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截至2018年全国服务机器人政策汇总及解读 2006年2月，国务院发布《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》，首次将智能服务机器人列入先进制造技术中的前沿技术。《纲要》提出智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备。未来将以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。 但在较长是...[详细]

1.引言 基片集成波导(SIW) 是一种新型的高Q值、低损耗集成导波结构,易于设计和加工，并 易集成在平板电路上，且成本低，可以广泛应用于微波毫米波集成电路中。由于与传统 矩形波导的相似性,很多设计概念可以借用,比如波导功分器、滤波器、天线等。在本文中, 我们用这种导波结构宽边开缝实现了定向耦合器,且本文采用的是半膜结构，这样可以减小近一半的尺寸但不会影响其性能，最后仿真结果也符合理论分析与研究...[详细]

5月20-23日，嵌入式视觉联盟 (Embedded Vision Alliance) 在美国加州圣克拉拉会议中心举办了2019嵌入式视觉联盟峰会，并颁布了视觉产品奖项名单。该名单的产生，源自于对全球范围内先进技术的评估，表彰了业界领头公司的创新和卓越表现，地平线 (Horizon Robotics) 的 Matrix 自动驾驶计算平台荣获“最佳汽车解决方案”一奖，这是该计算平台继斩获2019美...[详细]

    随着社会进步以及电子信息产业、互联网产业的飞速发展，电磁安防的影响日益明显，特别是国防军工及高铁等领域，市场需求更是庞大。我国2013年的国防预算总额为7202亿元，但国防信息化率仅达20%，与国际上的平均水平60%有不少差异，而与美国90%的信息化率更是不可同日而语，而在现代战争新趋势要求国防发展战略从机械化转向信息化的大背景下，国防信息化已上升为国家意志。2011年3月发布的国防白皮...[详细]

一、目标功能 输入多个目标角度，以及每个角度对应的速度，实现 步进电机 的多段多速度转动 二、计算过程 **2.1 **简化C与n函数关系 根据上一节内容， 定时器 初值与速度函数关系为 硬件 系统确定后，angle、Xtal、X均为定值，为降低计算量，将公式中可以提前计算好的地方直接计算出来 根据硬件设置情况,step=1.8,Xtal=12000000,X=2,计算K值 2....[详细]

说明：本文是以前研究的“S5PV210的16bitECC校验”写的一系列的帖子，原帖发在了这里。再用博客记录一下。 开发板：tiny210v2 NandFlash：K9GAG08U0F 网上的针对这个板子的u-boot大多都不太好用，很多都是启动的时候从NandFlash往DRAM中拷贝没有进行ECC校验，导致只能启动不完整。 就决定自己做BL1代码，初始化DRAM了什么的都可以从u-b...[详细]

引言 ---当今的大多数电子产品（从手持式消费电子设备到庞大的电信系统）都需要使用多个电源电压。电源电压数目的增加带来了一项设计难题，即需要对电源的相对上电和断电特性进行控制，以消除数字系统遭受损坏或发生闭锁的可能性。 ---微处理器、FPGA和ASIC在上电和断电期间通常要求内核与I/O电压之间具有某种特定的关系，而这种关系在实际操作中是很难控制的，尤其是当电源的数目较多的时候。当不同...[详细]

无人机技术的应用前景一直是备受关注的一个话题。最早的无人机是作为航拍的工具，以“上帝视角”记录令人惊叹的航拍照片和视频。而后随着技术的不断进步，无人机的应用范围越来越广。为了方便极限运动爱好者或冒险家使用无人机，近日，外国研发人员带来了一款全新的无人机ALVIX，其采用双旋翼设计，机身显得更灵活紧凑。 除此之外，研发者还在无人机上安装了一个微型动态监控摄像机，通过每秒记录一百幅画面来辅助处理...[详细]

　　1.引言 　　RFID（射频识别）技术是从上世纪80 年代走向成熟的一项自动识别技术，近年来发展 十分迅速。其技术的覆盖范围广泛，许多正在应用中的自动识别技术都可以归于RFID 技术 之内，但它们的工作原理、工作频率、技术特点、适用领域以及遵循的标准却是不同的。 RFID 系统的工作频率，主要有125KHz、13.56MHz、400MHz、860～960MHz、2.45GHz、 5.8G...[详细]

vivo S系列最新一代vivo S10系列现已在线下开启预热。从多位数码博主曝光的海报来看依旧是主打自拍轻薄旗舰，但后置摄像头上添加了一亿像素标志，后置L型三摄。 此外，该机还搭载了联发科天玑1100芯片，支持44W 快充，拥有4GB 的运存拓展，采用 UFS3.1存储，通过中国泰尔实验室认证。 vivo 在今年三月正式推出了全新的「轻薄自拍旗舰」 vivo S9系列，售价2399元...[详细]

编者按： 　　2010年10月18日，中国政府网刊登《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》，确定了七大新兴产业，具体包括节能环保、新一代信息产业技术、生物、高端装备制造业、新能源、新材料、新能源汽车等国民经济四大支柱产业和三大先导产业，工信部、环境保护部、科技部等部委马上行动起来，在2011年陆续推出相关产业十二五规划，本报今日推出专版，将这些规划逐一做出盘点。 　　2010年...[详细]

日前，中国一汽正式发布了注册专利的FAW E-Travel逸驾智联系统，此系统具有“臻强、臻快、臻好”三大亮点，总计45项功能、6大行业内创新功能，支持Andriod 和iOS 操作系统。而该系统搭载在不久前上市一汽森雅R7车型上，可以说，在10万级别小型SUV车型中，森雅R7是首款配备全新智能网联系统的车型。 随着消费者对于智能生活要求的提升，智能网联系统较之前有了长足的发展和进步，语音控制、...[详细]

    美芯晟科技有限公司（MaxicTechnologyCorp.)今天宣布推出宽输入电压范围2ADC-DC转换器。MT8102是一款电流模式降压转换器，输出电流高达2A，输入电压从4.75V到24V，0.8V的反馈电压支持很低的输出电压，其输出电压在0.8V到21V间可调。500KHz的开关频率允许较小的电感，最高效率可达95%，内部集成了过温保护，过流保护，以及短路自动降频等功能。MT81...[详细]

******************************************************************************* * 程序名称：9g舵机控制 * 硬件说明：VCC-----------------4-6V * GND---------------- GND * PWM----------------IO口 *软件说明：...[详细]

      随着3D电视的日益火热，围绕3D电视标准的争夺也已展开。 首部3D电视标准完成定稿庞大的3D电视标准体系正在逐步取得突破。       7月26日，记者从数字音视频解码技术标准工作组(以下简称“AVS工作组”)获悉，最新版本的标准早在6月底就完成了定稿，并已于7月21日上交工信部、国标委等国家相关部委待批。       工信部AVS标准工作组秘书长黄铁军介绍说，AVS工作组推...[详细]