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舵机（英文Servo）最早出现于航模运动，它是遥控模型用于控制动作的动力源，玩过遥控模型的朋友都知道舵机长什么模样，为了适用于各种模型的需求，舵机发展出各种类型和大小的型号。舵机可以看成是一个封装了、控制及反馈系统的动力总成，它使用简单、动力强劲，能按照的要求精确的控制电机轴的位移角度，也算是的一种，通常也被人们用于制作小型、玩具及用于设备动作的动力源等用途。图2就是一款风靡世界的小型遥控机器...[详细]
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ChatGPT对社交机器人技术发展的影响分析
摘 要 作为生成式的典型代表，全新的预训练基础模型ChatGPT已成为各界关注的“现象级”讨论热点。对ChatGPT及其对社交机器人技术发展的影响与启发进行综合评述。首先介绍了ChatGPT的概念内涵、主要特征、发展历程；其次探讨了以ChatGPT为代表的预训练基础模型所反映出的当前人工智能技术发展趋势；最后分析了近来生成式人工智能的飞速...[详细]
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日前，交通运输部办公厅印发了关于征求《国家车联网产业标准体系建设指南（智能交通相关）（征求意见稿）》意见的函。明确提出了到2025年，系统形成能够支撑车联网应用和产业发展的标准体系，形成一批智能管理和服务、车路协同等智能交通领域关键标准的目标，我国车联网标准体系建设有了新的进展。 推动智慧交通建设，实现人、车、路等要素的协调配合 《国家车联网产业标准体系建设指南》是在国家制造强国建设领导...[详细]
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简介：基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点，并可根据不同的舵机数量加以灵活应用 在机器人机电控制统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素 舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点，并可根据不同的舵机数量加以灵活应用 在机器人机电控制系统中，...[详细]
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2016年4月21日，金雅拓、Fingerprint Cards、Precise Biometrics和意法半导体联合推出全球首个生物指纹识别端对端安全架构，让穿戴式设备和消费电子产品OEM厂商 能够在新一代产品上轻松部署这个方便消费者的数据安全保护功能。这一全新的概念验证解决方案采用快捷、安全的指纹识别技术取代购物支付、电子售检票、数字门禁、双重身份验证等安全应用的传统用户名/密码验证方式。 ...[详细]
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自前一个星期以来,一直被无法下载编译好的文件所困扰,直到今天,才把NAND flash下载的问题解决了,其中有几点作为要点,特留下一笔.(其中还有许多问题待解决,如烧写NOR FLASH还是出现了问题,老是出现Contents missmatch at: 00000000H (Flash=3CH Required=0DH) !这样的问题) nand-flash下载: 我的ARM...[详细]
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8月18日20时16分，中核汇能青海公司海西克鲁克电网侧电化学共享储能项目全容并网，实现了首并即全容的目标。海西克鲁克电网侧电化学共享储能项目位于海西蒙古族藏族自治州德令哈市西侧，是中核汇能青海公司目前体量最大的共享储能项目，也是首个异地配储项目。该项 ... ...[详细]
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1．电压的变化范围过大 电网供电不足，供电部门采取降压供电，或地处偏远地带，损耗过多，导致电压偏低。电网用电太少，导致电压偏高电压低负载不能正常工作，电压太高，负载使用寿命缩短，或将负载烧毁。 2．波形失真（或称谐波Waveform Distortion） 普遍的波形失真指标准电源波形的多种谐波。电网谐波产生的原因是整流器、UPS电源、电子调速装备、荧光灯系统、计算机、微波炉、节能...[详细]
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郑州威科姆电子有限公司日前选择Cirrus Logic公司（纳斯达克上市代码：CRUS）作为其最新宽带机顶盒系列产品的音频、视频、模拟及混合信号集成电路提供商，为中国农村提供数字娱乐和关键数据服务。 “三农”问题是中国政府目前最为关注的问题之一，中国政府正在积极启动各种计划来提高农民的收入、改善农民的生活。其中一项举措就是将重要的信息服务和宽带娱乐节目送到偏远农村地区。根据中国国家广播电...[详细]
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2018年3月1日,美国伊利诺伊州班诺克本— IPC—国际电子工业联接协会® 把IPC企业最高荣誉奖“IPC Peter Sarmanian企业奖”授予Northrop Grumman，“IPC Stan Pizak企业奖”授予Rockwell Collins，在IPC APEX展会午餐会上举行了颁奖仪式。 “IPC Peter Sarmanian企业奖”以IPC董事会前主席Peter Sa...[详细]
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随着我国装备制造业转型升级，在市场需求和技术进步双重作用下，近几年来 工业机器人 与数控机床集成应用发展很快，应用的形式不断扩展，对当前机床智能化潮流带来新的促动，对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。 鉴于 机器人 研制以及与机床集成应用的发展现状，相关企业应如何建立有效的组织联络机制，以加强沟通与合作，两个行业融合发展该建立怎样的技术规范与标准，以充分做到资源共享与优势互补，...[详细]
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中国国内每年销售逻辑分析仪大概一千万美元，但是能够完整计量逻辑分析仪参数的单位却不多。一般的计量单位只能做到门限精度的计量，而不能进行逻辑分析仪真正需要计量的参数：最大时钟/数据速率的计量。下面以安捷伦的16950B高端逻辑分析仪模块为例，介绍最大时钟/数据速率的计量方法。 1.几点说明： 1）计量的目的是确认仪器的参数达到或好于规范指标，并不是计量出具体参数值。 2）只测试某些通道，而不需要测...[详细]
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引 言
Small RTOS5l是一款专门为80C5l系列单片机设计的实时操作系统(实际上应该称其为实时内核)，大部分代码用C语言编写，易于移植，十分适合于资源紧张的8位机。同时，它也是学习嵌入式操作系统原理极好的入门材料。本人就是在学习完SmallRTOS5l的基础上进一步学习了著名的uC／0S-II，受益颇多。
1 问题描述
在将Smau RTOS51应用于实验室某项目时，发现了...[详细]
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STM32 CAN模块使用详解.重点介绍以STM32F103E系列芯片为基础介绍CAN 总线的使用方法。CAN 总线在控制领域使用的非常广泛，如今大多数CPU芯片外围都扩展CAN接口。 1. 硬件基础 CAN总线工作需要两根数据线，RX和TX，即为输入总线和输出总线。一般CPU与外界通信需要接一个驱动芯片（这点很像UART接口），常用的CAN芯片主要有：SN65VHD230、PCA82C250T等...[详细]
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9.1实验内容 通过本实验主要学习以下内容： 串口简介 GD32F470串口工作原理 使用printf打印信息 9.2实验原理 9.2.1串口简介 串口，从广义上看，指所有串行通信接口，比如RS232、RS422、RS485、SPI、IIC等。串行通讯是指仅用一根接收线和一根发送线就能将数据以位进行传输的通讯方式。和串行通讯相对应的是并行通讯，并行通信指一个传输接口可以传输8个bit即一...[详细]
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