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stm32的定时器功能非常强大，包括基本定时器，通用定时器以及高级定时器。 本章介绍定时器的基本应用，通过定时器中断控制LED闪烁,间隔1s. 这一章我们在前一章GPIO的工程修改。复制GPIO的工程，修改文件夹名。点XXX.ioc击打开STM32cubeMX的工程文件重新配置。开启定时器TIM3,选择内部时钟。 另外，关于HAL库API的使用方法可以到ST官网下载： https://w...[详细]

广告摘要声明广告 【文/石头】高仙机器人在一年内完成三轮融资，并在面向B端的商业清洁机器人细分领域创下了目前最大一笔融资交易。 11月10日，高仙机器人宣布完成12亿元C轮融资。本轮融资由今日资本、软银愿景基金联合领投，金镒资本跟投，老股东美团超额认购、蓝驰创投、远翼投资持续跟投。Prudent Capital担任独家长期战略财务顾问。 高仙机器人成立于2013年，是最早从事自主移动技术研发和应用...[详细]

      据国外媒体报道，在过去的10年间，IT市场涌现出大量新技术和新产品，并因此推动了社会进步，改变了人类生活方式。以下25项技术为其中的代表，而且，不仅在过去10年改变了世界，而且还将在未来10年继续影响人类生活。这25项技术为：  1. 3G宽带 　　第三代移动通信技术（3rd-generation，3G），是指支持高速数据传输的蜂窝移动通讯技术。3G服务能够同时传送声...[详细]

在玩51单片机时就想玩神经网络PID控制，但51单片机的数据存储器地址空间很小，就普通的应用，要增加一个变量尚且“抖抖哗哗”，更遑论玩神经网络PID控制，那可需要非常多的变量，而玩STM32F407就不存在这方面问题了。转入正题，大部分书上的神经网络PID控制，讲的是BP神经网络PID控制，举的例子都是非线性系统，通常仿真效果都不错，但BP神经网络PID控制有一个限制，就是kp、ki、kd小于1...[详细]

华为最后一款数字系列智能手环发布于2019年底，命名为华为手环4 Pro，售价399元。 随后在去年7月、12月，华为先后推出了华为手环B6和华为智能手表FIT，数字系列就没有了消息。 而今天，数码博主@勇气数码君 爆料称，华为手环6/6 pro将于下个月发布。 上一代华为手环4 Pro采用了AMOLED材质全触控彩屏，内置独立GPS芯片，支持走跑骑游等11种运动模式，支持随身血氧饱和度检测，全...[详细]

　　近期，在深圳蛇口的招商局广场一楼大厅，一台人型机器人Solaris让许多访客直呼新奇。 　　Solaris身怀十八般技艺：人脸识别，360度全场景监控，挥舞手臂跟人打招呼，检测甲醛、吸烟等都不在话下。 　　这个由中新智擎科技有限公司研发生产的机器人，堪称当前国内智慧物业机器人领域中的“第一人”。 　　2015年，一群来自新加坡科研局（A-STAR）的各领域领军人物及顶尖专家、教授共同创立中新...[详细]

１ 引言 近３０年来，世界各主要电子元器件生产厂商纷纷推出自己各具特色的单片机产品。而在百花齐放的单片机家族中，８０Ｃ５ｌ系列一直扮演着重要的角色。该单片机在教学、科研等领域已经成为入门单片机并成为单片机应用的首选，该产品以其易读性好、扩展能力强而著称，从而成为广大从事单片机开发者最熟悉、最具代表的机型。但人们往往在熟悉８０Ｃ５１单片机之后又选择别的系列单片机开发产品，这是因为８０Ｃ５１...[详细]

1-6-2.正激式变压器开关电源的优缺点 为了表征各种电压或电流波形的好坏，一般都是拿电压或电流的幅值、平均值、有效值、一次谐波等参量互相进行比较。在开关电源之中，电压或电流的幅值和平均值最直观，因此，我们用电压或电流的幅值与其平均值之比，称为脉动系数S;也有人用电压或电流的有效值与其平均值之比，称为波形系数K。 因此，电压和电流的脉动系数Sv、Si以及波形系数Kv、Ki分别表示为： Sv = ...[详细]

并联机器人是指动平台和定平台,通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或者 两个以上的自由度,以并联方式驱动的一种闭环的机器人。 一、并联机器人的特点 1、无累积误差，精度较高； 2、驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好； 3、结构紧凑，刚度高，承载能力大； 4、完全对称的并联机构具有较好的各向同性； 5、工作空间较小； 根据这些特点，并联机器...[详细]

那些年，我们都是懵懵懂懂的孩子，马云也同样还是不知天高地厚的孩子; 那些年，我们对未来有着一样的憧憬，马云对现实也有着一样的迷惘; 而现在，我们只是生活中的配角，而马云已是世界的布道者; 现在让我们来细数那些年，马云最“帅”的时刻，时间慢慢追溯到马云小时候! 下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 那些年，马云最“帅”的时刻！ 小脑袋，小身子，凸显稚嫩清秀的脸庞，看着像是大智若愚，...[详细]

   作为曾经的电子产品巨头，索尼的产品无论是在产品做工还是技术方面都曾经是行业的领军者。在那个时候，我们总能够在手机的第一梯队 找到索尼的身影。然而时至今日，在智能手机飞速发展的今天，在第一梯队中，我们已经看不到索尼的身影。面对索尼今天的落寞，一方面是因为整个市场环境，另 一方面也许是索尼自身的原因。 　　自从索尼发布了Xperia系列之后，索尼便将Xperia的风格在这一系列上做了高度的统一...[详细]

▲稀奇的机器人容易沦为孩童欺负的对象。 国外警卫机器人陆续进驻大型购物中心，不免会吸引好奇的民众触摸、围观，其中最大的问题是容易沦为孩童们的欺负对象。为此，日本研究团队进行模拟实验，开发出能够逃离小孩魔掌的算法。 对稀有的警卫机器人充满好奇是人之常情，如果一两位民众在机器人身边围观，基本上不会出太大的问题。但是，当一群监护人不在身旁的小孩围着机器人，无视于机器人让路要求，将之困在其中...[详细]

本文介绍了以波仕转换器为代表的几种RS-485多机通信的组网方式：总线式、菊花链式、星形、单环冗余型。用户可以根据现场的串口设备的位置分布或者可靠性要求来选择。通信软件都是一样的，与普通的RS-485总线多机通信一样。               波仕RS-232/RS-485/RS-422转换器都可将RS-232通信距离延长至1.2Km以上（9600bps时）。都可以用于PC机...[详细]

11月6日，英飞凌科技股份公司（Infineon Technologies AG）宣布推出AURIX™ TC4Dx微控制器（MCU），这是最新AURIX TC4x系列的首款产品。基于28nm技术的AURIX TC4Dx可提供更高的性能和高速连接。 图片来源：英飞凌 该产品将功率和性能增强与虚拟化、人工智能、功能安全、网络安全和网络功能的最新趋势相结合，为新的电子/电气（E/E）架构以及...[详细]