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电机本身的开发一般都是用PID或者FOC完成的。但是,作为一个系统来说,在stm32之前,一般还会有一个主机系统,这个主机系统一般跑linux系统或者是windows系统。如果是linux系统,那么一般是各种各样的soc;如果是windows系统,一般就是pc电脑了。 为了说明电机控制系统和上层是怎么交互的,我们可以拿写字机做一个说明。写字机一般是拿pc当作主机进行处理,对图...[详细]
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0 前 言 无线遥测产品的市场发展迅速,无线遥测技术已经成为决定产品竞争力的一个重要因素。从发展的眼光来看,塔吊产品的无线化是大势所趋,目前国内建筑工程等行业使用的塔吊多属控制室控制形式。控制室束缚、视线不清、环境恶劣或指挥配合不当等因素皆可形成事故隐患。国外同类产品价格太高,多为通用型产品,而我国大量的建筑施工中小型企业所使用的塔吊型号多,很难根据用户提出的相关技术资料(机械电气原理图,工...[详细]
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风河系统(Wind River)日前宣布推出新的集成化JTAG嵌入式设备开发调试工具——Wind River Workbench 3.0, On-Chip Debugging,进一步简化片上调试工作的复杂度。该工具支持移动终端设备市场上所有最新的主流处理器,并且实现了各种量身定制的增强功能特性。 Wind River Workbench 3.0, On-Chip Debugging增强...[详细]
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金秋9月,夏普在京发布SH8118U/SH8128U智能手机,由创新工厂为夏普打造的“点心”智能平台备受关注,它是在Android系统下进行了二次开发而成。捷通华声的手写识别核心技术在夏普“点心”智能平台中得到了成功应用,识别速度快,识别率高,简繁体均可支持,即便是连笔、倒插笔也能迅速识别,准确率达99%。 目前,智能手机应用群体主要是浏览网页、微博、QQ、收发邮件和游戏、SNS第...[详细]
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据国外媒体报道,今年年初开始的全球性汽车芯片短缺,波及到了福特、现代等众多汽车厂商,目前仍在持续,部分汽车厂商已多次调整了生产计划。 外媒最新的报道显示,由于芯片短缺,现代汽车位于韩国牙山的工厂,也将再度停产。 从外媒的报道来看,现代汽车位于牙山的工厂,将从5月24日开始停产,一直到5月26日,将持续3天。 外媒在此前的报道中表示,由于芯片短缺,现代汽车位于牙山的工厂,在5月9...[详细]
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上市不到一个月,三星Galaxy S6与Galaxy S6 edge的热度还未退去。而随着美国科幻大片《复仇者联盟2》的热映,三星市场部门的负责人Lee Young-hee近日表示,三星计划为两款新机推出“钢铁侠定制版”,该版本的机身采用炫酷的红色。
定制版S6 edge渲染图
从钢铁侠版Galaxy S6/S6 edge的渲染图来看,红色机身搭配以钢铁侠为背景的锁屏界面使得该...[详细]
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10月13日,新京报记者自国家电网获悉,10月12日,国家电网有限公司泛在电力物联网建设工作推进电视电话会议在京召开,公司董事长、党组书记寇伟表示,今年是泛在电力物联网建设的开局之年,现在距离年底还有不到三个月的时间,公司上下必须以更大的力度、更大的决心,确保完成全年建设目标。
寇伟强调,泛在电力物联网建设是一项复杂的系统工程,没有先例可循,坚持实用实效,不搞推倒重来、大拆大建,不...[详细]
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2019年8月8日,哈曼受邀参加J.D. Power于北京举办的“汽车新动能——2019中国新车质量研究(IQS)新闻发布暨汽车质量类研究颁奖典”,并参与了“车载人机交互系统场景设计和体验提升”的圆桌论坛。 J.D. Power(君迪)是一家全球领先的消费者洞察、市场研究和咨询、数据及分析服务企业,尤其以基于专业用户满意度测评的“行业联合研究”著称。20年来,每一次IQS结果发布都会在汽车...[详细]
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该贵重家电防盗报警器,具有体积小、响声大的特点。适合家庭、旅馆、机关等使用。 工作原理 电路原理见图1(点击下载原理图)。SCR、R1和AN组成可控硅触发开关电路;IC1、R2、VT1、VT2和BL组成模拟警笛声电路。平时,AN受到家用电器的压迫,使其两常闭触点断开,SCR无触发信号而阻断,报警器不工作。当家用电器被搬起时,AN两触点自动闭合,SCR的触发端经R1从电源...[详细]
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近日,美空军在佛罗里达州麦克迪尔空军基地举行的首次同步核战备训练(SNORT)中部署了机器狗。 所谓机器狗,实际上是一款由波士顿动力公司研发、配备了Asylon公司硬件与软件的四足 机器人 。它安装了多种 传感器 ,能够进行半自主巡逻,判别周围环境、规避障碍物。在此次演训中,机器狗的主要任务是对指定区域进行实时监控和侦察,为核武器防御行动提供重要的情报支持。 尽管目前机器狗的作用仍相对有限,但它...[详细]
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// // 参考 drivers\mtd\maps\physmap.c // #include linux/module.h #include linux/types.h #include linux/kernel.h #include linux/init.h #include linux/slab.h #include linux/device.h #include lin...[详细]
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美国 加州、MILPITAS --- 2013年1月10日 —全球高性能模拟混合信号半导体设计和制造领导厂商Intersil公司(纳斯达克全球交易代码:ISIL)今天宣布,推出具有卓越功率密度与效率的升压转换器产品系列--- ISL9113。这些新升压转换器产品非常适用于由单节锂离子电池供电并支持USB OTG功能的产品。 ISL9113是一款提供460mA/mm2业内领先电流密度的完全集成式同...[详细]
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一、使用proteus绘制简单的电路图,用于后续仿真 二、编写程序 /******************************************************************************************************************** ---- @Project: Matrix-KEY ---- @File:...[详细]
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本文将针对《单个低压差(LDO)稳压器与ADC电源接口》中给出的例子做进一步探讨。该例使用较少的LDO,合并了ADC的电源轨,同时利用铁氧体磁珠保持隔离。到目前为止,还有另外一个非常重要的事项,便是适当的电源去耦。之前关注的重点是在较高层次上,现在看看哪些拓扑结构可以用于ADC电源。 先回到之前《单个低压差(LDO)稳压器与ADC电源接口》中的例子,并加上去耦。去耦电容(图1中用n个电容表示)...[详细]
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手机支付是近几年才发展起来的支付方式。它有着与信用卡同样的方便性,同时又避免了在交易过程中使用多种信用卡以及商家是否支持这些信用卡结算的麻烦。消费者只需一部手机,就可以完成整个交易过程,深受消费者,尤其是年轻人的推崇。手机支付将会有非常大的商业前景,而且将会引领移动电子商务和无线金融的发展,成为人们生活中购物方式的一种潮流。随着手机支付业务的不断扩大,手机支付系统面临的主要问题之一就是系统的安全问...[详细]