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引言 现有的数控系统中多采用工控机加运动控制卡的计算机数控系统方案进行运动控制器的设计。随着工控机整体功能日趋复杂，对运动控制系统的体积、成本、功耗等方面的要求越来越苛刻。现有计算机数控系统在运动控制方面逐渐呈现出资源浪费严重、实时性差的劣势。此外，数控系统的开放性、模块化和可重构设计是目前数控技术领域研究的热点，目的是为了适应技术发展和便于用户开发自己的功能。本文基于ARM和FPGA的硬件平台...[详细]

相比于传统燃油车，新能源汽车的续航里程、充电时间、安全性能、电池寿命、电池成本等问题，都是制约消费者购买力及新能源汽车普及程度的关键因素。动力电池技术性能与新能源汽车的性能的对应关系主要有6点： 1．能量密度——能量密度越高，新能源汽车续航里程越长； 2．功率密度——功率密度越高，新能源汽车加速、爬坡性能越好； 3．高低温性能——高低温适用范围越广，新能源汽车适用的温度范围越广； ...[详细]

只要你曾是某个IP的粉丝，你就一定体会过这种抓心挠肝想看更多的感觉：正文完结，你等番外；番外完结，你寻找以IP虚拟人物为主角的“同人文”；如果还不过瘾，你甚至会亲自动手，写文、剪视频，来寄托自己对IP人物那无处安放的爱。 即使作者本人已经停止更新，即使故事已宣告走到结尾，但只要感情还在，想象力还有，围绕IP的产出，就不会停止。 现在，官方下场为粉丝的脑洞提供素材。前段时间，微软小冰和《全职高手》...[详细]

小米12 Pro目前是小米的高端旗舰，但这个头衔可能很快就会易主。 小米将把这个头衔保留给小米12 Ultra，小米在这款产品中投入了他们最好的技术，新的信息证实了小米12 Ultra的存在，以及曝光了它的型号。 在小米的IMEI数据库中，发现了小米12 Ultra的身影，型号为小米2206122SC，内部参考名称为小米L2S。作为参考，L2型号属于小米12 Pro。因此，可以推断小米L...[详细]

在MPLAB X IDE软件中新建工程。按照惯例，通常会把头文件放在名为 h 的文件夹下，源文件放在 src 文件夹下，如下图所示。这里编译时会报标题所示错误。 环境 MPLAB X IDE版本：v5.10 编译器：xc16-gcc v1.20 解决方法 1、打开菜单 文件项目属性，弹出项目属性对话框。点击 XC16，编辑 Common include dirs。 2、添加...[详细]

  摄像头凸起高度大约在0.67到0.77之间 　　新浪手机讯 8月21日上午消息，一张4.7英寸iPhone 6背部示意图流出，该图片显示iPhone 6后置主摄像头将相比机身凸起大约0.67到0.77毫米。 　　来自台湾网站Apple.club.tw的消息，4.7英寸iPhone 6背部主摄像头将会采用凸起式设计，并在四周嵌有金属圆环，并放出一张示意图显示摄像头凸起高度大约在0....[详细]

两个8031系统进行双机通信，工作于方式1，将甲机芯片内RAM30H～4FH单元存放的数据送到乙机相应单元。要求画出电路连接图，选择波特率，编写完整的通信程序。 答案： 图片1 甲机： main: mov scon,#01000000b mov tmod,#00100000b mov th1,#0d0h mov tl1,#0d0h ...[详细]

导读 自动驾驶领域，传统处理器的竞争规则正发生急速的变化。 一般来说，人工智能的发展主要取决于两大基本要素：算力和算法。自动驾驶作为目前技术投入较大、商业落地较早、市场前景广阔的人工智能应用，其主控芯片的算力也被业内拿来作为评价优劣的主要标准。 为何自动驾驶需要的算力越来越大仅仅还在几年之前，ADAS智能驾驶辅助的芯片AI算力才几个TOPS，但转眼间100TOPS已经成为中高端自动驾驶车型...[详细]

在 10 月 24 日路透社的一篇报道中，提及了目前 Cruise 自动驾驶汽车的缺陷 —— 很难确定路上的物体是在移动还是静止、无法正确检测到行人，还会经常以为前面有自行车出现而不规则地踩下刹车。 这些涉及安全的、关键性的毛病意味着在 2019 年， 通用汽车想要将自动驾驶汽车大规模推上市场的可能性极小。“没有什么是能完全按计划进行的。”一位通用汽车的内部人士表示。看来通用的这一算盘恐怕要落空...[详细]

台积电5nm下半年将强劲成长，3nm预计2022年量产，并已研发2nm，工研院产科国际所研究总监杨瑞临认为，台积电制程5年内将称霸晶圆代工业，3D封装是新挑战。 全球芯片巨擘英特尔（Intel）7nm制程进度延迟，并可能释出委外代工订单；同时，手机芯片厂高通（Qualcomm）也传出5nm处理器可能自三星（Samsung）转由台积电代工生产，让台积电制程领先地位成为市场近期关注焦点。 台积电继7...[详细]

我就看看，我不买 是句彻头彻尾的违心话，可以翻译成 有尖货但钱包瘦 。 比如谷歌那辆圆头圆脑自己会跑的小车车，大概谁都想来一辆，把自己开上阳光（参配、图片、询价）点点的街道。但是车身围绕的各种昂贵传感器，让它无法立刻成为人人可享的出行座驾。尽管私有不是谷歌小车的理想应用场景，但成本也是车辆共享经济和公共服务普及的一道门槛。 驱动谷歌无人驾驶车自如跑动的技术，原本都是私藏的商业机密...[详细]

　　4月12日举行的“2018第二届中国通信业 物联网 大会”上，中国联通 物联网 业务部总经理、 物联网 研究院院长陈晓天发表演讲表示，中国联通物联网公司在上个月拿到了正式执照，定位中国联通对外业务、资本合作的主体，注册在南京，注册资本金4亿元，这是中国联通物联网对外合作的平台。下面就随物联网小编一起来了解一下相关内容吧。 　　陈晓天说，中国联通立志成为全球领先的物联网服务提供商，不仅提供...[详细]

（文章来源：乐晴智库） 工业机器人产业链包括上游核心零部件、中游机器人本体和下游集成应用三部分。工业机器人产业链的关键环节为上游核心零部件，占据了工业机器人整机大部分的成本和利润，也是技术上的核心和难点，是影响机器人性能最重要的部分。控制器、伺服和减速器是工业机器人三大核心零部件，相当于机器人的“大脑”。是产业链中技术壁垒最高、成本占比最大的环节占工业机器人总成本约70%，分别占工业机器人...[详细]

电视机电源一开就立即烧断熔丝，焊下该机上的电源波电容器后，再开电源就不烧熔丝了。而用万用表的R×1k档去测试这只电容器，发现它又有正常的充放电现象，但重新焊上去，该电视及的故障又恢复如前。 故障确实处在这只电容器上，这种现象就是高压滤波电容器软击穿。判断方法见图。 在这里，采用ZC4型500V兆欧表的手柄，使电容器两端的电压从0V缓慢升至电容的耐压值的90%。若在升压过程中，电容器两端电压...[详细]

两个分离的时钟：用于APB1接口的PCLK1和RTC时钟的（RTC时钟的频率必须小于PCLK1时钟频率的四分之一）； RTC的时钟源的配置可以使用函数库中的函数进行配置； RTC的中断也是使用函数库中的额函数进行配置的； void RTC_Configuration(void) {//RTC的时钟为两个分离的时钟：用于APB1的PCLK1和RTC时钟（RTC的时钟的频率必须小于PCLK1时钟...[详细]