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随着互联网的飞速发展,华为nova系列产品线在世界品牌中愈发响亮。从初代nova到现在的nova 5系列,4年期间,通过十余款精品机型的市场覆盖全球共拥有6500万的nova粉丝,他们也有自己的代号“nova星人”。6月10日,华为官方发布了一支关于nova新logo的视频,引发了行业内外的讨论,华为将nova品牌的logo进行了大更新,在手机圈中掀起一股nova新浪潮。 nova的超级符号诞生...[详细]
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现代绝大多数是基于模型控制的(Model-based Control),有模型的地方就会有误差,因此具体有多少误差需要补偿/校准取决于你用了什么样的模型。
粗略的,可以把 机器人用到的模型分为两个大类即运动学模型和动力学模型 ,因此误差也可按此划分:
分项简单说一下。
加工误差会导致:
机器人关节间的连杆长度不准;
配合面不精确造成某些设计...[详细]
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美国商务部长罗斯(Wilbur Ross)表示,他在本周访华期间向中国政府施压,要求校正在华美企所面临的不公平竞争环境。 美国总统特朗普(Donald Trump)与中国国家主席习近平预期将于11月份举行会晤,罗斯访华正是为此做铺垫,届时他还将率领贸易代表团访华。他周三在香港召开的新闻发布会上称,他对这两个全球最大经济体领导人之间的会晤持乐观态度,尽管双方在有分歧的棘手问题上均没有让步迹象。...[详细]
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1.仪器测试前与测试完毕后必须对仪器各点检一次,保证测试过程的有效性。 2.此仪器的测试过程均有高压,因此在测试过程中必须配戴绝缘橡皮手套,脚下垫绝缘橡皮垫,以防高压电击造成生命危险。 3.仪器必须可靠接地,并和被测物的地可靠相接。 4.在连接被测物时,必须保证高压输出为“0”及在“复位”状态。 5.切勿将输出地线与交流电源线短路,以免仪器外壳带有高压,造成危险。 6.保...[详细]
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集微网消息,工信部消息显示, 一季度,规模以上电子信息制造业增加值同比增长30%(去年同期为下降2.8%)。3月份,规模以上电子信息制造业增加值同比增长12.2%,增速比上年同期加快2.3个百分点。 图片来源:工信部 3月份,主要产品中,手机产量1.4亿台,同比增长11.8%,其中智能手机产量1.1亿台,同比增长14.2%;微型计算机设备产量4070万台,同比增长39.8%;集成电路产量29...[详细]
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Gartner预测2021年全球公有云终端用户支出将增长23% 中国增长达62.1% 【2021年5月6日】全球领先的信息技术研究和顾问公司Gartner公布了2020年公有云IaaS的市场数据,全球IaaS市场比2019年增长了40.9%,而中国的增长达到了62.1%。此外Gartner预测,2021年全球公有云服务终端用户支出将增长23.1%,总额达到3323亿美元(2020年为2...[详细]
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万用电表(简称万用表)是一种多功用、多量程、便于带着的电子外表。它能够用来丈量直流电流、电压,沟通电流、电压,电阻,音频电平缓晶体管直流拓展倍数等物理量。 万用表由表头、丈量线路、转换开关以及查验表笔等构成。 表头用来指示被丈量的数值; 丈量线路用来把各种被丈量转换为适宜表头丈量的直流纤细电流或许电压; 转换开关用来结束对纷歧样丈量线路、纷歧样量程的挑选,以适宜各种被丈量的恳求。 万用表...[详细]
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都知道印度将成为仅次于中国的全球第二大智能手机市场,但是想进入这个市场也并非一帆风顺。在印度这样一个治安并不是特别好的国家,一款具有安全功 能的智能手机在关键时刻有可能会挽救不少人的安全。据国外媒体报道,印度政府将颁布新法案要求自2017年1月1日起包括iPhone在内的所有手机都必 须配置紧急呼叫按钮以及GPS定位功能,为印度妇女在紧急状态下提供紧急电话及定位服务。 印度要求iPhon...[详细]
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根据RenewableUK今天发布的报告,英国2018年电池储能项目的申请已飙升至6874兆瓦,而2012年仅为2兆瓦。 该机构代表英国风能和海洋工业的利益,将于今日在伦敦与太阳能贸易协会(STA)联合举行的能源存储会议上,启动一个能源存储项目数据库。 目前,英国有3.3吉瓦的存储容量,包括抽水蓄能。5.4GW的项目正在规划许可中,其中4.8GW是电池存...[详细]
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独立看门狗时钟来源为LSI;窗口看门狗时钟来源为CPU; 窗口看门狗窗口的含义是:喂狗必须在一定的窗口期内完成,不能过早也不能过晚。 总结:防止程序复位,用独立看门狗。 独立看门狗使用的流程:参见库函数中的例程 ;------------------------------------------------独立看门狗 ;使能看门狗 MOV IWDG_KR,#0CCH ...[详细]
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电路原理: 用bq2004搭建了一个镍氢电池的快速充电电路,给10节镍氢电池充电,快充电流最大为2.25A,电路如图所示。是电路开始对电池进行快速充电后,很快就跳到充满的状态了(不管电池是否充满)。快速充电模式持续时间很短,均没有超过封锁时间;电路中热敏电阻部分接入了6.2K定值电阻,可以保证任意时刻引起的快速充电终止;电路是根据DV2004S1的电路设计的,没有MTP23P06V这款PM...[详细]
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莱尔德(Laird)发布了业内首款全集成式可扩容模块,该模块可确保移动互联性、互联车辆内、外部以太网络的可靠性。 作为一款模块化车联网方案,Laird MAX向全球发售了。该产品结合了全球最新的通信技术、具有灵活性、可扩容性,还拥有一款开放式软件概念产品、一个基于Linux的安全模块及莱尔德集成式天线系统。 莱尔德车载通信设备部产品主管Dietmar Schnepp表示,相较于制定化...[详细]
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现如今,家中老弱病患无人照顾这一问题变得越来越普遍,由此衍生出的保姆、月嫂等行业月入万元也因此成为常态。数据显示,相较于2016年,2017年我国60周岁及以上的人口占比17.3%,上升了0.6%;同时出生人口减少63万。 显然,“让机器来帮人们做事”这样的需求愈来愈强烈。 对于业内人士或者投资人,这里是潜在的万亿级市场:有多少老弱病患,就有多少机器人。于是消费级服务机器人就带着“照顾人...[详细]
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据报道, 特朗普 政府正在考虑使用与国家紧急事件相关的现行法律之一,即《国际紧急经济权力法》,来限制中国在美投资敏感技术。 此前,特朗普总统已经决定对高达600亿美元的中国进口产品征收 关税 ,以此来报复所谓的中国盗窃美国知识产权一事。 彭博社援引4名知情人士的话,财政部正在制定方案来确定哪些技术领域将禁止中国资本进入。这些领域或包括半导体和5G无线通讯。 特朗普上周表示,征收关税只是贸易制...[详细]
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11月5日,华为公布了一项硫化物固态电解质新发明,名为《掺杂硫化物材料及其制备方法、锂离子电池》。 专利申请内容显示,本实现方式公开的掺杂硫化物材料可以作为硫化物固态电解质应用在锂离子电池中,使得锂离子电池具有较长的使用寿命。 图片来源:国家知识产权局 本申请实施例公开的锂离子电池具有:高能量密度、高安全性、长循环寿命、高稳定性能等特点,能够满足未来EV、储能等多种应用场景对锂离子...[详细]