发布获得债务豁免的公告。公告称，2015年4月，公司与福州市人民政府、福州城市建设投资集团有限公司签署了《福州第8.5代新型半导体显示器件生产线项目投资框架协议》，三方共同在福州市投资建设第8.5代新型半导体显示器件生产线项目(以下简称“项目”)，福州市人民政府指定投资平台以无息银行委托贷款方式向公司提供资金用于项目建设。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 ...[详细]

一、端口与引脚的定义 二、FSMC引脚定义 FSMC(Flexible Static Memory Controller，可变静态存储控制器)是STM32系列采用的一种新型的存储器扩展技术。在外部存储器扩展方面具有独特的优势，可根据系统的应用需要，方便地进行不同类型大容量静态存储器的扩展. ...[详细]

　　1.STM32看门狗的例子 　　IWDG的时限定为280微秒。这个时限可能会随着LSI(内部低速时钟)的频率漂移而产生微 　　小的变化。 　　/* IWDG timeout equal to 280 ms (the timeout may varies due to LSI frequency 　　dispersion) -----------------------------------...[详细]

　　从世界上第一台遥控机械手的诞生至今已有50年了，在这短短的几年里，伴随着计算机、自动控制理论的发展和工业生产的需要及相关技术的进步，机器人的发展已经历经3代：（1)可编程的示教再现型机器人；（2)基于传感器控制具有一定自主能力的机器人；(3)智能机器人。作为机器人的核心部分，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一。它从一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技...[详细]

    你知道你的洗衣机有多麽脏吗？     你知道你的清洁变成了藏污娜垢吗？     你知道洗衣机中有多少的健康稍后吗？     洗衣机内筒清洗的革命时代已经来临，免清洗新技术的诞生将会开启一个新的行业标准。     在以前洗衣机用久了之后，内筒的清洁确实非常麻烦。需要专门的拆机、浸泡刷洗等过程，不但费时而且费力。    曾有人算了一笔账，清洗剂约是10块钱一包，拆机清...[详细]

奇趣科技(Trolltech)公司与Teleca公司日前宣布结成战略合作伙伴关系，以加速基于Linux的移动电话的发展。双方将利用奇趣的Qtopia和Teleca的Obigo应用套件合作开发参考解决方案，并提供与该解决方案有关的定制服务。双方还将共同开展相关的市场推广活动。 这两家技术提供商的合作将加强嵌入式Linux在移动电话市场的地位并推动其增长。根据Gartner Group 2005年...[详细]

工业控制系统（Industrial Control Systems, ICS）是用于监控和控制工业生产过程的计算机系统。随着工业4.0和智能制造的快速发展，工业控制系统在各个领域得到了广泛应用。然而，随着技术的发展，工业控制系统也面临着越来越多的网络安全威胁。本文将详细介绍工业控制系统面临的网络安全威胁，并提出相应的防护措施。 恶意软件攻击 恶意软件攻击是工业控制系统面临的最常见网络安全威胁...[详细]