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一、简介 接触STM32开发一段时间了,想用STM32做一个有意思的项目,经历了无数的调参调参再调参,终于让它站稳了,接一下就一步步的跟大家介绍一下,项目的整体实现过程— 二、项目介绍 STM32平衡小车是一种基于STM32芯片的智能小车,它可以通过自动控制来保持平衡,使其可以在不同的地形上稳定行驶。其使用范围非常广泛。需要用到一些基本的硬件组件,例如电机、轮子、陀螺仪、加速度计、电池等。通...[详细]
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ARM有七种异常中断类型,优先级、工作模式(有七种工作模式)、地址、功能都不一样。如其中软件中断SWI优先级为6,工作模式管理模式,异常向量地址为0x00000008,功能是用户定义的中断指令,可用于用户模式下的程序调用特权操作。 当中断产生后,除了复位中断立即中止当前指令外,其余情况都是处理器完成当前指令后,才去执行异常处理程序。 (1)将CPSR的值保存到将要执行的异常中断对应的各自...[详细]
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近日,中国电子学会组织专家组在合肥对彩虹承担的“G7.5 TFT-LCD基板玻璃关键工艺技术研发及产业化”、“G7.5 TFT-LCD基板玻璃智能成型装备研发及应用”等项目进行了成果鉴定。 鉴定委员会认为,彩虹“G7.5 TFT-LCD基板玻璃关键工艺技术研发及产业化”项目,填补了国内空白,国内领先,对推进我国高世代基板玻璃国产化具有重要意义。 彩虹“G7.5 TFT-LCD基板玻璃智能成型装备...[详细]
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在联手引领TD-SCDMA 技术演进五年之后,联发科技 (MediaTek Inc. )和TD-SCDMA终端核心技术拥有者联芯科技再次联手,日前共同发布TD-SCDMA技术演进的重要里程碑——世界首款TD-HSPA++芯片 Laguna65P (MT6908)-已由联发科技研制成功,目前样片已经送交联芯科技进行TD-HSPA+系统软件的研发和测试。这是继联发科技和联芯科技在2008年推出世界...[详细]
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假设你拥有一家航空公司,向劳斯莱斯或通用公司订购了一具引擎。你真正寻求的是什么?是一具符合产品需求的机器,还是一件性能好、安全可靠的工具,把乘客安全地送达目的地?下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 以上是近来力求有获利的成长的制造业业者正在思考的问题,这类的思考引发了企业在营运上的一项重大的转变,变得愈来愈重视成果。技术进步和物联网(Internet of Things),让这种成果...[详细]
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如今,生活水平越来越好,人们的消费逐渐转移到娱乐消费,旅游成为了最好的消费方式。但全家出游,就很有可能成为不法之徒入室盗劫的最佳时机。如果在家中安装上智能摄像头才有可能在发生入室盗劫的情况下第一时间接收到警报,报警,并取得不法分子的信息。但是目前市场上智能摄像头的形态比较单一易被发现就成为了难题。 4月26日下午,TCL空调在北京中国电影导演中心召开了2017智能新品发布会。恰逢巨龙入海!中国...[详细]
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一、看门狗概述: 1.为什么需要看门狗? 在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称“看门狗”(watchdo...[详细]
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OnRobot是为协作应用提供全系列即插即用机器人工具的制造商,今日发布了开箱即用的智能螺丝紧固工具Screwdriver,帮助制造商快速、轻松、灵活地自动化各种装配流程。许多制造商希望将单调重复、不符合人体工程学原理且往往不一致的手工拧螺丝过程自动化,但又难以对常用的零散螺丝紧固系统进行集成和编程,现在,这一全新自动化智能螺丝紧固工具将对此提供有效帮助。 OnRobot Screwd...[详细]
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现在最火爆的电子产品是什么?答案肯定是智能穿戴产品, 在苹果的Apple Wtach的带动下,智能手表成为智能手环之后又一个热门行业。早在这之前,市场上已经聚集了众多智能手表产品,如三星、LG、摩托罗拉等企业的“手表”, 随着用户对智能手表关注度的提升,以安卓手表为代表的一众智能手表开始成为智能穿戴行业的主力军。据统计2015年全球智能手表总出货量将增长511%。 虽然智能手表市场越来越繁荣,...[详细]
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中国上海,2023 年 10 月 7日– VIAVI Solutions(VIAVI)近日宣布, 该公司在英国科学、创新和技术部(DSIT)主办的开放网络生态系统(ONE)竞赛中成为了赢得资金支持的三家联盟之一。 VIAVI 及其合作伙伴成功竞标了萨里大学牵头的 HiPer-RAN、约克大学领导的 REACH 和电信基础设施项目 (TIP) 主持的 ARIANE。 DSIT 已为各机构提供了...[详细]
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广东光华科技股份有限公司(以下简称“公司”或“乙方”)于2022年3月31日与地上铁租车(深圳)有限公司(以下简称“地上铁”或“甲方”)在深圳签署了《战略合作协议》,双方致力于构建废旧动力电池回收处理体系,通过对废旧动力电池进行合规合法的回收、拆解、再制造等以减少随意遗弃对环境的伤害,共同探索针对运营车辆续航里程恢复的焕能综合服务方案,共建区域性分布的新能源汽车动力电池综合维修服务站,实现...[详细]
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集微网消息 7月29日,“链上麓谷·湘聚未来”长沙高新区产业推介会在深圳举行。 推介会现场,欧智通半导体封测项目、万鑫精工伺服电机驱动器研发生产基地、海川智能SMT装备制造基地、利扬芯片湖南研发中心项目、中电金融设备项目、泽宝全球运营中心和IT研发中心共6个企业项目与长沙高新区进行签约,总投资额达18亿元。 据长沙市人民政府副市长刘拥兵介绍,2020年长沙经济总量1.21万亿、位居中国省会城...[详细]
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从Find X到OPPO R17,OPPO对于“光的艺术”有了越发新颖的玩法与思路。再延续到R17 Pro,默认的雾面渐变色可以说是OPPO对渐变调色理解的绝佳诠释。作为目前OPPO手机产品线的次旗舰,R17 Pro在硬件配置,尤其是摄像头方面都有着极佳的表现。 【惊奇科技】渐变色彩 超强夜拍 OPPO R17 Pro体验 (来源:original) ...[详细]
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这几年来USB-C接口逐渐成为安卓厂商的统一标准,欧盟也推出了议案要将USB-C变成统一的充电接口。 根据欧盟的议案,智能手机、平板机、数码相机、耳机、便携式扬声器、游戏掌机等消费电子设备的充电接口,统一为USB-C。 不仅是充电接口统一,欧盟这次的目标更为远大,也要让厂商将充电协议统一为USB PD,这样一来USB-C线就更通用了。 欧盟这样做的目的是出于环保考虑,毕竟接口统...[详细]
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开发板使用的是gd32f450zk,env工具使用的版本是1.3.5,rtthread版本是5.0.0 添加adc外设的步骤如下: 步骤1: 查看开发板的电路原理图,确定adc的使用引脚,使用的是引脚PF6,即adc012_IN4,如下图: 步骤2: 使用env工具开启adc外设,并选择配置相应的adc外设,如下如 步骤3:打开drv_adc.c文件,修改代码 修改后代码如下,...[详细]