DW-17-08-F-S-245

对于那些研发四足运动机器人的专家而言，往往需要耗费大量时间来制定机器人步态控制策略，这样才能确保它们行走时更加稳定、并适应各种不同环境。一般来说，科学家会使用先进的控制器来让机器人更有效地完成工作任务，比如向机器人指派给定任务，或是根据特定地形来选择适当的步态。 不过现在，一批来自日本大阪大学的研究人员正在尝试采用不同的方法，依靠四足机器人的身体和周围环境之间的相互作用，加上一些弱力腿部电机的...[详细]

ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制，PWM电机转速控制以及电路保护功能。实践证明，该设计电路结构简单，成本低、电机运行稳定可靠，实现了电机连续运转。 0 引言 近年来，四轴飞行器的研究和应用范围逐步扩大，它采用四个无刷直流电机作为其动力来源。无刷直流电机为外转子结构，直...[详细]

近日，比亚迪公布的2019年6月快报显示，2019年比亚迪上半年新能源汽车动力电池及储能电池装机总量本年累计装机总量约为8.186GWh。根据公告，我们统计了比亚迪2019年1-6月份的新能源汽车动力电池及储能电池装机情况。 由上图可以看出，比亚迪在1、3、4月份的电池装机量比较高，分别为1.55GWh、1.646GWh、1.625GWh，2月份受假期影响，电池装机量最少。 动力...[详细]

　　近年来，对各种疾病诊断和治疗的巨大高端技术需求、老龄化对老残辅助和护理的社会压力以及高素养医护人员的缺乏导致的供需矛盾这三大因素驱动。医疗方面的智能化也越来越突出，各种机械涌入手术室，机器人也在医疗系统中得到了推广。 　　9月6日，西安第四军医大学唐都医院的达芬奇手术机器人完成落户后首个胸腔外科手术，成功为一名患者切除直径约10厘米的肿瘤，这是世界首例剑突下辅助机器人侵袭性上纵胸腺瘤切...[详细]

    导语：美国《福布斯》杂志网络版周一撰文称，随着移动设备和云计算服务的发展，个人云将在未来几年逐步取代PC，成为数字时代的核心。 　　以下为文章全文： 　　对PC而言，这几个月很难熬。 　　上周，苹果CEO蒂姆·库克(Tim Cook)表示，PC已经“不再是数字世界的中心”。他还对未来进行了展望，并表示，随着用户逐渐开始寻找“比PC更便携、更个性、更易用”的设备，iPad将成为后PC革命的典...[详细]

    市场研究机构TrendForce观察指出，2015年全球行动通讯产业发展，仍着重于电信营运商4G网路建置，2016年产业将朝向LTE系统升级，透过优惠配套服务及搭配完整终端装置(包括智慧型手机、网卡、行动路由分享器、平板电脑等)，以加值应用吸引用户转换4G服务。 TrendForce旗下拓墣产业研究所资深研究经理谢雨珊指出，2016年5G将带来崭新发展契机，跨平台整合、使用者介面与硬体创新...[详细]

引言 便携电子设备不管是由交流市电经过整流(或交流适配器)后供电，还是由蓄电池组供电，工作过程中，电源电压都将在很大范围内变化。比如单体锂离子电池充足电时的电压为4.2V，放完电后的电压为2.3V，变化范围很大。各种整流器的输出电压不仅受市电电压变化的影响，还受负载变化的影响。为了保证供电电压稳定不变，几乎所有的电子设备都采用稳压器供电。小型精密电子设备还要求电源非常干净（无纹波、无噪声），以...[详细]

    摘要： 文章在简要介绍了MSP50C30的结构和特性的基础上，给出了利用MSP50C30设计电子语音导游机的硬件电路和软件编程方法。     关键词： MSP50C30 MELP算法 语音合成 电子导游机 1 概述 随着我国经济的发展，旅游业也获得了长足的发展，节假日外出旅游已成为人们的首选，对大多数零散游客来说，希望有一种不受制于人的辅助导游手段，迫切需要一种...[详细]

　　人类为了保护赖以生存的地球生态环境，世界各国相继出台了控制机动车尾气排放的法规。按照国家有关部委的计划，2010年7月1日我国全面实施国Ⅳ排放标准，2012年中国将全面进入国V时代。随着国V也渐行渐近，在我国成品油品质差的甚至连国II也达不到的情况下，还有一年多的时间将一下子就要进入国V时代，科学技术人士称：这是在赶鸭子上架和逼老母猪爬树？！如今比比皆是的政治空洞化的“大跃进”运动，而且越演...[详细]

    新浪科技讯 7月29日晚间消息，华为消费者业务近日公布了2017年上半年业绩，荣耀总裁赵明在业绩发布后接受了新浪科技等媒体的采访。他表示，在登顶互联网手机之后，荣耀未来要沉下来，在线下渠道、品牌、生态以及海外市场等方面构建面向未来的基础和能力。 　　业绩显示，2017年上半年华为消费者业务销售收入1054亿元，同比增长36.2%。今年上半年华为智能手机发货量7301万台，同比增长20.6...[详细]

三、BMP图片显示功能扩展 1、图片显示的功能扩展 （1）能够调整图片的显示区域，比如我准备了一张 480x384的图片，液晶屏大小只有它的九分之一，要通过键盘控制，“看到整张图片”。 （2）能够显示单色、16色、256色、24位真彩色图片。 （3）能够对图片进行缩小显示，比如前面那个480x384的图片，能够缩小比例显示在液晶屏上。这个实现应该不难，但是放大就比较麻烦了，要用到数学上的插值，...[详细]

据外媒报道，大陆开发了首款超紧凑、高性能的HUD（平视显示器）。该开发项目其开发与生产服务供应商大陆工程服务（Continental Engineering Services）。这款HUD适用于安装空间有限的座舱，例如跑车座舱。它能在驾驶员视野范围内显示可靠的可视化信息。随着我们向自动化驾驶迈进，驾驶功能越来越多地从驾驶员身上转移到车辆上，包括跑车。交通拥堵时，跑车无法利用其动力与灵活性，该设备...[详细]

MEMS（微机电系统）元件的应用可说是无所不在，随着制造技术的精进及成本的下降，包括家庭闸道器（Home gateways）、住家自动化（HA）、新的人机界面（HMI）、即时健康监测系统、用于预防医学的生物晶片、穿戴型行动装置及物联网等，都是以 MEMS为基础技术的重要应用，MEMS所打造的智慧生活已然成形。 　　根据Yole Developpement的研究报告指出，2012年全球智慧型手机...[详细]

　　led照明一种新型的照明产品，其应用远景举世关注，其中高亮度大功率白光LED更被誉为21世纪最有价值的光源，必将引起照明内一场新的革命。自从白光LED出现，无论是发光原理还是功效等其他方面都是其它传统光源无法比拟的长处，因此，LED照明已成为21世纪居室照明的一种趋势，LED与传统白炽灯刚出现时一样，为居室照明开辟了新的乾坤。 　　灯具设计里面最重要的是光，LED新光源为照明灯具设计开...[详细]

内联函数是指：当编译器发现某段代码在调用一个内联函数时，它不是去调用该函数，而是将该函数的代码，整段插入到当前位置。这样做的好处是省去了调用的过程，加快程序运行速度，但是因为把内联函数拷贝了很多份，所以程序大小也变大了。 当我们在程序里调用函数时，要花时间执行下面几个步骤： 1. 保护现场，就是先将主调函数里的函数调用返回后要执行的指令的地址压入栈中保存； 2. 把被...[详细]