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自动驾驶汽车想要在道路上安全行驶,需要识别的东西远比我们所知道的诸如红绿灯、行人、车辆等复杂得多。其中有一个是我们经常会忽略,但同样非常重要的障碍物,那就是小物体,像是地面上常见的小坑、碎石、塑料袋、纸箱角落、掉落的车载零件,甚至是一只小鸟或小猫,都可能对车辆的行驶安全与乘坐舒适性造成影响。 小物体检测听起来“小事儿一桩”,但实际难度会高很多。小物体具有目标体积小、与背景对比弱、遮挡...[详细]
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随着物联网(IoT)、可穿戴和便携式设备的发展,消费者开始厌倦杂乱的电缆和需要频繁充电的电池。无线充电的优势远远不止于摆脱线缆的束缚。当前市场上各种各样的近场、远场充电无线技术,其中包括感应式、谐振式、RF、超声及红外线充电,这些技术都需要遵循不同的标准,也需要不同程度的折中。随着人们对无线世界的向往,预计充电技术将出现急剧增长。 什么是无线充电?各项技术之间有何区别?我们首先从回答这些问题...[详细]
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汽车技术发展越来越迅速,大家对汽车内部结构和部件配件等产品的性能要求也越来越高。传动系统是汽车底盘电子中一种很重要的部分,它是整个汽车整个动力的来源,关系着是否可以有效地运行和启动。 汽车传动系统是汽车发动机与驱动轮之间的所有动力传递装置的总称,它最基本的作用就是进行动力之间的传送,也就是说汽车发动机在发动的时候产生的动力,需要经过传动系统来转化成驱动汽车车轮运动的动力,从而可以使汽车获得运...[详细]
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武汉萝卜快跑事件引发的思考 天气太热,法拉利都自燃了。近日武汉高架桥上发生的一幕:一辆红色法拉利突发自燃,熊熊火焰迅速吞噬车身,而紧跟其后的萝卜快跑自动驾驶出租车却未及时做出反应,直到逼近至近前才匆忙识别并尝试换道。这一事件瞬间在网络上引发轩然大波,公众对自动驾驶技术的安全性和可靠性产生关切。 萝卜快跑作为百度Apollo 旗下的自动驾驶出行服务平台,在自动驾驶商业化运营领...[详细]
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对于直流和交流充电,对于电动汽车有哪些好处或伤害这个问题,是广大电动汽车用户普遍关心的问题。目前市场上电动汽车使用的充电桩的种类和方式来说有直流和交流充电两种,直流充电是通过直流充电桩来对于车辆的电量进行补充,根据直流充电来说的话,输出的电压和电流调整范围大,可以实现快充的要求。现阶段直流充电的功率以40kW和60kW居多,还有更高。 从优点上面来说的话,可以在一定的时间里面快速充满80%左...[详细]
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近日,山东大学与华为技术有限公司的研究团队在功率半导体领域取得了一项重要突破,他们通过氟离子注入终端(fluorine-ion implantation termination, FIT)技术,成功让全垂直硅基氮化镓(gallium nitride, GaN)沟槽金属 - 氧化物 - 半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductor field-effect transis...[详细]
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2025年8月15日 – 提供超丰富半导体和电子元器件™的业界知名新品引入 (NPI) 代理商贸泽电子 (Mouser Electronics)宣布 将于8月27-29日亮相IOTE 2025 第二十四届国际物联网展(展位号:10号馆 10B9号展位) 。本次展会,贸泽将携手Amphenol, Renesas, Silicon Labs, Vicor等国际知名厂商,探索智能传感、系统安全、电源、...[详细]
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纯电动汽车有两个电瓶一个是动力电池,一个是蓄电池,蓄电池作为车辆的小电瓶也兼顾着汽车主要辅助电源,由此对纯电动汽车的小电瓶的要求也变得日益苛刻起来。而对于纯电动汽车的小电瓶没电来看也是用户最关心的问题之一,当纯电动汽车小电瓶没电了怎么办? 纯电动汽车小电瓶而言来说,或多或少都会有着小电瓶亏电的现象,可以说这是一个普遍性问题。小电瓶正常情况下,蓄电池的使用寿命是在1到5年甚至是更长的年不等,与...[详细]
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很难给一段式(全局式)端到端一个严格的定义,VLM/VLA的核心是一个基石大模型,通常参数在20-40亿之间,大模型不擅长输出精确的waypoint坐标数据,VLA的轨迹规划通常用diffusion或MLP (Multi-Layer Perceptron, 多层感知机)完成,貌似也是分成了两段,但应该可以归入一段式的领域,因为核心是单一大模型。传统分段式端到端最典型的特征是拥有统一的骨干网。分段...[详细]
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对于所有谈及自动驾驶的人来说,自动驾驶等级几乎是完全绕不开的词。 从L0到L5的6个等级,就像是考试的分数一样,代表着由低到高的自动驾驶水平,不管是从业者还是圈外人士,都在使用这项标准对复杂的自动驾驶系统进行理解和区分。 不过,这套发布了数年并至今已更新至第三版的自动化系统分类和定义的标准,囊括的内容远不止只是简单划分的6个等级,它同样也为同级别系统间的比较提供了参考的方法。 其中,比较重要...[详细]
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智能手机所倡导的移动计算方式戏剧性地改变了用户对于计算机使用的概念,用户在紧张的工作与生活当中越来越依赖于移动计算技术。在现有技术条件下如何处理终端设备移动性和交互操控的易用性之间的矛盾,并准确掌握用户在不同环境中的界面应用方式,将是独立于桌面和膝上计算设备界面人机交互方面的崭新探索领域。 1 现有智能手机信息交互的限制 无论全触屏还是键盘控制的手机,信息交互的方式和硬件设置是固定的,用户...[详细]
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高工产研(GGII)数据指出,2025年上半年我国 新能源汽车 销售约567.4辆,同比增长33%; 动力电池 装机量约288.1GWh,同比增长44%。 分电池形状看,圆柱动力电池同比增速最高,同比增长51%,装机量6.2GWh。 如需了解详细的装机量数据信息 订阅《动力电池装机量月度 数据库 》(点击链接查看目录) 2025上半年圆柱电池装机车型持续扩大。 GGII指出...[详细]
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在无刷电机驱动开发的过程中,很考验一个工程师的能力就是算法开发。FOC控制和方波控制,是开发方案绕不开的算法。我们今天就简单聊聊,FOC控制和方波控制,分别有什么不同?他们的应用场景是什么呢? 一、控制原理FOC控制:基于电机的磁场定向控制,将电流分解成与转子磁场方向相关的直轴(d轴)和交轴(q轴)分量。 使用空间矢量脉宽调制(SVPWM)精确控制电流,优化电机性能。通过闭环调节,实现转速和...[详细]
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宇树科技如何看待 机器人 市场? 8月8日-8月12日,2025世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举行。 宇树机器人创始人王兴兴在大会进行了现场演讲分享了自2013年以来在研发高性能机器人方面的进展。同时,面对行业发展和挑战,王兴兴还强调了 AI技术 的重要性,并鼓励大家积极参与全球共创,以推动行业进步。 从低成本高性能机器人到人形机器人 王兴兴提到自己在读硕...[详细]
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能够用于现有/未来手机的技术数量巨大,并且仍在不断增长—从短程无线技术到几乎无所不在的各种功能,如照相机和互联网功能。这些技术不仅改变着人们使用电话的方式,而且改变着手机设计的基本方法。 设计者目前面临的挑战是在这些技术中进行选择,使设计出来的手机具有适当差异化。另外同样重要的是,所选的技术不应对关键的设计要素产生不必要的影响,特别不应对移动设计的关键限制、空间、成本和功率产生不必要的影响。...[详细]