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　　操控体系是机器人的首要构成有些，使机器人依照指令恳求去结束所期望的作业使命。机器人操控系一同般包含操控核算机、示教盒、操作面板、、查看、输入输出、通讯接口等有些构成。 　　1.对机器人操控体系的分类 　　（1）依照操控回路分类工业机器人操控体系分为开环体系和闭环体系。闭环体系由体系宣告一个方位操控指令，与来自方位传感器的反响信号进行比照，得到一个方位差值，将其差值加以拓宽驱动伺...[详细]

截至目前，光伏并网逆变器20kw价格为0.15-0.21元/瓦，光伏并网逆变器50kw价格为0.14-0.19元/瓦，光伏并网逆变器110kw价格为0.13-0.17元/瓦。 逆变器价格相较与年初相比，各机型价格均有明显下滑，户用20kw机型降幅达0.07元/瓦，工商业用50kw和110kw的大小功率机型降幅在0.03-0.04元/瓦。 其他超大功率机型据了解降幅也有0.01-0.02元/瓦左右...[详细]

    三星凭借Galaxy S7以及Galaxy S7 edge两款新旗舰，今年在高端市场表现出彩，新技术所带来的优势十分明显。昨日晚间，IHS Technology中国研究总监王阳@Kevin王的日记本在微博上透露，在今年第一季度，三星S7和S7 Edge有1000万台的销量。 微博截图   　　王阳表示“三星一季度的业绩不错主要是靠手机，S7和S7 Edge有1000万台，二季度的业...[详细]

据科技日报报道，2018年世界机器人大会将于8月15日—19日在北京亦创国际会展中心举行，一系列精彩展品将集中亮相。大会以“共创智慧新动能 共享开放新时代”为主题，由论坛、博览会、大赛、地面无人系统活动四大板块构成，共话技术发展、展示创新成就、探索合作途径、展望未来愿景，为全球机器人产业发展贡献智慧与方案。 大会期间，集专业性、技能性、创新性于一体的世界机器人大赛将同期上演“巅峰之战”。来自10...[详细]

以前我们在学习C语言的时候，有C语言支持的数据类型，它们被称为标准C，现在对于51单片机，它与标准C的数据类型稍有不同，并且追加了一些关键字。 在标准C语言中基本的数据类型，例如char、int、short、long、float与double，它们存储数据的长度是有差异的，而在C51编译器中，int与short是一样的，float与double也是一样的，我们通过表格来看看它们具体的定义： ...[详细]

这里运用 的uboot并非uboot官方揭晓的uboot代码，而是为三星定制的一个uboot版本s3c-u-boot-1.1.6，其代码作者就包含了三星的程序员与denx的员工。这个版本支撑 SD启动，不过默认是nand启动，使它支撑 uboot须要 做以下事情： 　　1、 虽然支撑 uboot启动，但是uboot代码里不叫SD启动形式，而是叫movinand启动形式 ，在incluede/co...[详细]

在具有同步复位功能的集成计数器中使用复位法（同步复位法），和在具有异步复位功能的集成计数器中使用复位法（异步复位法）是有区别的。这是由同步复位功能与异步复位功能动作上的差异决定的。在同步复位功能中，当复位端有效时并不能立即复位，还必须经过CP有效边沿的触发，才能复位，这就使得用具有同步复位功能的集成计数器组成的N进制计数器没有过渡状态。因此，采用同步复位法组成N进制计数器时，是用最后一个有效状态...[详细]

日前，安谋科技宣布新业务品牌核芯动力，伴随着新品牌的发布，安谋科技再次强调超域架构是如何适应未来计算架构的变迁。 核芯动力旨在打造开放的智能数据流融合计算平台，赋能中国智能计算产业把握多域架构计算时代新机遇，推动中国本土XPU生态的创新，树立全球XPU标准标杆。 XPU时代的到来 根据安谋科技的官方介绍，XPU定义为“开放的智能数据流融合计算平台”。基于超域架构（xDSA）的XPU可...[详细]

10月19日，BOE（京东方）年度标杆性品牌巡展活动“你好BOE·2023”收官站重磅落地北京751火车头广场，携手国民公路G318以科技之屏映四季之美。 作为BOE（京东方）特别为C端消费者量身打造的交流互动平台和展示窗口，“你好BOE”已成为科技企业破圈营销的标杆性IP。今年的“你好BOE”不仅在展陈设计与互动体验上实现了全面焕新升级，与传统文化、潮流电竞、自然人文等各领域顶级IP的跨界...[详细]

在这篇文章中，我们讨论了一个参数均衡器电路，它可用于将音乐输出增强到出色的水平，比任何标准的图形均衡器输出都要好得多。 优势 参数均衡器的主要优点是，它允许您在很宽的范围内修改频率和“Q因数”，同时控制增益，这在大多数图形均衡器电路中是不可能的。 此外，在大多数情况下，每个通道几个参数均衡器的性能可能优于复杂的图形均衡器。因此，本文讨论的电路设计通过将音乐输入质量提高到出色的水平，可以产...[详细]

引 言 本文介绍μC/OS-Ⅱ移植到ATMEL公司的8位微控制器ATmega128上的过程。所谓移植，就是使一个实时内核可以在某个微处理器上运行，并在此基础上进行驱动程序开发，使之成为一个实用的嵌入式系统。嵌入式系统包括了硬件和软件两部分，由于系统硬件资源的限制和实际应用的要求，应用系统对软件的基本要求是体积小，执行速度快，具有较好的裁减性和可移植性。嵌入式系统的软件一般由嵌入式操作系统和应用...[详细]

     金色版Galaxy Grand 2开售 　　新浪手机讯 8月13日上午消息，通常三星的中端机型中并不引入金色版本，而Galaxy Grand 2则是其中一个特例，因为根据最新的财务报告称该机是三星众多畅销机型之一。目前金色版本Galaxy Grand 2仅在部分亚洲国家地区发售。 　　金色版的三星GALAXY Grand 2在售价和配置上并没有任何改变，售...[详细]

#include pic.h //调用头文件 //#include pic1687x.h __CONFIG(0x3F32); //芯片配置字 //__CONFIG(HS&UNPROTECT&PWRTEN&BORDIS&WDTDIS);//芯片配置字 //__CONFIG(0x3FFD&0x3FFF&0x3FF7&0x3FBF&0x3FFB);//芯片配置字 #define uc...[详细]

作者：Tom Trill 如今，Spansion 宣布推出了用于工业领域的微控制器，即基于ARM Cortex-M 处理器的Spansion FM 微处理器（MCU）家族（通用内核微处理器）。这些高度可扩展的MCU是一系列新的处理器，能够实现类型多样的特定应用处理解决方案。本次推出的新产品家族面向的是工业客户，Spansion则认为本次发布的新品能将其市场从传统工业应用领域——如智能电表到血...[详细]

丰田在“上海车展（Auto Shanghai 2013）”上，全球首次展示了新款“雅力士”以及混合动力车的概念车“云动双擎II”和“FT-HT”。      雅力士是全球战略车的小型车，此次在中国首次公开。云动双擎II和FT-HT是专门为中国市场打造的混合动力车。云动双擎II的主要构成部件计划在中国开发。   新款“雅力士” （点击放大）   在中国开发的混合动力车的概念车“...[详细]