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摘要 高度精确且鲁棒的定位能力对于城市场景中自动驾驶车辆（AVs）至关重要。传统的基于视觉的方法由于光照、天气、视角和外观变化而导致定位丢失。在本文中，我们提出一种新型的视觉语义定位算法，它基于高精度地图和具有紧凑表达的语义特征。语义特征广泛出现在城市道路，并且对于光照、天气、视角和外观变化具有鲁棒性。重复的结构、漏检和误检使得数据关联（DA）具有高度奇异性。为此，本文提出了一种考虑局部结构一致...[详细]

传统毫米波雷达也叫3D毫米波雷达，具有3个维度的信息，分别是距离、速度、方位角。而4D毫米波雷达在此基础上增加了高度信息，形成了4维信息输入，避免了以往对于路牌、地面井盖等目标的误识别。 下面来看看采埃孚装在飞凡汽车上的4D的毫米波雷达。 从下图可以看出4D毫米波雷达共由四部分组成，分别为数字接口板及结构件、屏蔽罩、发射单元及PCB以及雷达天线罩。 图1 毫米波雷达组成 1.发射单元...[详细]

分析的流程： 程序入口 第一阶段程序分析 第二阶段程序分析 2440开发板： 1.uboot的入口： 要看uboot工程的入口，首先打开顶层目录的Makefile： Uboot所支持的开发板，在顶层的Makefile中都会有一个配置选项。比如2440，在Makefile中的配置选项是smdk2440_config:在vim的命令模式按下/，然后输入smdk6410_config回车会...[详细]

　　11月4日，河南省发展和改革委员会发布《关于实施第四批源网荷储一体化项目的通知》、《关于报送煤电灵活性改造配置新能源规模工作进展情况的通知》。 　　本次河南下发的第四批源网荷储一体化项目，共包含工业企业类23个、增量配电网类9个、农村地区类29个项目。根据统计，本批次涉及项目规模共653.91MW，其中光伏418.91MW、风电235MW。 　　以下为原文 ...[详细]

ARM处理器发展这么多年，有很多架构，很多不同的内核 架构有armv1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 内核太多了，比如armv1对应的是arm1，armv5对应的arm9，armv6对应的arm11，armv7对应的cortex(比如A8 A9都属于cortex架构) cortex-a8 cortex-a9 arm11 arm 9都是CPU构架。 在性能上cortex-a9 cortex-...[详细]

CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是一种用于汽车和其他工业应用的通信协议。CAN总线使用一对双绞线（CANH和CANL）来传输数据，其中CANH通常被称为“CAN高”，CANL被称为“CAN低”。 CAN总线电压概述 CAN总线是一种差分信号传输方式，其电压水平取决于CANH和CANL之间的电压差。在CAN通信中，电压差决定了信号的逻辑状态。通常，CAN总...[详细]

1 智能驾驶浪潮下的虚拟仿真 一直以来，虚拟仿真测试对算法开发起到了巨大的降本增效作用，是车载控制器开发测试中不可或缺的一环。近年来，智能驾驶得到了蓬勃发展，将虚拟仿真测试推向了一个新的高度，国内外研究均表明，依靠实车测试已经没法满足智能驾驶测试需求，虚拟仿真将成为智能驾驶开发测试的主要手段。经纬恒润凭借多年仿真积累，积极响应时代变化，推出了一款车辆动力学仿真软件ModelBase，并依托该软件...[详细]

天是星期天，刚好在家里休息。又是学习ARM的大好时机了。 早上起得很早，因为都想着怎么样搞好这个ARM开发环境，总是心急的。搞得睡觉，也睡不好。立即把电脑打开，为了更加快点，把家里两台电脑都打开，用一台比较快的电脑装LINUX。目前因为两台电脑都已经安装WINDOWS系统，又装了很多软件。为了没有什么风险，就装了VMWARE软件，就是虚拟机软件，这个软件的虚拟速度确实快很多，它跑图形的操作系统也...[详细]

苹果通过线上更新的方式，正式发布搭载M4和M4 Pro芯片全新Mac mini，同时苹果也宣布Mac mini成为苹果的首款碳中和Mac设备。 苹果对新Mac mini进行了重新的设计，机身大小相比前代产品缩小一半，整机三围4.97cm×12.7cm×12.7cm；采用创新性的散热架构，能将空气引入设备内的不同分层，最后全部从底部排出。 搭载M4芯片的新款Mac mini相比M1机型，C...[详细]

11月15日消息，ASML在近日举办的2024年投资者日会议上，更新了长期战略以及全球市场和技术趋势分析，确认其到2030年的年收入将达到约440亿至600亿欧元(约合人民币3355亿元至4575亿元)，毛利率约为56％至60％。 ASML总裁兼首席执行官傅恪礼(Christophe Fouquet)预计，在下一个十年，ASML有能力将EUV极紫外光刻技术推向更高水平，充分参与和抓住AI机遇，实...[详细]

11月11日，半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布，率先在全球范围内推出用于电动汽车（EV）驱动电机系统（E-Axle）的“8合1”概念验证（注）（PoC）方案——通过单个微控制器（MCU）即可控制八项功能。该PoC与尼得科（Nidec）合作开发，集成电机、齿轮（减速机）、逆变器、DC/DC转换器和车载电池充电器（OBC）。此外，系统级测试也已顺利完成，以确保其性能。 E-Axle作为...[详细]

西门子PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，广泛应用于工业自动化领域。在实际应用中，PLC经常需要与各种外部设备进行通信，以实现数据的采集、处理和控制。其中，RS-485通信模块是一种常见的通信方式，具有传输距离远、抗干扰能力强等优点。本文将详细介绍如何使用西门子PLC读取RS-485模块数据。 了解RS-485通信原理 RS-485是一...[详细]

10月24日消息，据“北京亦庄”官方发布，近日，国内首条全固态锂电池量产线正式投产。 据悉，这是由北京经济技术开发区（北京亦庄）企业北京纯锂新能源科技公司（以下简称“纯锂新能源”）投资建设的产线，标志着该企业研发生产的纯锂50安时数全固态电池迈向量产新阶段。 固态锂电池有何创新突破？实现固态锂电池的量产又对新能源行业发展有何意义？ 纯锂新能源副总经理周林路说：“应对储能安全挑战...[详细]

根据车联网产业技术创新联盟的定义，车联网是以车内网、车际网和车云网组成，进行无线电通信和信息交互的大系统网络。如图1所示，通过三网融合，实现V2X之间通信的无缝连接，提高通信效率，减少通信盲区。 图1 车内网、车际网、车云网三网融合 01 车联网的组成 车内网络 车内网络是基于CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太网等总线技术建立的标准化整车网络，实现车内各电器、电子单元间的状...[详细]

　　雄安新区举办的首届“国际光储直柔技术应用大赛”中，承德新新钒钛储能科技有限公司荣获大赛一等奖，为建设雄安新区智慧城市提供了来自新能源储能与AI系统结合的解决方案。 　　雄安新区，位于中国河北省，是继深圳经济特区和上海浦东新区之后又一具有全国意义的新区，旨在打造创新驱动发展引领区、协调发展示范区、开放发展先行区，以及贯彻落实新发展理念的创新发展示范区，定位为京津冀世界级城...[详细]